本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)器人喚醒方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能設(shè)備的普及，人們對智能設(shè)備的使用頻率越來越頻繁，這些設(shè)備的功耗也越來越大，這也就導(dǎo)致智能設(shè)備的待機(jī)時(shí)長越來越短。

所有新生的智能設(shè)備，以及過去的智能手機(jī)以及電腦等設(shè)備，都是以電池作為能量來源的。這些或設(shè)備的耗電量越小，其待機(jī)時(shí)間也就越長。但與之相悖的是，設(shè)備的性能運(yùn)轉(zhuǎn)越強(qiáng)，其耗電量越大，同時(shí)設(shè)備的使用頻率也會使得設(shè)備的耗電量越來越大。因此為了延長設(shè)備的使用時(shí)長，當(dāng)用戶不使用智能設(shè)備時(shí)，設(shè)備中的相關(guān)服務(wù)會停止/停用/暫停，這樣也就可以有效的保存電量。

然而，當(dāng)智能設(shè)備中的服務(wù)處于停止/停用/暫停狀態(tài)時(shí)，如果用戶重新啟用(即喚醒)該服務(wù)，現(xiàn)有技術(shù)所采用的方法往往需要用戶重新手動輸入啟動指令來實(shí)現(xiàn)服務(wù)的重啟，這顯然不利用該服務(wù)的高效使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人喚醒方法，其包括：

交互信息獲取步驟，睡眠狀態(tài)下，獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息；

喚醒指令生成步驟，對所述多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果與各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令；

機(jī)器人喚醒步驟，根據(jù)所述機(jī)器人喚醒指令將目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)時(shí)，調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)開始進(jìn)程，以在喚醒指令生成步驟中將所述解析結(jié)果與所述各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述機(jī)器人喚醒步驟中，當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)后，則調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)結(jié)束進(jìn)程，以停止基于喚醒應(yīng)用對多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述喚醒方式包括：

音頻喚醒方式、動作喚醒方式、人臉喚醒方式和環(huán)境喚醒方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還根據(jù)用戶指令，將用戶與其選定的喚醒應(yīng)用相關(guān)聯(lián)；

在所述喚醒指令生成步驟中，識別當(dāng)前用戶，確定所述當(dāng)前用戶的關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用，將所述多模態(tài)交互信息的解析結(jié)果，與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用的任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人喚醒裝置，其包括：

交互信息獲取模塊，其用于在睡眠狀態(tài)下，獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息；

喚醒指令生成模塊，其用于對所述多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果與各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令；

機(jī)器人喚醒模塊，其用于根據(jù)所述機(jī)器人喚醒指令將目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)時(shí)，調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)開始進(jìn)程，以由所述喚醒指令生成模塊將所述解析結(jié)果與所述各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人喚醒模塊配置為在所述目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)后，調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)結(jié)束進(jìn)程，以停止基于喚醒應(yīng)用對多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述喚醒方式包括：

音頻喚醒方式、動作喚醒方式、人臉喚醒方式和環(huán)境喚醒方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述裝置還根據(jù)用戶指令，將用戶與其選定的喚醒應(yīng)用相關(guān)聯(lián)；

所述喚醒指令生成模塊配置為識別當(dāng)前用戶，確定所述當(dāng)前用戶的關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用，將所述多模態(tài)交互信息的解析結(jié)果，與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用的任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令。

相較于現(xiàn)有的采用單一方式來重啟機(jī)器人的方法，本發(fā)明所提供的機(jī)器人喚醒方法通過對機(jī)器人所安裝的具有喚醒服務(wù)的應(yīng)用進(jìn)行監(jiān)聽來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的喚醒。由于機(jī)器人安裝有多個(gè)應(yīng)用，而各個(gè)應(yīng)用所監(jiān)聽的交互信息不盡相同，因此本方法使得用戶能夠通過多種方式來對機(jī)器人進(jìn)行喚醒，從而使得機(jī)器人的喚醒過程更加人性化，并且可以使用戶可以通過下載應(yīng)用的方式選擇喚醒方式，使機(jī)器人更加滿足用戶需求，提高了機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡單的介紹：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人喚醒方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人喚醒方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人喚醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

同時(shí)，在以下說明中，出于解釋的目的而闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對本發(fā)明實(shí)施例的徹底理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可以不用這里的具體細(xì)節(jié)或者所描述的特定方式來實(shí)施。

另外，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明提供了一種新的機(jī)器人喚醒方法，該方法基于機(jī)器人所安裝的具有喚醒服務(wù)的應(yīng)用程序，對多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽，以此來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的喚醒。

