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一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座的制作方法

文檔序號(hào):12626728閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座,包括固定塊(1),其特征在于,所述固定塊(1)的上端設(shè)有滑槽(3),所述滑槽(3)內(nèi)的底部設(shè)有電動(dòng)導(dǎo)軌(2),所述電動(dòng)導(dǎo)軌(2)上設(shè)有滑塊(10),所述滑塊(10)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4),所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端朝上設(shè)置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有伸縮裝置(5),所述伸縮裝置(5)的上端設(shè)有機(jī)箱(6),所述機(jī)箱(6)的上端設(shè)有兩個(gè)卡槽,所述卡槽內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊(8),所述轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡槽的內(nèi)壁上,所述卡槽的外側(cè)壁上設(shè)有將轉(zhuǎn)軸固定的固定裝置(7),所述連接塊(8)的上端設(shè)有安裝塊(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座,其特征在于,所述伸縮裝置(5)為電動(dòng)液壓油缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座,其特征在于,所述安裝塊(9)上設(shè)有可以安裝雙臂機(jī)器人的預(yù)安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座,其特征在于,所述機(jī)箱(6)內(nèi)設(shè)有控制器,所述控制器電連接信號(hào)通行模塊和電源模塊。

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