技術(shù)編號：12026303
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種具有能夠以菊花鏈的方式連接的機器人臂的機器人。背景技術(shù)一般來說，在機器人中，使用交流電壓來作為在機器人臂中設(shè)置的電動機的驅(qū)動電壓。因此，作為驅(qū)動電動機的系統(tǒng)，具有電動機驅(qū)動電源和電動機驅(qū)動部。電動機驅(qū)動電源是對從交流電源側(cè)供給的三相交流電壓進行整流并向DC環(huán)節(jié)(直流環(huán)節(jié))輸出直流電壓的正向變換器(轉(zhuǎn)換器)，電動機驅(qū)動部是如下的逆向變換器(逆變器)：與作為電動機驅(qū)動電源的直流側(cè)的DC環(huán)節(jié)連接，通過內(nèi)部的開關(guān)元件的開關(guān)動作來將DC環(huán)節(jié)側(cè)的直流電壓變換為交流電壓后向交流電動機供給。下面，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。