本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種快速反應巡邏機器人。
背景技術(shù)：
機器人技術(shù)的發(fā)展，是一個科學技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學技術(shù)。經(jīng)濟的發(fā)展改變了人類社會結(jié)構(gòu)的組成，現(xiàn)今的人類對于安全保障的需求愈發(fā)地強烈，而在智能化大發(fā)展的浪潮下，利用機器人來替代傳統(tǒng)的保安人員的趨勢已經(jīng)越來越明顯。
目前已經(jīng)出現(xiàn)了許多案例，嘗試利用機器人來完成公共區(qū)域巡邏警戒的任務。現(xiàn)有的巡邏警衛(wèi)機器人往往采用自動巡邏和視頻采集并在后臺監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的方式，這種方式往往無法對不法分子起到震懾作用。
并且，在自動控制模式下，機器人的移動速度都比較小，需要穩(wěn)定在一個低速度范圍內(nèi)，才能夠保證巡邏機器人的巡邏效率，且巡邏過程中也缺乏處理異常情況的功能，在發(fā)現(xiàn)異常時不能夠及時跟進目標。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的快速反應巡邏機器人，通過前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)對驅(qū)動電機輸出功率的控制，實現(xiàn)巡邏機器人在自動控制模式和人工控制模式下移動狀態(tài)的變化，能夠快讀應對巡邏過程中的異常情況。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種快速反應巡邏機器人，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；
所述導航定位系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于獲取前進方向數(shù)據(jù)和目標定位數(shù)據(jù)，并將所述前進方向數(shù)據(jù)和目標定位數(shù)據(jù)傳遞給信息處理系統(tǒng)；
所述信息處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述前進方向數(shù)據(jù)和目標定位數(shù)據(jù)，分析得到巡邏機器人的前進軌跡；
所述驅(qū)動控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于根據(jù)巡邏機器人的前進軌跡控制巡邏機器人運動；
所述前端控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于通過設定移動速度，在巡邏機器人自動巡邏情況下控制巡邏機器人以穩(wěn)定速度運行；在自動控制模式下，巡邏機器人以低速度移動并檢查異常，保證了巡邏的精準性。
所述后臺控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于在人工控制情況下，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化；在人工控制模式下，可通過后臺控制系統(tǒng)控制巡邏機器人的速度變化，如遇到異常情況時，及時快速使巡邏機器人到達異常發(fā)生地，對異常情況進行檢查、記錄，增加了巡邏效率。
作為優(yōu)選的，還包括音/視頻采集系統(tǒng)，所述音/視頻采集系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)。后臺控制系統(tǒng)通過設置顯示屏和播放設備，可實時監(jiān)測記錄巡邏機器人所觀察到的情況，實現(xiàn)對異常情況的記錄和及時應對。
作為優(yōu)選的，還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置；
所述蓄電池用于為所述巡邏機器人提供電力；
所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述信息處理系統(tǒng)；
所述充電裝置用于在充電時，為蓄電池供電。
作為優(yōu)選的，還包括警示系統(tǒng)，所述警示系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于對異常狀況進行警示。
作為優(yōu)選的，所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)連接有動力輪和轉(zhuǎn)向輪，所述動力輪用于推動巡邏機器人移動，所述轉(zhuǎn)向輪用于調(diào)整巡邏機器人移動方向；所述動力輪包括一功率可調(diào)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動控制系統(tǒng)。
作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)用于在自控巡邏情況下，控制驅(qū)動電機的輸出功率不變，使巡邏機器人以穩(wěn)定速度移動；在人工控制情況下，根據(jù)人工調(diào)整驅(qū)動電機輸出功率大小，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化。
作為優(yōu)選的，還包括所述人體感應系統(tǒng)與所述信息處理系統(tǒng)連接，用于感應預設范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當有人員出現(xiàn)時，將報警指令發(fā)送至所述信息處理系統(tǒng)。
作為優(yōu)選的，還包括音頻輸出系統(tǒng)，所述音頻輸出系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于將預設音頻信息或前端控制系統(tǒng)、后臺控制系統(tǒng)發(fā)來的音頻信息進行播放。
作為優(yōu)選的，所述機器人驅(qū)動方式包括輪式驅(qū)動和履帶式驅(qū)動，機器人驅(qū)動才用不同的驅(qū)動方式，保證機器人能夠快速移動、快速反應。
