本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于快遞提取的智能機(jī)械手。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在現(xiàn)在的智能機(jī)器人中，其應(yīng)用的范圍十分廣泛，但是在快遞的提取上，缺少相應(yīng)的機(jī)器人或者機(jī)械手來進(jìn)行提取快遞，給人們提供更加的便捷的服務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于快遞提取的智能機(jī)械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于快遞提取的智能機(jī)械手，包括橫梁、遙控機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)，所述提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在遙控機(jī)構(gòu)的下方，所述遙控機(jī)構(gòu)的背面設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁傳動連接；

所述橫梁的內(nèi)部設(shè)有傳動槽，所述傳動槽的內(nèi)部的下方設(shè)有第一傳動齒，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動齒輪，所述第一電機(jī)通過第一電機(jī)的第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動齒輪傳動連接，所述第一驅(qū)動齒輪與第一傳動齒嚙合；

其中，第一電機(jī)通過控制第一驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動，則第一驅(qū)動齒輪就會與第一傳動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了遙控機(jī)構(gòu)在橫梁的下方移動，實現(xiàn)了對不同位置的快遞進(jìn)行提取。

所述提取機(jī)構(gòu)包括固定板、平移組件和提取組件，所述平移組件設(shè)置在固定板上且與提取組件傳動連接，所述平移組件包括第二電機(jī)、兩個第二驅(qū)動軸和兩個平移單元，所述第二驅(qū)動軸設(shè)置在第二電機(jī)的兩端且與平移單元相互對應(yīng)匹配，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動軸與對應(yīng)的平移單元傳動連接；

所述提取組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動軸、固定支座和兩個夾板，所述第三驅(qū)動軸的兩端分別與第三電機(jī)和固定支座連接，所述第三電機(jī)與第三驅(qū)動軸傳動連接，所述第三驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋關(guān)于第三驅(qū)動軸的豎向中心軸線對稱，所述第一螺紋和第二螺紋的上方均設(shè)有豎向設(shè)置的夾板，所述夾板的底端設(shè)有第三傳動齒，所述第三傳動齒均與第一螺紋和第二螺紋匹配；

其中，第二電機(jī)通過兩個第二驅(qū)動軸來控制兩個平移單元移動，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同深度的柜子中的快遞進(jìn)行提取；同時，當(dāng)需要提取快遞的時候，第三電機(jī)控制第三驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，由于第三驅(qū)動軸上設(shè)有第一螺紋和第二螺紋，而且，第一螺紋和第二螺紋關(guān)于第三驅(qū)動軸的豎向中心軸線對稱，兩個夾板下方的第三傳動齒與第一螺紋和第二螺紋匹配，則第三驅(qū)動軸在轉(zhuǎn)動的過程中，就可以控制兩個夾板反向移動，實現(xiàn)了對快遞的夾取。

所述遙控機(jī)構(gòu)包括殼體和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、溫度檢測模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，用來對設(shè)備進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機(jī)，實現(xiàn)了對設(shè)備中的各個模塊進(jìn)行智能化控制，提高了設(shè)備的智能化；電機(jī)控制模塊，用來控制電機(jī)工作的模塊，在這里，通過控制各個電機(jī)的工作，實現(xiàn)了對不同位置的快遞進(jìn)行提??；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對設(shè)備的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)了設(shè)備的智能化；溫度檢測模塊，對溫度進(jìn)行檢測的模塊，在這里，通過對溫度傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析，從而能夠?qū)んw內(nèi)部的溫度進(jìn)行實時監(jiān)控；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作信息進(jìn)行實時顯示，提高了設(shè)備的實用性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行實施現(xiàn)場操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給設(shè)備內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了設(shè)備的可靠性。

具體的，遙控機(jī)構(gòu)在移動的過程中，導(dǎo)向輪就會在導(dǎo)軌的內(nèi)部移動，提高了遙控機(jī)構(gòu)移動的可靠性，所述橫梁的上方設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在殼體的上方，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向桿與殼體連接。

具體的，所述平移單元包括第二驅(qū)動齒輪和平移框，所述平移框的上下內(nèi)壁均設(shè)有第二傳動齒，所述第二傳動齒與第二驅(qū)動齒輪嚙合，所述第二驅(qū)動齒輪位于平移框的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動齒輪外周的齒沿著第二驅(qū)動齒輪的半圓外周周向均勻分布。

