技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于快遞提取的智能機(jī)械手,包括橫梁、遙控機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)齒輪,提取機(jī)構(gòu)包括固定板、平移組件和提取組件,平移組件包括第二電機(jī)、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)平移單元,提取組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、固定支座和兩個(gè)夾板,遙控機(jī)構(gòu)包括殼體和中控組件,所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、溫度檢測(cè)模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊,該用于快遞提取的智能機(jī)械手中,通過遙控機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手的智能化運(yùn)行,同時(shí)通過提取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同型號(hào)的柜子中不同位置的快遞進(jìn)行提取,提高了智能機(jī)械手的實(shí)用性。
技術(shù)研發(fā)人員:齊進(jìn)才
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市曉控通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.05
技術(shù)公布日:2017.07.14