本發(fā)明涉及柔性檢測(cè)定位裝置和方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前大型鈑金件、沖壓件、焊接件的檢驗(yàn)依賴于專用夾具對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行定位與夾持，使用時(shí)調(diào)整困難，需要額外使用檢測(cè)儀器檢測(cè)其自身定位精度，同時(shí)無(wú)通用性，不同規(guī)格產(chǎn)品只能使用專用夾具，成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種柔性檢測(cè)定位裝置，其能解決現(xiàn)有技術(shù)檢測(cè)定位裝置所存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)柔性定位，且易于根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明的以上目的通過(guò)一種柔性檢測(cè)定位裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述柔性檢測(cè)定位裝置包括：

至少一個(gè)xyz三軸模組，所述xyz三軸模組能分別沿x軸方向、y軸方向和z軸方向移動(dòng)，其中，所述x軸方向、y軸方向和z軸方向彼此垂直，每個(gè)xyz三軸模組上設(shè)有安裝夾具以將待檢測(cè)產(chǎn)品安裝在xyz三軸模組上；以及

控制器，所述控制器連接至所述xyz三軸模組，以使xyz三軸模組能移動(dòng)到與待檢測(cè)產(chǎn)品的理論位置相對(duì)應(yīng)的需求位置。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的柔性檢測(cè)定位裝置能起到以下有益技術(shù)效果：實(shí)現(xiàn)柔性定位，且易于根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。

較佳的是，所述xyz三軸模組包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)以能沿x軸方向、y軸方向移動(dòng)。

較佳的是，所述xyz三軸模組包括絲桿機(jī)構(gòu)以能沿z軸方向移動(dòng)。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位裝置在y軸方向分為第一區(qū)域和第二區(qū)域，xyz三軸模組在第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)能獨(dú)立受控移動(dòng)。

較佳的是，所述第一區(qū)域和第二區(qū)域是部分重疊的。

較佳的是，每個(gè)xyz三軸模組上還設(shè)有防撞傳感器，用于防止xyz三軸模組相互碰撞。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位裝置還包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)xyz三軸模組的實(shí)際需求位置，以便后續(xù)直接調(diào)用所述實(shí)際需求位置。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位裝置還包括實(shí)時(shí)位置檢測(cè)器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)xyz三軸模組的實(shí)際位置。

本發(fā)明的以上目的還通過(guò)一種柔性檢測(cè)定位方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述柔性檢測(cè)定位方法包括：

將待檢測(cè)產(chǎn)品的理論位置輸入控制器；

根據(jù)控制器中輸入的所述理論位置，使至少一個(gè)xyz三軸模組運(yùn)動(dòng)到與所述理論位置相對(duì)應(yīng)的需求位置，其中，所述xyz三軸模組能分別沿x軸方向、y軸方向和z軸方向移動(dòng)，所述x軸方向、y軸方向和z軸方向彼此垂直；

將待檢測(cè)產(chǎn)品安裝到xyz三軸模組的安裝夾具上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的柔性檢測(cè)定位方法能起到以下有益技術(shù)效果：實(shí)現(xiàn)柔性定位，且易于根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。

較佳的是，所述xyz三軸模組包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)以能沿x軸方向、y軸方向移動(dòng)。

較佳的是，所述xyz三軸模組包括絲桿機(jī)構(gòu)以能沿z軸方向移動(dòng)。

較佳的是，xyz三軸模組在沿y軸方向劃分的第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)能獨(dú)立受控移動(dòng)。

較佳的是，所述第一區(qū)域和第二區(qū)域是部分重疊的。

較佳的是，每個(gè)xyz三軸模組上還設(shè)有防撞傳感器，用于防止xyz三軸模組相互碰撞。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位方法還包括存儲(chǔ)xyz三軸模組的實(shí)際需求位置，以便后續(xù)直接調(diào)用所述實(shí)際需求位置。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位方法還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)xyz三軸模組的實(shí)際位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的柔性檢測(cè)定位裝置的俯視圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的柔性檢測(cè)定位裝置的立體圖。

