1.一種快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；
所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于獲取前進方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，并將所述前進方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)傳遞給信息處理系統(tǒng)；
所述信息處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述前進方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，分析得到巡邏機器人的前進軌跡；
所述驅(qū)動控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于根據(jù)巡邏機器人的前進軌跡控制巡邏機器人運動；
所述前端控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于通過設(shè)定移動速度，在巡邏機器人自動巡邏情況下控制巡邏機器人以穩(wěn)定速度運行；
所述后臺控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于在人工控制情況下，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，還包括音/視頻采集系統(tǒng)，所述音/視頻采集系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置；
所述蓄電池用于為所述巡邏機器人提供電力；
所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述信息處理系統(tǒng)；
所述充電裝置用于在充電時，為蓄電池供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，還包括警示系統(tǒng)，所述警示系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于對異常狀況進行警示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括動力輪和轉(zhuǎn)向輪，所述動力輪用于推動巡邏機器人移動，所述轉(zhuǎn)向輪用于調(diào)整巡邏機器人移動方向；所述動力輪包括一功率可調(diào)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)用于在自控巡邏情況下，控制驅(qū)動電機的輸出功率不變，使巡邏機器人以穩(wěn)定速度移動；在人工控制情況下，根據(jù)人工調(diào)整驅(qū)動電機輸出功率大小，控制巡邏機器人的運動狀態(tài)變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，還包括所述人體感應(yīng)系統(tǒng)與所述信息處理系統(tǒng)連接，用于感應(yīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當(dāng)有人員出現(xiàn)時，將報警指令發(fā)送至所述信息處理系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，還包括音頻輸出系統(tǒng)，所述音頻輸出系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于將預(yù)設(shè)音頻信息或前端控制系統(tǒng)、后臺控制系統(tǒng)發(fā)來的音頻信息進行播放。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速反應(yīng)巡邏機器人，其特征在于，所述機器人驅(qū)動方式包括輪式驅(qū)動和履帶式驅(qū)動。