1.一種機(jī)器人喚醒方法，其特征在于，包括：
交互信息獲取步驟，睡眠狀態(tài)下，獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息；
喚醒指令生成步驟，對(duì)所述多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果與各喚醒應(yīng)用所對(duì)應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令；
機(jī)器人喚醒步驟，根據(jù)所述機(jī)器人喚醒指令將目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)時(shí)，調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)開始進(jìn)程，以在喚醒指令生成步驟中將所述解析結(jié)果與所述各喚醒應(yīng)用所對(duì)應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述機(jī)器人喚醒步驟中，當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)后，則調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)結(jié)束進(jìn)程，以停止基于喚醒應(yīng)用對(duì)多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述喚醒方式包括：
音頻喚醒方式、動(dòng)作喚醒方式、人臉喚醒方式和環(huán)境喚醒方式。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還根據(jù)用戶指令，將用戶與其選定的喚醒應(yīng)用相關(guān)聯(lián)；
在所述喚醒指令生成步驟中，識(shí)別當(dāng)前用戶，確定所述當(dāng)前用戶的關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用，將所述多模態(tài)交互信息的解析結(jié)果，與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用對(duì)應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用的任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令。
6.一種機(jī)器人喚醒裝置，其特征在于，包括：
交互信息獲取模塊，其用于在睡眠狀態(tài)下，獲取關(guān)于用戶的多模態(tài)交互信息；
喚醒指令生成模塊，其用于對(duì)所述多模態(tài)交互信息進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，將所述解析結(jié)果與各喚醒應(yīng)用所對(duì)應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令；
機(jī)器人喚醒模塊，其用于根據(jù)所述機(jī)器人喚醒指令將目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)器人處于睡眠狀態(tài)時(shí)，調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)開始進(jìn)程，以由所述喚醒指令生成模塊將所述解析結(jié)果與所述各喚醒應(yīng)用所對(duì)應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)器人喚醒模塊配置為在所述目標(biāo)機(jī)器人切換為運(yùn)行狀態(tài)后，調(diào)用所述各喚醒應(yīng)用的喚醒服務(wù)結(jié)束進(jìn)程，以停止基于喚醒應(yīng)用對(duì)多模態(tài)交互信息進(jìn)行監(jiān)聽。
9.如權(quán)利要求6～8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述喚醒方式包括：
音頻喚醒方式、動(dòng)作喚醒方式、人臉喚醒方式和環(huán)境喚醒方式。
10.如權(quán)利要求6～9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還根據(jù)用戶指令，將用戶與其選定的喚醒應(yīng)用相關(guān)聯(lián)；
所述喚醒指令生成模塊配置為識(shí)別當(dāng)前用戶，確定所述當(dāng)前用戶的關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用，將所述多模態(tài)交互信息的解析結(jié)果，與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用對(duì)應(yīng)的喚醒方式進(jìn)行匹配，如果與所述關(guān)聯(lián)喚醒應(yīng)用的任一喚醒方式匹配成功，則生成機(jī)器人喚醒指令。