本申請?zhí)岢鲆环N快速反應巡邏機器人，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)，設置大功率的驅(qū)動電機，通過前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)對驅(qū)動電機輸出功率的控制，實現(xiàn)巡邏機器人在自動控制模式和人工控制模式下移動狀態(tài)的變化，能夠快讀應對巡邏過程中的異常情況。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的巡邏機器人結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
圖1示出了一種快速反應巡邏機器人，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；
所述導航定位系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于獲取前進方向數(shù)據(jù)和目標定位數(shù)據(jù)，并將所述前進方向數(shù)據(jù)和目標定位數(shù)據(jù)傳遞給信息處理系統(tǒng)；
所述信息處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述前進方向數(shù)據(jù)和目標定位數(shù)據(jù)，分析得到巡邏機器人的前進軌跡；
所述驅(qū)動控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于根據(jù)巡邏機器人的前進軌跡控制巡邏機器人運動；
所述前端控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于通過設定移動速度，在巡邏機器人自動巡邏情況下控制巡邏機器人以穩(wěn)定速度運行；在自動控制模式下，巡邏機器人以低速度移動并檢查異常，保證了巡邏的精準性。
所述后臺控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于在人工控制情況下，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化；在人工控制模式下，可通過后臺控制系統(tǒng)控制巡邏機器人的速度變化，如遇到異常情況時，及時快速使巡邏機器人到達異常發(fā)生地，速度可達到30km/h，及時對異常情況進行檢查、記錄，增加了巡邏效率。
作為優(yōu)選的，還包括音/視頻采集系統(tǒng)，所述音/視頻采集系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)。后臺控制系統(tǒng)通過設置顯示屏和播放設備，可實時監(jiān)測記錄巡邏機器人所觀察到的情況，實現(xiàn)對異常情況的記錄和及時應對。
作為優(yōu)選的，還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置；
所述蓄電池用于為所述巡邏機器人提供電力；蓄電池可采用多種電池，包括鎘鎳電池、鎳氫電池、鋰電池等
所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述信息處理系統(tǒng)；
所述充電裝置用于在充電時，為蓄電池供電。
作為優(yōu)選的，所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)連接有動力輪和轉(zhuǎn)向輪，所述動力輪用于推動巡邏機器人移動，所述轉(zhuǎn)向輪用于調(diào)整巡邏機器人移動方向；所述動力輪包括一功率可調(diào)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動控制系統(tǒng)。
作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)用于在自控巡邏情況下，控制驅(qū)動電機的輸出功率不變，使巡邏機器人以穩(wěn)定速度移動；在人工控制情況下，根據(jù)人工調(diào)整驅(qū)動電機輸出功率大小，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化。在自動控制模式下，巡邏機器人以低速度運行，此時，驅(qū)動控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機輸出功率不變；當轉(zhuǎn)換為人工控制模式時，由于在工作人員控制下，需要巡邏機器人在運動過程中的運動狀態(tài)變化，以應對不同的路徑和情況，此時，后臺控制系統(tǒng)擁有改變驅(qū)動電機輸出功率的權(quán)限，實現(xiàn)巡邏機器人的加速、減速。
作為優(yōu)選的，還包括警示系統(tǒng)，所述警示系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于對異常狀況進行警示，具體的可為鳴笛、強光照射、警示燈等。
作為優(yōu)選的，還包括所述人體感應系統(tǒng)與所述信息處理系統(tǒng)連接，用于感應預設范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當有人員出現(xiàn)時，將報警指令發(fā)送至所述信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)收到報警指令后迅速命令警示系統(tǒng)發(fā)出警示。
作為優(yōu)選的，還包括音頻輸出系統(tǒng)，所述音頻輸出系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于將預設音頻信息或前端控制系統(tǒng)、后臺控制系統(tǒng)發(fā)來的音頻信息進行播放。
作為優(yōu)選的，所述機器人驅(qū)動方式包括輪式驅(qū)動和履帶式驅(qū)動，機器人驅(qū)動才用不同的驅(qū)動方式，保證機器人能夠快速移動、快速反應。
本申請?zhí)岢鲆环N快速反應巡邏機器人，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)，設置大功率的驅(qū)動電機，通過前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)對驅(qū)動電機輸出功率的控制，實現(xiàn)巡邏機器人在自動控制模式和人工控制模式下移動狀態(tài)的變化，能夠快讀應對巡邏過程中的異常情況。
最后，本申請的方法僅為較佳的實施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。