本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械機(jī)構(gòu)，利用其各零部件的組合關(guān)系，完成各種空間運(yùn)動(dòng)，模擬人類動(dòng)作，以減輕人類的勞動(dòng)強(qiáng)度，或完成人類所不能完成的動(dòng)作。

申請?zhí)枮?01320106432.1的實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)還書機(jī)取書機(jī)構(gòu)，其利用凸輪機(jī)械中凸輪的輪廓線完成前進(jìn)、上升、后退、下降四種運(yùn)動(dòng)，能夠減輕圖書館工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何快速而簡便地使機(jī)械機(jī)構(gòu)完成前進(jìn)和上升兩個(gè)動(dòng)作，以降低作業(yè)人員的操作性，提高作業(yè)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括彈性連接在基座上的平移座、彈性連接在平移座上的升降座，平移座上樞接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過長條形孔，長條形孔開設(shè)在升降座上，長條形孔的長度方向?yàn)樯底纳捣较?；旋轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪件，凸輪件設(shè)有第一凸部和第二凸部，第一凸部位于旋轉(zhuǎn)軸的前方，第二凸部位于旋轉(zhuǎn)軸的下方，第一凸部與固定件相抵，固定件安裝在基座上，第二凸部與升降座相抵。

按上述技術(shù)方案，第一凸部與固定件相抵，連接基座和平移座的彈性件積聚彈性勢能，第二凸部與升降座相抵，連接平移座和升降座的彈性件積聚彈性勢能。轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸，第一凸部不再與固定件相抵，第二凸部不再與升降座相抵，連接基座和平移座的彈性件的彈性勢能得到釋放，平移座沿基座向前平移；同時(shí)，連接平移座和升降座的彈性件的彈性勢能得到釋放，升降座沿平移座上升，旋轉(zhuǎn)軸在長條形孔內(nèi)作相對移動(dòng)。最終，升降座完成了前進(jìn)和上升的運(yùn)動(dòng)。

上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可運(yùn)用于生產(chǎn)中多種場合，例如，抬升產(chǎn)品。

平移座通過第一伸縮彈簧與基座彈性連接，第一伸縮彈簧的伸縮方向?yàn)槠揭谱钠揭品较颉；显O(shè)有第一滑軌，所述平移座配合在第一滑軌上。

升降座通過第二伸縮彈簧與平移座彈性連接，第二伸縮彈簧的伸縮方向?yàn)樯底纳捣较?。平移座上設(shè)有第二滑軌，所述升降座配合在第二滑軌上。

第一凸部和第二凸部沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向錯(cuò)位設(shè)置，即，沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向，第一凸部位于第二凸部的左側(cè)。當(dāng)?shù)谝煌共恳蛐D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而與固定件脫離接觸時(shí)，同步旋轉(zhuǎn)的第二凸部不會(huì)與固定件接觸；或者，當(dāng)?shù)诙共恳蛐D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而與升降座脫離接觸時(shí)，同步旋轉(zhuǎn)的第一凸部不會(huì)與升降座接觸。

旋轉(zhuǎn)軸上安裝有t形件，t形件的右分支安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，t形件的左分支安裝有撥桿，t形件的下分支設(shè)有限位桿，限位桿能夠抵壓在固定件上。擺動(dòng)所述撥桿，t形件圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，t形件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。t形件向前旋轉(zhuǎn)，至限位桿抵壓在固定件的前側(cè)壁上時(shí)，隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一凸部抵壓在固定件的后側(cè)壁上，同時(shí)，同步旋轉(zhuǎn)的第二凸部抵壓在升降座上，第一彈簧和第二彈簧積聚彈性勢能。

本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用凸輪件上的第一凸部和第二凸部和第一伸縮彈簧和第二伸縮彈簧的拉縮特性，來完成機(jī)構(gòu)上頂和前進(jìn)的動(dòng)作。其中，上頂和前進(jìn)的幅度以及上述兩彈簧拉縮的幅度由凸輪件上兩凸部的高度決定。

本機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)完成前移和上移的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單而穩(wěn)定，降低了作業(yè)人員的操作性，提高了作業(yè)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1中面板100隱藏后的示意圖；

圖3為圖2中固定件42隱藏后的示意圖；

圖4為圖3中從后方觀察所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所得的示意圖；

圖5為圖2中固定件42的示意圖；

圖6為圖3中凸輪件90的示意圖。

圖中符號說明：

10、第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)；

20、第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)；

30、聯(lián)動(dòng)組件；31、第一t形件；32、第二t形件；33、撥桿；34、限位桿；

40、基座；41、第一伸縮彈簧抵壓件；42、固定件；420、弧形部；43、第一滑軌；

50、平移座；51、第二伸縮彈簧抵壓件；52、第二滑軌；

60、升降座；61、長條形孔；62、第二凸部抵壓部；63、執(zhí)行部件；

70、旋轉(zhuǎn)軸；71、滾珠軸承；

81、第一伸縮彈簧；82、第二伸縮彈簧；

90、凸輪件；91、第一凸部；92、第二凸部；

100、安裝在基座上的面板。

具體實(shí)施方式

參考圖1、圖2，一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝在基座40左右兩側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10和第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)20、連接第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)組件30。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10和第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)20左右對稱設(shè)置。