其中，第二驅(qū)動齒輪在平移框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，由于第二驅(qū)動齒輪外周的齒沿著第二驅(qū)動齒輪的半圓外周周向均勻分布，而且第二傳動齒與第二驅(qū)動齒輪嚙合，則平移框就會發(fā)生前后移動，來控制提取組件的移動，實現(xiàn)了對不同深度的柜子中的快遞進(jìn)行提取。

具體的，所述殼體上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述殼體上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述殼體上還設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，為了對殼體內(nèi)部的溫度進(jìn)行實時監(jiān)控，防止過熱而曬壞設(shè)備，所述殼體的內(nèi)部還設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與溫度檢測模塊電連接。

具體的，所述提取機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接桿。

具體的，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

具體的，所述殼體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該用于快遞提取的智能機(jī)械手中，通過遙控機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對機(jī)械手的智能化運(yùn)行，同時通過提取機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對不同型號的柜子中不同位置的快遞進(jìn)行提取，提高了智能機(jī)械手的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于快遞提取的智能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于快遞提取的智能機(jī)械手的提取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于快遞提取的智能機(jī)械手的平移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于快遞提取的智能機(jī)械手的提取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于快遞提取的智能機(jī)械手的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.導(dǎo)軌，2.導(dǎo)向輪，3.導(dǎo)向桿，4.橫梁，5.殼體，6.顯示界面，7.控制按鍵，8.狀態(tài)指示燈，9.連接桿，10.提取機(jī)構(gòu)，11.固定板，12.第二電機(jī)，13.第二驅(qū)動軸，14.平移單元，15.提取組件，16.平移框，17.第二驅(qū)動齒輪，18.第三電機(jī)，19.第三驅(qū)動軸，20.第一螺紋，21.第二螺紋，22.夾板，23.固定支座，24.中央控制模塊，25.電機(jī)控制模塊，26.無線通訊模塊，27.溫度檢測模塊，28.顯示控制模塊，29.按鍵控制模塊，30.狀態(tài)指示模塊，31.工作電源模塊，32.蓄電池，33.溫度傳感器，34.第一電機(jī)。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種用于快遞提取的智能機(jī)械手，包括橫梁4、遙控機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)10，所述提取機(jī)構(gòu)10設(shè)置在遙控機(jī)構(gòu)的下方，所述遙控機(jī)構(gòu)的背面設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁4傳動連接；

所述橫梁4的內(nèi)部設(shè)有傳動槽，所述傳動槽的內(nèi)部的下方設(shè)有第一傳動齒，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)34和第一驅(qū)動齒輪，所述第一電機(jī)34通過第一電機(jī)34的第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動齒輪傳動連接，所述第一驅(qū)動齒輪與第一傳動齒嚙合；

其中，第一電機(jī)34通過控制第一驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動，則第一驅(qū)動齒輪就會與第一傳動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了遙控機(jī)構(gòu)在橫梁4的下方移動，實現(xiàn)了對不同位置的快遞進(jìn)行提取。

所述提取機(jī)構(gòu)10包括固定板11、平移組件和提取組件15，所述平移組件設(shè)置在固定板11上且與提取組件15傳動連接，所述平移組件包括第二電機(jī)12、兩個第二驅(qū)動軸13和兩個平移單元14，所述第二驅(qū)動軸13設(shè)置在第二電機(jī)12的兩端且與平移單元14相互對應(yīng)匹配，所述第二電機(jī)12通過第二驅(qū)動軸13與對應(yīng)的平移單元14傳動連接；

所述提取組件15包括第三電機(jī)18、第三驅(qū)動軸19、固定支座23和兩個夾板22，所述第三驅(qū)動軸19的兩端分別與第三電機(jī)18和固定支座23連接，所述第三電機(jī)18與第三驅(qū)動軸19傳動連接，所述第三驅(qū)動軸19的兩端分別設(shè)有第一螺紋20和第二螺紋21，所述第一螺紋20和第二螺紋21關(guān)于第三驅(qū)動軸19的豎向中心軸線對稱，所述第一螺紋20和第二螺紋21的上方均設(shè)有豎向設(shè)置的夾板22，所述夾板22的底端設(shè)有第三傳動齒，所述第三傳動齒均與第一螺紋20和第二螺紋21匹配；

