本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座。

背景技術(shù)：

雙臂機(jī)器人是目前在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛和實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影，在生產(chǎn)過(guò)程中，雙臂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)左右臂獨(dú)立工作，解決了目前單臂機(jī)器人的使用瓶頸，更好地滿(mǎn)足了工藝生產(chǎn)過(guò)程的人機(jī)協(xié)助功能，現(xiàn)有的雙臂機(jī)器人在工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)雙臂碰撞的問(wèn)題，且雙臂機(jī)器人的左右臂活動(dòng)范圍較小，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，為此我們提出了一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座，用來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座，包括固定塊，所述固定塊的上端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)的底部設(shè)有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端朝上設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的上端設(shè)有機(jī)箱，所述機(jī)箱的上端設(shè)有兩個(gè)卡槽，所述卡槽內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，所述轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡槽的內(nèi)壁上，所述卡槽的外側(cè)壁上設(shè)有將轉(zhuǎn)軸固定的固定裝置，所述連接塊的上端設(shè)有安裝塊。

優(yōu)選地，所述伸縮裝置為電動(dòng)液壓油缸。

優(yōu)選地，所述安裝塊上設(shè)有可以安裝雙臂機(jī)器人的預(yù)安裝孔。

優(yōu)選地，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器電連接信號(hào)通行模塊和電源模塊。

本發(fā)明中，機(jī)器人的雙臂可以分別安裝在兩個(gè)安裝塊上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸可以調(diào)節(jié)雙臂的角度，并通過(guò)固定裝置可以實(shí)現(xiàn)雙臂角度的固定，通過(guò)伸縮裝置可以調(diào)節(jié)雙臂機(jī)器人的高度，便于應(yīng)用在不同的生產(chǎn)線上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以將雙臂機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的靈活運(yùn)用，通過(guò)電動(dòng)導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的水平移動(dòng)，方便工作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以滿(mǎn)足雙臂機(jī)器人在生產(chǎn)時(shí)快速調(diào)整和工作，提高工作效率，保證機(jī)器人的雙臂協(xié)同性，適合推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定塊、2電動(dòng)導(dǎo)軌、3滑槽、4轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、5伸縮裝置、6機(jī)箱、7固定裝置、8連接塊、9安裝塊、10滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種機(jī)電一體化的雙臂機(jī)器人安裝座，包括固定塊1，固定塊1的上端設(shè)有滑槽3，滑槽3內(nèi)的底部設(shè)有電動(dòng)導(dǎo)軌2，通過(guò)電動(dòng)導(dǎo)軌2可以實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的水平移動(dòng)，方便工作，電動(dòng)導(dǎo)軌2上設(shè)有滑塊10，滑塊10的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4可以將雙臂機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的靈活運(yùn)用，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端朝上設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有伸縮裝置5，通過(guò)伸縮裝置5可以調(diào)節(jié)雙臂機(jī)器人的高度，便于應(yīng)用在不同的生產(chǎn)線上，伸縮裝置5的上端設(shè)有機(jī)箱6，機(jī)箱6的上端設(shè)有兩個(gè)卡槽，卡槽內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊8，轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡槽的內(nèi)壁上，卡槽的外側(cè)壁上設(shè)有將轉(zhuǎn)軸固定的固定裝置7，通過(guò)轉(zhuǎn)軸可以調(diào)節(jié)雙臂的角度，并通過(guò)固定裝置7可以實(shí)現(xiàn)雙臂角度的固定，連接塊8的上端設(shè)有安裝塊9，機(jī)器人的雙臂可以分別安裝在兩個(gè)安裝塊9上。

本發(fā)明中，伸縮裝置5為電動(dòng)液壓油缸。安裝塊9上設(shè)有可以安裝雙臂機(jī)器人的預(yù)安裝孔。機(jī)箱6內(nèi)設(shè)有控制器，控制器電連接信號(hào)通行模塊和電源模塊，便于控制整個(gè)裝置。

本發(fā)明中，機(jī)器人的雙臂可以分別安裝在兩個(gè)安裝塊9上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸可以調(diào)節(jié)雙臂的角度，并通過(guò)固定裝置7可以實(shí)現(xiàn)雙臂角度的固定，通過(guò)伸縮裝置5可以調(diào)節(jié)雙臂機(jī)器人的高度，便于應(yīng)用在不同的生產(chǎn)線上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4可以將雙臂機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的靈活運(yùn)用，通過(guò)電動(dòng)導(dǎo)軌2可以實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人的水平移動(dòng)，方便工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。