技術(shù)總結(jié)
一種基于人體識(shí)別的智能機(jī)械臂除塵系統(tǒng)屬于職業(yè)衛(wèi)生技術(shù)領(lǐng)域，包括主控器、機(jī)械臂、傳感器組件和限位傳感器，所述機(jī)械臂包括吸塵罩、機(jī)械骨架、機(jī)械骨架立桿、伺服電機(jī)底座、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、吸塵軟管和伺服控制器。本發(fā)明通過在除塵區(qū)域布設(shè)傳感器組件實(shí)現(xiàn)在除塵區(qū)域內(nèi)對(duì)人體的立體交叉定位，可自動(dòng)識(shí)別人體目標(biāo)在除塵區(qū)域中的位置，本除塵系統(tǒng)可隨著人體的出現(xiàn)和消失而自動(dòng)打開或關(guān)閉；吸塵軟管的位置和吸塵罩的方向可隨著人體位置的移動(dòng)而智能改變，從而進(jìn)行高效、節(jié)能和人性化的智能除塵，改變了傳統(tǒng)的人工手動(dòng)改變除塵系統(tǒng)方向的機(jī)械除塵的不足，可廣泛應(yīng)用需要改善從業(yè)人員工作環(huán)境的場(chǎng)所。

技術(shù)研發(fā)人員：陳濤;高陽;孫成勛;朱寶余;李紅彥;徐華雷;劉森;張華飛;關(guān)耀華;李智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院;吉林省電力科學(xué)研究院有限公司
文檔號(hào)碼：201710195914
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.06.20