為了更加清楚地闡述本發(fā)明所提供的機(jī)器人喚醒方法的實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)現(xiàn)流程以及優(yōu)點(diǎn)，以下分別結(jié)合不同的實(shí)施例來對該機(jī)器人喚醒方法作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例一：

圖1示出了本實(shí)施例所提供的機(jī)器人喚醒方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)下時(shí)，該機(jī)器人喚醒方法會在步驟S101中獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交信息。其中，當(dāng)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)下時(shí)，機(jī)器人的部分機(jī)能會處于關(guān)閉狀態(tài)，其僅會開啟部分關(guān)鍵服務(wù)。

在步驟S101中，該方法會利用機(jī)器人所配置的相應(yīng)的信息獲取設(shè)備來獲取相應(yīng)的交互信息。其中，根據(jù)實(shí)際情況，該方法在步驟S101中獲取到的多模態(tài)交互信息中所包含的具體信息可以為多種不同形式的信息。例如，該方法所獲取到的多模態(tài)交互信息既可以包含語音信息，也可以包含圖像信息，還可以包含文本信息或是肢體動作信息等信息，抑或是以上所列項(xiàng)的任意組合。

如圖1所示，在得到關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息后，該方法會在步驟S102中對上述多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，從而得到相應(yīng)的解析結(jié)果。在步驟S103中，該方法會將步驟S102中所得到的解析結(jié)果與各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。

其中，如果步驟S102中所得到的解析結(jié)果與任一喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式匹配成功，那么該方法則會在步驟S104中生成機(jī)器人喚醒指令。在生成機(jī)器人喚醒指令后，該方法也就可以在步驟S105中根據(jù)上述機(jī)器人喚醒指令來將目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)由睡眠狀態(tài)切換為運(yùn)行狀態(tài)。

而如果步驟S102中所得到的解析結(jié)果與所有喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式匹配失敗，那么該方法則會在步驟S106中維持目標(biāo)機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，即仍將目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)維持在睡眠狀態(tài)。

本實(shí)施例中，各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式優(yōu)選地包括：音頻喚醒方式、動作喚醒方式、人臉喚醒方式以及環(huán)境喚醒方式。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式既可以僅包含以上所列項(xiàng)中的任意一種或集中，也可以包含其他未列出的合理方式，本發(fā)明不限于此。

例如，當(dāng)目標(biāo)機(jī)器人安裝有能夠進(jìn)行語音關(guān)鍵字識別實(shí)現(xiàn)喚醒服務(wù)的應(yīng)用，那么如果用戶所輸入的語音信息中包含了上述語音關(guān)鍵詞，那么該方法也就會判定此時(shí)與該應(yīng)用對應(yīng)的喚醒方式匹配成功，因此也就會生成機(jī)器人喚醒指令，并根據(jù)該機(jī)器人喚醒指令將目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)由睡眠狀態(tài)切換為運(yùn)行狀態(tài)。

再例如，當(dāng)目標(biāo)機(jī)器人安裝有能夠進(jìn)行特定人臉識別來實(shí)現(xiàn)喚醒服務(wù)的應(yīng)用，那么如果該方法在所獲取的圖像信息中檢測到了人臉或特定人臉，那么該方法會就會生成機(jī)器人喚醒指令，并根據(jù)該機(jī)器人喚醒指令將目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)由睡眠狀態(tài)切換為運(yùn)行狀態(tài)。

本實(shí)施例中，該方法在獲取到關(guān)于用戶的圖像信息后，會對上述圖像信息進(jìn)行圖像處理，以檢測上述圖像中是否存在人臉。具體地，該方法優(yōu)選地利用本地人臉檢測引擎來檢測圖像信息中是否存在人臉。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本地人臉檢測引擎可以采用基于知識的方法來對圖像信息進(jìn)行人臉檢測。具體地，該本地人臉檢測引擎利用人臉的先驗(yàn)知識導(dǎo)出的規(guī)則來進(jìn)行人臉檢測。人臉局部特征的分布存在的一定的規(guī)律，如人的兩個(gè)眼睛總是對稱分布在人臉的上半部分等。特征之間的關(guān)系可以通過人臉面部器官之間的相對距離和位置關(guān)系來描述。本地人臉檢測引擎可以通過尋找滿足這些關(guān)系的圖像區(qū)域來實(shí)現(xiàn)人臉檢測。

