本發(fā)明涉及一種基于視覺導航商務服務機器人。

背景技術：

目前在各種辦事大廳進行信息處理都是靠工作人員完成，隨著人工成本的不斷提高，迫切希望機器人來代替工作人員完成比較基本的服務的工作。將實現實物處理的自動化，信息的透明化。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠調節(jié)操作界面角度、實現自動化識別信息、具有導航功能的基于視覺導航商務服務機器人。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明包括軀干部體，在軀干部體的上部設有頭部體，在軀干部體的左右兩側各設有左手臂體和右手臂體，在左手臂體和右手臂體之間設有操作裝置，所述操作裝置包括觸控顯示屏、數據處理模塊和人臉識別模塊，在操作裝置上設有身份證掃描裝置，在頭部體上設有揚聲器和攝像頭，數據處理模塊分別與觸控顯示屏、揚聲器和身份證掃描裝置連接，人臉識別模塊分別與數據處理模塊和攝像頭連接，在軀干部體內設有第一支架體，在第一支架體上設有第一左手臂驅動電機、第二左手臂驅動電機、第一右手臂驅動電機和第二右手臂驅動電機，所述左手臂體包括左手臂殼體，在左手臂殼體內設有第一手臂轉軸、第一手臂固定座和第一手臂支桿，第一手臂轉軸與軀干部體滑動連接，在第一手臂轉軸的一端設有第一轉輪，在第一手臂轉軸的另一端設有第二轉輪，第一手臂固定座與第二轉輪連接，第一手臂支桿與第一手臂固定座連接，在第一左手臂驅動電機的驅動端設有第三轉輪，在第一轉輪和第三轉輪上套有第一傳動皮帶，在第二左手臂驅動電機上設有第四轉輪，在第二轉輪和第四轉輪上設有第二傳動皮帶，第二傳動皮帶從第一手臂轉軸穿過，所述右手臂體包括右手臂殼體，在右手臂殼體內設有第二手臂轉軸、第二手臂固定座和第二手臂支桿，第二手臂轉軸與軀干部體滑動連接，在第一手臂轉軸的一端設有第五轉輪，在第二手臂轉軸的另一端設有第六轉輪，第二手臂固定座與第六轉輪連接，第二手臂支桿與第二手臂固定座連接，在第一右手臂驅動電機的驅動端設有第七轉輪，在第五轉輪和第七轉輪上套有第三傳動皮帶，在第二右手臂驅動電機上設有第八轉輪，在第六轉輪和第八轉輪上設有第四傳動皮帶，第四傳動皮帶從第二手臂轉軸穿過，在軀干部體上設有激光雷達傳感器和超聲測距傳感器，所述激光雷達傳感器和超聲測距傳感器與數據處理模塊連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，在軀干部體的下部設有驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動底座板，在驅動底座板上設有轉向輪、轉動電機、滾輪體和PLC控制器，所述轉動電機包括第一轉動電機和第二轉動電機，所述滾輪體包括第一滾輪體和第二滾輪體，在驅動底座板的中部位置設有配重塊，所述第一轉動電機和第二轉動電機分別設在配重塊的兩側，在驅動底座板的兩側分別設有第一滾輪座和第二滾輪座，在第一滾輪座的一側設有第一滾輪體，在第一滾輪座的另一側設有第一傳動齒輪，第一滾輪體通過連接軸與第一傳動齒輪連接，在第二滾輪座的一側設有第二滾輪體，在第二滾輪座的另一側設有第二傳動齒輪，第二滾輪體通過連接軸與第二傳動齒輪連接，第一轉動電機的輸出端設有第一轉動齒輪，在第一轉動齒輪和第一傳動齒輪上套有鏈條體，第二轉動電機的輸出端設有第二轉動齒輪，在第二轉動齒輪和第二傳動齒輪上套有鏈條體，所述PLC控制器與第一轉動電機和第二轉動電機連接，在驅動底座板上設有支撐板，在支撐板上第一支板，在支撐板上設有電源裝置，在電源裝置上設有將電源裝置套住的固定套，固定套的兩端與第一支板通過螺栓連接的方式固定，所述PLC控制器設在第一支板上，在軀干部體上對應PLC控制器的位置處設有維修門。

作為本發(fā)明的進一步改進，在軀干部體上設有風扇裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述超聲測距傳感器的數量為十六個，所述超聲測距傳感器分布在軀干部體的前后左右四個面上。

本發(fā)明的有益效果是：用戶可以通過觸控顯示屏來獲取需要辦理的事務信息，實現實時的交互，攝像頭可以獲取用戶人的人像，然后通過人臉識別模塊將身份證掃描裝置掃描獲取的身份證信息進行比對后將信息發(fā)送給數據處理模塊實現身份證與人臉相匹配，避免冒用身份證信息的事情發(fā)生，同時也實現了用戶信息采集與識別。第一左手臂驅動電機和第二左手臂驅動電機可以控制左手臂體的轉動和彎折動作，第一右手臂驅動電機和第二右手臂驅動電機可以控制右手臂體的轉動和彎折動作，實現操作裝置的操作界面角度調節(jié)，方便不同身高的用戶使用，同時驅動裝置可以實現機器人的自由移動，方便腿腳不便的用戶去操作。風扇裝置可以將熱量排出，使機器人更穩(wěn)定工作。通過激光雷達傳感器和超聲測距傳感器來獲取室內環(huán)境的數據信息，然后數據處理模塊通過SLAM技術來構建室內環(huán)境完整的平面地圖，這樣可以使該機器人能在室內空間移動并對人員起到指引的作用。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的內部結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的左手臂體的內部結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的右手臂體的內部結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的驅動裝置的示意圖。