附圖標(biāo)記列表

1、xyz三軸模組

2、安裝夾具

具體實(shí)施方式

以下將描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，需要指出的是，在這些實(shí)施方式的具體描述過(guò)程中，為了進(jìn)行簡(jiǎn)明扼要的描述，本說(shuō)明書(shū)不可能對(duì)實(shí)際的實(shí)施方式的所有特征均作詳盡的描述。應(yīng)當(dāng)可以理解的是，在任意一種實(shí)施方式的實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，正如在任意一個(gè)工程項(xiàng)目或者設(shè)計(jì)項(xiàng)目的過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的具體目標(biāo)，為了滿足系統(tǒng)相關(guān)的或者商業(yè)相關(guān)的限制，常常會(huì)做出各種各樣的具體決策，而這也會(huì)從一種實(shí)施方式到另一種實(shí)施方式之間發(fā)生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開(kāi)發(fā)過(guò)程中所作出的努力可能是復(fù)雜并且冗長(zhǎng)的，然而對(duì)于與本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容相關(guān)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本公開(kāi)揭露的技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一些設(shè)計(jì)、制造或者生產(chǎn)等變更只是常規(guī)的技術(shù)手段，不應(yīng)當(dāng)理解為本公開(kāi)的內(nèi)容不充分。

除非另作定義，權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。“一個(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)并不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語(yǔ)意指出現(xiàn)在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的柔性檢測(cè)定位裝置的俯視圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的柔性檢測(cè)定位裝置的立體圖。

如圖1-2所示，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，柔性檢測(cè)定位裝置包括：

至少一個(gè)xyz三軸模組1(圖1-2中示出了八個(gè)xyz三軸模組)，xyz三軸模組1能分別沿x軸方向、y軸方向和z軸方向移動(dòng)，其中，x軸方向、y軸方向和z軸方向彼此垂直，每個(gè)xyz三軸模組1上設(shè)有安裝夾具2以將待檢測(cè)產(chǎn)品安裝在xyz三軸模組1上；以及

控制器，控制器連接至xyz三軸模組1，以使xyz三軸模組1能移動(dòng)到與待檢測(cè)產(chǎn)品的理論位置相對(duì)應(yīng)的需求位置。

這樣，本發(fā)明的柔性檢測(cè)定位裝置能實(shí)現(xiàn)柔性定位，且易于根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。

具體地說(shuō)，本發(fā)明采用xyz三軸模組，xyz三軸模組能根據(jù)控制器的輸入自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)設(shè)的需求位置，且可根據(jù)需求進(jìn)行微調(diào)，實(shí)現(xiàn)柔性定位，所有點(diǎn)位(即，xyz三軸模組的安裝夾具所在位置)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)復(fù)位。

較佳的是，xyz三軸模組包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)以能沿x軸方向、y軸方向移動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以理解，也可采用其他機(jī)構(gòu)，如絲桿、直線電機(jī)等，這樣的變型同樣落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在xyz三軸模組包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)以能沿x軸方向、y軸方向移動(dòng)的情況下，本發(fā)明的柔性檢測(cè)定位裝置具有一定的拓展性，采用共用齒條結(jié)合獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)x軸與y軸方向的移動(dòng)，當(dāng)定位點(diǎn)的數(shù)量增加或減少時(shí)可直接增加或減少對(duì)應(yīng)xyz三軸模組即可，而整機(jī)空間不受影響。

較佳的是，xyz三軸模組包括絲桿機(jī)構(gòu)以能沿z軸方向移動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以理解，也可采用其他機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條、直線電機(jī)等，這樣的變型同樣落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在xyz三軸模組包括絲桿機(jī)構(gòu)以能沿z軸方向移動(dòng)的情況下，有效提高了z軸方向移動(dòng)的精度，同時(shí)容易防止意外掉落。

