技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種具有能夠以菊花鏈的方式連接的機(jī)器人臂的機(jī)器人。機(jī)器人(1)具備：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源(21)，其將從電源(2)供給的電壓變換為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部用電壓后輸出；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(11)，其將從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源(21)輸出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部用電壓變換為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓后輸出；電動(dòng)機(jī)(13)，其利用由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(11)輸出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；機(jī)器人臂(50)，其配置有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(11)和電動(dòng)機(jī)(13)；以及機(jī)器人控制裝置(70)，其與機(jī)器人臂(50)獨(dú)立設(shè)置且被配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源(21)。

技術(shù)研發(fā)人員：齊藤總;鹿川力;稻葉樹一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.10.24