而在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，本地人臉檢測引擎還可以采用基于特征不變的方法來檢測圖像信息中是否存在人臉。該方法是基于這樣一個(gè)視覺事實(shí)，即人類在不同姿態(tài)、視角和光照等條件下可檢測出人臉，這說明人臉或人臉的部件可能存在某種在任何條件下具有不變性的特征，例如膚色、發(fā)色等顏色特征，對稱性、投影特性等結(jié)構(gòu)特征，以及紋理信息等。與基于知識的方法相比，基于特征不變的方法首先在圖像中搜索這些不變的特征，通過組合這些特征來確定圖像信息中是否存在人臉。

在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，本地人臉檢測引擎還可以采用模板匹配的方法來對圖像信息進(jìn)行人臉檢測。該方法通常是采用歸一化去互相關(guān)，并在圖像灰度層次上直接比較目標(biāo)模板和候選圖像區(qū)域之間的相似性，得到表示相似程度的值，然后將該值與相應(yīng)閾值進(jìn)行比較來判斷候選圖像區(qū)域是否為人臉區(qū)域。

同時(shí)，還需要指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該方法還可以利用云端人臉檢測引擎來檢測圖像信息中是否存在人臉，或是采用本地人臉檢測引擎結(jié)合云端檢測引擎的方式來圖像信息中是否存在人臉，本發(fā)明同樣不限于此。其中，云端人臉檢測引擎所采用的具體人臉檢測算法與上述本地人臉檢測引擎所使用的算法類似，故在此不再對云端人臉檢測引擎對圖像信息進(jìn)行人臉檢測的具體原理以及實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行贅述。

對于動作喚醒方式，該方法可以通過獲取到的用戶的動作信息來判斷用戶的動作是否與預(yù)設(shè)喚醒動作相匹配。如果二者能夠匹配，那么該方法也就會生成機(jī)器人喚醒指令。

而對于環(huán)境喚醒方式，該犯法可以通過獲取到的交互環(huán)境信息(例如溫度、濕度以及亮度等信息)來判斷該交互環(huán)境信息是否滿足預(yù)設(shè)環(huán)境條件(例如溫度、濕度和/或亮度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值等)。如果該交互環(huán)境信息滿足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，那么該方法也會生成機(jī)器人喚醒指令。

實(shí)施例二：

圖2示出了本實(shí)施例所提供的機(jī)器人喚醒方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

如圖2所示，本實(shí)施例中，該機(jī)器人喚醒方法首先在步驟S201中在目標(biāo)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)下時(shí)，調(diào)用個(gè)喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)開始進(jìn)程，這樣該方法也就會對多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽。

該方法在步驟S202中會獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息。需要指出的是，本實(shí)施例中，步驟S202的實(shí)現(xiàn)原理以及實(shí)現(xiàn)過程與上述實(shí)施例一中步驟S101所闡述的內(nèi)容相同，故在此不再對步驟S202進(jìn)行贅述。

本實(shí)施例中，該方法會根據(jù)用戶指令來將用戶與其所選定的喚醒應(yīng)用進(jìn)行關(guān)聯(lián)。而在后續(xù)實(shí)施過程中，該方法能會在步驟S203中根據(jù)獲取到的多模態(tài)交互信息來對目標(biāo)機(jī)器人的當(dāng)前用戶進(jìn)行識別，并根據(jù)識別結(jié)果(例如用戶ID)來獲取當(dāng)前用戶的關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用。

該方法會在步驟S204中對獲取到的多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，從而得到相應(yīng)的解析結(jié)果。在步驟S205中，該方法會將步驟S204中所得到的解析結(jié)果與當(dāng)前用戶的關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。

其中，如果步驟S204中所得到的解析結(jié)果與任一喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式匹配成功，那么該方法則會在步驟S206中生成機(jī)器人喚醒指令。在生成機(jī)器人喚醒指令后，該方法也就可以在步驟S207中根據(jù)上述機(jī)器人喚醒指令來將目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)由睡眠狀態(tài)切換為運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)由睡眠狀態(tài)切換為運(yùn)行狀態(tài)后，此時(shí)也就不需要在對各喚醒應(yīng)用進(jìn)行監(jiān)聽，因此如圖2所示，該方法會在步驟S208中調(diào)用各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)結(jié)束進(jìn)程，從而停止對喚醒服務(wù)的監(jiān)聽。

而如果步驟S204中所得到的解析結(jié)果與所有喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式匹配失敗，那么該方法則會在步驟S209中維持目標(biāo)機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，即仍將目標(biāo)機(jī)器人的狀態(tài)維持在睡眠狀態(tài)。