較佳的是，柔性檢測(cè)定位裝置在y軸方向分為第一區(qū)域和第二區(qū)域(例如，圖1所示的a區(qū)和b區(qū))，xyz三軸模組在第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)能獨(dú)立受控移動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以理解，也可分為更多區(qū)域，這樣的變型同樣落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

較佳的是，第一區(qū)域和第二區(qū)域是部分重疊的(例如，圖1所示的重疊區(qū)域)。這樣，xyz三軸模組的安裝夾具無(wú)盲區(qū)覆蓋全部運(yùn)動(dòng)范圍。

較佳的是，每個(gè)xyz三軸模組上還設(shè)有防撞傳感器，用于防止xyz三軸模組相互碰撞。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位裝置還包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)xyz三軸模組的實(shí)際需求位置，以便后續(xù)直接調(diào)用所述實(shí)際需求位置。也就是說(shuō)，在xyz三軸模組1移動(dòng)到與待檢測(cè)產(chǎn)品的理論位置相對(duì)應(yīng)的需求位置之后，可對(duì)該需求位置進(jìn)行微調(diào)(可選的動(dòng)作)，微調(diào)后的需求位置即為實(shí)際需求位置，后續(xù)可直接調(diào)用該實(shí)際需求位置，以將xyz三軸模組直接驅(qū)動(dòng)到位。

較佳的是，所述柔性檢測(cè)定位裝置還包括實(shí)時(shí)位置檢測(cè)器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)xyz三軸模組的實(shí)際位置，例如，實(shí)時(shí)檢測(cè)xyz三軸模組的定位點(diǎn)(即，xyz三軸模組的安裝夾具所在位置)的實(shí)際位置，從而進(jìn)一步提高定位精度并預(yù)防各xyz三軸模組之間的運(yùn)動(dòng)干涉。

較佳的是，可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)xyz三軸模組的移動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以理解，也可采用其他馬達(dá)，如步進(jìn)馬達(dá)等，這樣的變型同樣落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

較佳的是，圖1-2中示出了八個(gè)xyz三軸模組。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以理解，也可采用更多或更少數(shù)量的xyz三軸模組，這樣的變型同樣落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

較佳的是，還可采用修正曲線校正移動(dòng)時(shí)的不可控誤差，以提高移動(dòng)精度。

如圖1-2所示，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，柔性檢測(cè)定位方法包括：

將待檢測(cè)產(chǎn)品的理論位置輸入控制器；

根據(jù)控制器中輸入的所述理論位置，使至少一個(gè)xyz三軸模組1運(yùn)動(dòng)到與理論位置相對(duì)應(yīng)的需求位置，其中，xyz三軸模組1能分別沿x軸方向、y軸方向和z軸方向移動(dòng)，x軸方向、y軸方向和z軸方向彼此垂直；

將待檢測(cè)產(chǎn)品安裝到xyz三軸模組1的安裝夾具2上。

這樣，本發(fā)明的柔性檢測(cè)定位方法能實(shí)現(xiàn)柔性定位，且易于根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。

較佳的是，柔性檢測(cè)定位方法還包括存儲(chǔ)xyz三軸模組的實(shí)際需求位置，以便后續(xù)直接調(diào)用所述實(shí)際需求位置。

在將待檢測(cè)產(chǎn)品安裝到xyz三軸模組1的安裝夾具2上之后，可使用檢測(cè)儀器檢驗(yàn)產(chǎn)品是否符合要求；取下檢測(cè)完成的產(chǎn)品；使xyz三軸模組回歸原點(diǎn)；再次使用時(shí)調(diào)用實(shí)際需求位置直接驅(qū)動(dòng)xyz三軸模組移動(dòng)到位。

較佳的是，柔性檢測(cè)定位方法還包括實(shí)時(shí)檢測(cè)xyz三軸模組的實(shí)際位置。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，上述具體實(shí)施方式并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在以上公開(kāi)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行多種修改，而不超出本發(fā)明的范圍。