技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，包括固定塊，所述固定塊的上端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)的底部設(shè)有電動導(dǎo)軌，所述電動導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端朝上設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的上端設(shè)有機箱，所述機箱的上端設(shè)有兩個卡槽，所述卡槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有連接塊，所述轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動連接在卡槽的內(nèi)壁上，所述卡槽的外側(cè)壁上設(shè)有將轉(zhuǎn)軸固定的固定裝置，所述連接塊的上端設(shè)有安裝塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以滿足雙臂機器人在生產(chǎn)時快速調(diào)整和工作，提高工作效率，保證機器人的雙臂協(xié)同性，適合推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：祝星晨
受保護的技術(shù)使用者：祝星晨
文檔號碼：201710205116
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.06.13