其中，第二電機(jī)12通過兩個第二驅(qū)動軸13來控制兩個平移單元14移動，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同深度的柜子中的快遞進(jìn)行提??；同時，當(dāng)需要提取快遞的時候，第三電機(jī)18控制第三驅(qū)動軸19轉(zhuǎn)動，由于第三驅(qū)動軸19上設(shè)有第一螺紋20和第二螺紋21，而且，第一螺紋20和第二螺紋21關(guān)于第三驅(qū)動軸19的豎向中心軸線對稱，兩個夾板22下方的第三傳動齒與第一螺紋20和第二螺紋21匹配，則第三驅(qū)動軸19在轉(zhuǎn)動的過程中，就可以控制兩個夾板22反向移動，實現(xiàn)了對快遞的夾取。

所述遙控機(jī)構(gòu)包括殼體5和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊24、與中央控制模塊24連接的電機(jī)控制模塊25、無線通訊模塊26、溫度檢測模塊27、顯示控制模塊28、按鍵控制模塊29、狀態(tài)指示模塊30和工作電源模塊31，所述中央控制模塊24為plc，所述第一電機(jī)34、第二電機(jī)12和第三電機(jī)18均與電機(jī)控制模塊25電連接。

其中，中央控制模塊24，用來對設(shè)備進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊24是plc，也能夠是單片機(jī)，實現(xiàn)了對設(shè)備中的各個模塊進(jìn)行智能化控制，提高了設(shè)備的智能化；電機(jī)控制模塊25，用來控制電機(jī)工作的模塊，在這里，通過控制各個電機(jī)的工作，實現(xiàn)了對不同位置的快遞進(jìn)行提?。粺o線通訊模塊26，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對設(shè)備的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)了設(shè)備的智能化；溫度檢測模塊27，對溫度進(jìn)行檢測的模塊，在這里，通過對溫度傳感器33的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析，從而能夠?qū)んw5內(nèi)部的溫度進(jìn)行實時監(jiān)控；顯示控制模塊28，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面6進(jìn)行控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作信息進(jìn)行實時顯示，提高了設(shè)備的實用性；按鍵控制模塊29，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵7的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行實施現(xiàn)場操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示模塊30，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈8的亮暗控制，能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊31，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給設(shè)備內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了設(shè)備的可靠性。

具體的，遙控機(jī)構(gòu)在移動的過程中，導(dǎo)向輪2就會在導(dǎo)軌1的內(nèi)部移動，提高了遙控機(jī)構(gòu)移動的可靠性，所述橫梁4的上方設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌1和導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在殼體5的上方，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿3和導(dǎo)向輪2，所述導(dǎo)向輪2位于導(dǎo)軌1的內(nèi)部，所述導(dǎo)向輪2通過導(dǎo)向桿3與殼體5連接。

具體的，所述平移單元14包括第二驅(qū)動齒輪17和平移框16，所述平移框16的上下內(nèi)壁均設(shè)有第二傳動齒，所述第二傳動齒與第二驅(qū)動齒輪17嚙合，所述第二驅(qū)動齒輪17位于平移框16的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動齒輪17外周的齒沿著第二驅(qū)動齒輪17的半圓外周周向均勻分布。

其中，第二驅(qū)動齒輪17在平移框16的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，由于第二驅(qū)動齒輪17外周的齒沿著第二驅(qū)動齒輪17的半圓外周周向均勻分布，而且第二傳動齒與第二驅(qū)動齒輪17嚙合，則平移框16就會發(fā)生前后移動，來控制提取組件15的移動，實現(xiàn)了對不同深度的柜子中的快遞進(jìn)行提取。

具體的，所述殼體5上還設(shè)有顯示界面6，所述顯示界面6與顯示控制模塊28電連接。

具體的，所述殼體5上還設(shè)有控制按鍵7，所述控制按鍵7與按鍵控制模塊29電連接。

具體的，所述殼體5上還設(shè)有狀態(tài)指示燈8，所述狀態(tài)指示燈8與狀態(tài)指示模塊30電連接。

具體的，為了對殼體5內(nèi)部的溫度進(jìn)行實時監(jiān)控，防止過熱而曬壞設(shè)備，所述殼體5的內(nèi)部還設(shè)有溫度傳感器33，所述溫度傳感器33與溫度檢測模塊27電連接。

具體的，所述提取機(jī)構(gòu)10和遙控機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接桿9。

具體的，所述無線通訊模塊26包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

具體的，所述殼體5的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池32，所述蓄電池32與工作電源模塊31電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于快遞提取的智能機(jī)械手中，通過遙控機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對機(jī)械手的智能化運(yùn)行，同時通過提取機(jī)構(gòu)10實現(xiàn)了對不同型號的柜子中不同位置的快遞進(jìn)行提取，提高了智能機(jī)械手的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。