圖6為本發(fā)明的驅動裝置的結構分解示意圖。

圖7為本發(fā)明的控制模塊連接圖。

具體實施方式

由圖1至圖7所示，本發(fā)明包括軀干部體1，在軀干部體1的上部設有頭部體2，在軀干部體1的左右兩側各設有左手臂體和右手臂體，在左手臂體和右手臂體之間設有操作裝置3，所述操作裝置3包括觸控顯示屏4、數據處理模塊5和人臉識別模塊6，在操作裝置3上設有身份證掃描裝置7，在頭部體2上設有揚聲器8和攝像頭9，數據處理模塊5分別與觸控顯示屏4、揚聲器8和身份證掃描裝置7連接，人臉識別模塊6分別與數據處理模塊5和攝像頭9連接，在軀干部體1內設有第一支架體10，在第一支架體10上設有第一左手臂驅動電機11、第二左手臂驅動電機12、第一右手臂驅動電機13和第二右手臂驅動電機14，所述左手臂體包括左手臂殼體15，在左手臂殼體15內設有第一手臂轉軸16、第一手臂固定座17和第一手臂支桿18，第一手臂轉軸16與軀干部體1滑動連接，在第一手臂轉軸16的一端設有第一轉輪19，在第一手臂轉軸16的另一端設有第二轉輪20，第一手臂固定座17與第二轉輪20連接，第一手臂支桿18與第一手臂固定座17連接，在第一左手臂驅動電機11的驅動端設有第三轉輪21，在第一轉輪19和第三轉輪21上套有第一傳動皮帶22，在第二左手臂驅動電機12上設有第四轉輪23，在第二轉輪20和第四轉輪23上設有第二傳動皮帶24，第二傳動皮帶24從第一手臂轉軸16穿過，所述右手臂體包括右手臂殼體25，在右手臂殼體25內設有第二手臂轉軸26、第二手臂固定座27和第二手臂支桿28，第二手臂轉軸26與軀干部體1滑動連接，在第一手臂轉軸16的一端設有第五轉輪29，在第二手臂轉軸26的另一端設有第六轉輪30，第二手臂固定座27與第六轉輪30連接，第二手臂支桿28與第二手臂固定座27連接，在第一右手臂驅動電機13的驅動端設有第七轉輪31，在第五轉輪29和第七轉輪31上套有第三傳動皮帶32，在第二右手臂驅動電機14上設有第八轉輪33，在第六轉輪30和第八轉輪33上設有第四傳動皮帶34，第四傳動皮帶34從第二手臂轉軸26穿過，在軀干部體1的下部設有驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動底座板35，在驅動底座板35上設有轉向輪36、轉動電機、滾輪體和PLC控制器37，所述轉動電機包括第一轉動電機38和第二轉動電機39，所述滾輪體包括第一滾輪體40和第二滾輪體41，在驅動底座板35的中部位置設有配重塊42，所述第一轉動電機38和第二轉動電機39分別設在配重塊42的兩側，在驅動底座板35的兩側分別設有第一滾輪座43和第二滾輪座44，在第一滾輪座43的一側設有第一滾輪體40，在第一滾輪座43的另一側設有第一傳動齒輪45，第一滾輪體40通過連接軸與第一傳動齒輪45連接，在第二滾輪座44的一側設有第二滾輪體41，在第二滾輪座44的另一側設有第二傳動齒輪46，第二滾輪體41通過連接軸與第二傳動齒輪46連接，第一轉動電機38的輸出端設有第一轉動齒輪47，在第一轉動齒輪47和第一傳動齒輪45上套有鏈條體48，第二轉動電機39的輸出端設有第二轉動齒輪，在第二轉動齒輪和第二傳動齒輪46上套有鏈條體48，所述PLC控制器37與第一轉動電機38和第二轉動電機39連接，在驅動底座板35上設有支撐板50，在支撐板50上第一支板，在支撐板50上設有電源裝置51，在電源裝置51上設有將電源裝置51套住的固定套52，固定套52的兩端與第一支板通過螺栓連接的方式固定，所述PLC控制器37設在第一支板上，在軀干部體1上對應PLC控制器37的位置處設有維修門，在軀干部體1上設有風扇裝置53。在軀干部體1上設有激光雷達傳感器54和超聲測距傳感器55，所述激光雷達傳感器54和超聲測距傳感器55與數據處理模塊5連接。

用戶可以通過觸控顯示屏4來獲取需要辦理的事務信息，實現實時的交互，攝像頭9可以獲取用戶人的人像，然后通過人臉識別模塊6將身份證掃描裝置7掃描獲取的身份證信息進行比對后將信息發(fā)送給數據處理模塊5實現身份證與人臉相匹配，避免冒用身份證信息的事情發(fā)生，同時也實現了用戶信息采集與識別。第一左手臂驅動電機11和第二左手臂驅動電機12可以控制左手臂體的轉動和彎折動作，第一右手臂驅動電機13和第二右手臂驅動電機14可以控制右手臂體的轉動和彎折動作，實現操作裝置3的操作界面角度調節(jié)，方便不同身高的用戶使用，同時驅動裝置可以實現機器人的自由移動，方便腿腳不便的用戶去操作。風扇裝置53可以將熱量排出，使機器人更穩(wěn)定工作。通過激光雷達傳感器54和超聲測距傳感器55來獲取室內環(huán)境的數據信息，然后數據處理模塊5通過SLAM技術來構建室內環(huán)境完整的平面地圖，這樣可以使該機器人能在室內空間移動并對人員起到指引的作用。