參考圖3、圖4，第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10包括彈性連接在基座40上的平移座50、彈性連接在平移座上的升降座60，平移座上樞接有旋轉(zhuǎn)軸70，旋轉(zhuǎn)軸穿過長條形孔61，長條形孔開設(shè)在升降座上，長條形孔的長度方向?yàn)樯底纳捣较?。其中，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有滾珠軸承71，滾珠軸承配合在長條形孔內(nèi)。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10中，平移座50通過第一伸縮彈簧81與基座彈性連接，第一伸縮彈簧的伸縮方向?yàn)槠揭谱钠揭品较?；升降?0通過第二伸縮彈簧82與平移座彈性連接，第二伸縮彈簧的伸縮方向?yàn)樯底纳捣较?。其中，基?0上設(shè)有第一伸縮彈簧抵壓件41，平移座上設(shè)有第二伸縮彈簧抵壓件51，第一伸縮彈簧的一端抵壓在平移座的后側(cè)壁上，另一端抵壓在第一伸縮彈簧抵壓件上，第二伸縮彈簧的一端抵壓在升降座的底部，另一端抵壓在第二伸縮彈簧抵壓件上。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10中，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪件90，凸輪件設(shè)有第一凸部91和第二凸部92，第一凸部和第二凸部的角度距離為九十度，第一凸部位于旋轉(zhuǎn)軸70的前方，第二凸部位于旋轉(zhuǎn)軸的下方，第一凸部與固定件42上的弧形部420相抵，所述固定件安裝在基座40上，第二凸部92與升降座60上的第二凸部抵壓部62相抵。其中，第一凸部和第二凸部沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向錯(cuò)位設(shè)置。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10中，旋轉(zhuǎn)軸70上設(shè)有第一扁軸段，所述凸輪件90安裝在第一扁軸段上，凸輪件的安裝孔與第一扁軸段的形狀相同，如此，保證凸輪件隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10中，基座40上設(shè)有第一滑軌43，所述平移座50配合在第一滑軌上，平移座沿第一滑軌前后移動(dòng)。平移座上設(shè)有第二滑軌52，所述升降座60配合在第二滑軌上，升降座沿第二滑軌升降。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10中，升降座60上安裝有執(zhí)行部件63，該執(zhí)行部件將升降座60的前進(jìn)、上升動(dòng)作作用于外部物體。

參考圖3，所述聯(lián)動(dòng)組件30包括左右對稱設(shè)置的第一t形件31和第二t形件32、連接第一t形件和第二t形件的撥桿33。第一t形件安裝在左側(cè)第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸上，第二t形件安裝在右側(cè)第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)軸上。

第一t形件31的右分支安裝在第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸70上，第一t形件的左分支連接撥桿33，第一t形件的下分支設(shè)有限位桿34，限位桿能夠抵壓在第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10的固定件42上。

第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸70上設(shè)有第二扁軸段，第一t形件31的右分支安裝在第二扁軸段上，第一t形件右分支的安裝孔形狀與第二扁軸段的形狀相同。

初始狀態(tài)，以第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10為例，第一凸部91與固定件42后側(cè)壁上的弧形部420相抵，第一伸縮彈簧81壓縮而積聚彈性勢能，第二凸部92與升降座60上的第二凸部抵壓部62相抵，第二伸縮彈簧82壓縮而積聚彈性勢能。

操作者正向擺動(dòng)所述撥桿33，第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10和第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)。以第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10而言，凸輪件90上的第一凸部91不再與所述弧形部420相抵，第二凸部92不再與所述第二凸部抵壓部62相抵，如此，第一伸縮彈簧的彈性勢能得到釋放，平移座50沿第一滑軌43向前平移；同時(shí)，第二伸縮彈簧的彈性勢能得到釋放，升降座60沿第二滑軌52上升，旋轉(zhuǎn)軸70在長條形孔61內(nèi)作相對移動(dòng)。最終，升降座60及其上執(zhí)行部件63的完成了前進(jìn)和上升的運(yùn)動(dòng)。

操作者反向擺動(dòng)所述撥桿33，直至第一t形件31上的限位桿34與第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10的固定件42前側(cè)壁相抵，第二t形件32上的限位桿與第二翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10的固定件前側(cè)壁相抵。此時(shí)，以第一翻轉(zhuǎn)分機(jī)構(gòu)10而言，第一凸部91重新與所述弧形部420相抵，平移座50后移且第一伸縮彈簧81壓縮，同步地，第二凸部92重新與所述第二凸部抵壓部62相抵，升降座60下降且第二伸縮彈簧82壓縮。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。