1.一種可越障的索并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人、四根驅(qū)動(dòng)索、四個(gè)驅(qū)動(dòng)索固定點(diǎn)、四個(gè)驅(qū)動(dòng)索控制器、四根冗余索、四個(gè)冗余索固定點(diǎn)、四個(gè)冗余索控制器；
所述機(jī)器人的四個(gè)角分別連接所述驅(qū)動(dòng)索的一端，所述驅(qū)動(dòng)索的另一端經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)索固定點(diǎn)與所述驅(qū)動(dòng)索控制器連接；
所述機(jī)器人的四個(gè)角還分別連接所述冗余索的一端，所述冗余索的另一端經(jīng)所述冗余索固定點(diǎn)與所述冗余索控制器連接；
所述驅(qū)動(dòng)索固定點(diǎn)設(shè)置于所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間的四個(gè)邊角上，所述冗余索固定點(diǎn)設(shè)置于以所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間中的障礙物為中心的正方形的四個(gè)邊角上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障的索并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)索控制器和所述冗余索控制器上安裝有力反饋裝置或力控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障的索并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，還包括：控制平臺(tái)，所述控制平臺(tái)用于記錄所述障礙物的位置并控制所述驅(qū)動(dòng)索與所述冗余索的牽引拉力。