需要指出的是，本實(shí)施例中，步驟S204至步驟S209的實(shí)現(xiàn)原理以及實(shí)現(xiàn)過程與上述實(shí)施例一中步驟S102至步驟S106中所闡述的內(nèi)容類似，故在此不再對步驟S204至步驟S209的具體內(nèi)容進(jìn)行贅述。

從上述描述中可以看出，相較于現(xiàn)有的采用單一方式來重啟機(jī)器人的方法，本發(fā)明所提供的機(jī)器人喚醒方法基于機(jī)器人所安裝的具有喚醒服務(wù)的應(yīng)用程序，對多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的喚醒。由于機(jī)器人安裝有多個(gè)應(yīng)用，而各個(gè)應(yīng)用所監(jiān)聽的交互信息不盡相同，因此本方法使得用戶能夠通過多種方式來對機(jī)器人進(jìn)行喚醒，從而使得機(jī)器人的喚醒過程更加人性化，并且可以使用戶可以通過下載應(yīng)用的方式選擇喚醒方式，使機(jī)器人更加滿足用戶需求，提高了機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人喚醒裝置，圖3示出了本實(shí)施例中該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，本實(shí)施例所提供的機(jī)器人喚醒裝置優(yōu)選地包括：交互信息獲取模塊301、喚醒指令生成模塊302以及機(jī)器人喚醒模塊303。其中，交互信息獲取模塊301用于獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息。需要指出的是，交互信息獲取模塊301所獲取到的多模態(tài)交互信息既可以包含語音信息，也可以包含圖像信息，還可以包含文本信息或是肢體動作信息，抑或是以上所列項(xiàng)的任意組合。而根據(jù)所需要獲取的交互信息的不同，交互信息獲取模塊301可以采用不同的設(shè)備或單元來實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明不限于此。

例如，交互信息獲取模塊301可以采用智能機(jī)器人所配置的語音采集設(shè)備(例如麥克風(fēng))來實(shí)現(xiàn)，以獲取用戶輸入的語音信息；交互信息獲取模塊301還可以采用智能機(jī)器人所配置的圖像采集設(shè)備(例如攝像頭)來實(shí)現(xiàn)，以獲取用戶輸入的圖像信息。

在獲取到關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息后，交互信息獲取模塊301會將上述多模態(tài)交互信息傳輸至與之連接的喚醒指令生成模塊302。本實(shí)施例中，喚醒指令生成模塊302首先會對接收到的多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果。隨后，喚醒指令生成模塊302還會將上述解析結(jié)果與各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。其中，如果上述解析結(jié)果能夠與各喚醒應(yīng)用所對一個(gè)的喚醒方式中的任一喚醒方式匹配成功，那么喚醒指令生成模塊302將生成機(jī)器人喚醒指令。

本實(shí)施例中，各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式優(yōu)選地包括：音頻喚醒方式、動作喚醒方式、人臉喚醒方式以及環(huán)境喚醒方式。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，各喚醒應(yīng)用所對應(yīng)的喚醒方式既可以僅包含以上所列項(xiàng)中的任意一種或幾種，也可以包含其他未列出的合理方式，本發(fā)明不限于此。

機(jī)器人喚醒模塊303與喚醒指令生成模塊302連接，其能夠根據(jù)喚醒指令生成模塊302傳輸來的機(jī)器人喚醒指令來將目標(biāo)機(jī)器人由睡眠狀態(tài)切換為運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)機(jī)器人的喚醒。

需要指出的是，本實(shí)施例中，喚醒指令生成模塊302以及機(jī)器人喚醒模塊303實(shí)現(xiàn)其各自功能的具體原理以及過程既可以與上述實(shí)施例一中步驟S102至步驟S106所闡述的內(nèi)容相同，也可以與上述實(shí)施例二中步驟S202至步驟S209所闡述的內(nèi)容相同，故在此不再對喚醒指令生成模塊302以及機(jī)器人喚醒模塊303的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行贅述。

應(yīng)該理解的是，本發(fā)明所公開的實(shí)施例不限于這里所公開的特定結(jié)構(gòu)或處理步驟，而應(yīng)當(dāng)延伸到相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的這些特征的等同替代。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并不意味著限制。

說明書中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”意指結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，說明書通篇各個(gè)地方出現(xiàn)的短語“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”并不一定均指同一個(gè)實(shí)施例。

雖然上述示例用于說明本發(fā)明在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用中的原理，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的原理和思想的情況下，明顯可以在形式上、用法及實(shí)施的細(xì)節(jié)上作各種修改而不用付出創(chuàng)造性勞動。因此，本發(fā)明由所附的權(quán)利要求書來限定。