本發(fā)明涉及一種平移夾手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

平移夾手是機(jī)械手夾持工件的裝置，現(xiàn)有的平移夾手不可以精準(zhǔn)定位，夾爪位置不可調(diào)節(jié)，運(yùn)行穩(wěn)定性不高，使用壽命不長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種可以精準(zhǔn)定位，夾爪位置可調(diào)節(jié)，運(yùn)行穩(wěn)定性高，使用壽命長的平移夾手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種平移夾手，包括氣缸主體、導(dǎo)軌、端蓋和活塞，所述氣缸主體頂部設(shè)置有凹槽，所述導(dǎo)軌通過螺釘固定在氣缸主體內(nèi)側(cè)，所述端蓋安裝在氣缸主體底部，所述氣缸主體內(nèi)安裝有活塞，所述活塞頂部安裝有活塞桿，所述活塞桿頂部安裝有呈對稱分布的滾動(dòng)銷，所述滾動(dòng)銷中部安裝有襯套，所述氣缸主體頂部通過螺釘安裝有防塵板，所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)兩端分別安裝有滑塊，所述滑塊和導(dǎo)軌之間的V型槽內(nèi)容納有鋼球，所述滑塊中部呈向下凹形設(shè)置且內(nèi)側(cè)安裝有圓柱銷，所述滑塊內(nèi)還安裝有螺紋滑塊，所述滑塊上設(shè)置有夾爪底座和夾爪，所述夾爪底座內(nèi)設(shè)置有固定套，所述夾爪底部穿過螺釘安裝在固定套內(nèi)，所述圓柱銷與夾爪底座卡接，所述夾爪內(nèi)側(cè)通過螺釘固定有夾頭。

作為優(yōu)選，所述端蓋外側(cè)設(shè)置有O型圈，所述活塞上固定有沉頭螺釘和圓形磁鐵。

作為優(yōu)選，所述端蓋上設(shè)置有彈性擋圈，保證端蓋不會因?yàn)闅鈮猴w出。

作為優(yōu)選，所述缸體主體外側(cè)安裝有開關(guān)，所述開關(guān)為磁性開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述氣缸主體的頂部凹槽底部有圓孔用于安裝銅環(huán)，并且銅環(huán)底下壓著O型圈，銅環(huán)和O型圈作用是滑塊運(yùn)動(dòng)的時(shí)候也能夠保證氣路檢測功能的通氣，其中銅環(huán)和滑塊直接接觸，因?yàn)殂~環(huán)的耐磨性，可以保證該通氣連接的長久壽命。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌兩端通過螺釘固定有導(dǎo)軌端蓋，能夠限定導(dǎo)軌的位置。

作為優(yōu)選，所述夾頭呈圓形設(shè)置，能夾持工件。

作為優(yōu)選，所述活塞桿頂部一體成型有安裝件，所述滾動(dòng)銷安裝在安裝件內(nèi)，安裝件對應(yīng)位置進(jìn)行鉆孔。具體的，活塞桿是用精密鑄造的工藝一體成形，后再精加工其中的安裝孔。

作為優(yōu)選，所述活塞外側(cè)安裝有活塞封，提升活塞的密封效果。

作為優(yōu)選，所述氣缸主體兩端呈水平凸起設(shè)置。

本發(fā)明技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：圓柱銷與夾爪底座卡接，可以精準(zhǔn)定位，保持夾爪位置可調(diào)節(jié)，滑塊和導(dǎo)軌之間的V型槽內(nèi)容納有鋼球運(yùn)行穩(wěn)定性高，具有耐高溫效果，保持使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種平移夾手的爆炸圖。

圖2為本發(fā)明一種平移夾手的組裝立體圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為圖3沿A-A向的剖面圖。

圖5為圖4沿C-C向的剖面圖。

其中，37-第一O型圈；36 -彈性擋圈；35 -鋼球；34鋼球；33 -彈性擋圈；32-襯套；31 -固定套；30-夾爪底座；29-夾頭；28 -夾爪；27 -螺紋滑塊；26-銅環(huán)；25 -防塵板；24-滾動(dòng)銷；23-導(dǎo)軌端蓋；22 -滑塊；21-導(dǎo)軌；20 -活塞桿；19 -氣缸主體；18-活塞；17- O型圈；16 -端蓋；15 -彈墊；14 -內(nèi)六角錐端緊定螺釘；13 -內(nèi)六角平圓頭螺釘；12 -普通平鍵；11-圓柱銷 A型；10 -圓柱銷 ；9 -內(nèi)六角平端緊定螺釘；8 -內(nèi)六角沉頭螺釘；7內(nèi)六角平圓頭螺釘；6 -內(nèi)六角圓柱體螺釘；5 -內(nèi)六角圓柱體螺釘；4 -氣動(dòng)拉桿封；3 -開關(guān)；2 -活塞封；1圓形磁鐵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解和掌握。

一種平移夾手，包括氣缸主體19、導(dǎo)軌21、端蓋16和活塞18，所述氣缸主體19頂部設(shè)置有凹槽，所述導(dǎo)軌21通過內(nèi)六角錐端緊定螺釘14固定在氣缸主體19內(nèi)側(cè)，所述端蓋16安裝在氣缸主體19底部，所述氣缸主體19內(nèi)安裝有活塞18，所述活塞18頂部安裝有活塞桿20，所述活塞桿20頂部安裝有呈對稱分布的滾動(dòng)銷24，所述滾動(dòng)銷24中部安裝有襯套32，所述氣缸主體19頂部通過螺釘安裝有防塵板25，所述導(dǎo)軌21內(nèi)側(cè)兩端分別安裝有滑塊22，所述滑塊22和導(dǎo)軌21之間的V型槽內(nèi)容納有鋼球35。

所述滑塊22中部呈向下凹形設(shè)置且內(nèi)側(cè)安裝有圓柱銷10，所述滑塊22內(nèi)還安裝有螺紋滑塊27，所述滑塊22上設(shè)置有夾爪底座30和夾爪28，所述夾爪底座30內(nèi)設(shè)置有固定套31，所述夾爪28底部穿過內(nèi)六角圓柱體螺釘5安裝在固定套31內(nèi)，所述圓柱銷10與夾爪底座30卡接，所述夾爪28內(nèi)側(cè)通過內(nèi)六角平端緊定螺釘9固定有夾頭29。所述端蓋16外側(cè)設(shè)置有O型圈17，所述活塞18上固定有內(nèi)六角沉頭螺釘8和圓形磁鐵1。所述端蓋16上設(shè)置有彈性擋圈33。所述缸體主體19外側(cè)安裝有開關(guān)3，所述開關(guān)3為磁性開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)。所述氣缸主體的頂部凹槽底部有圓孔用于安裝銅環(huán)，并且銅環(huán)底下壓著O型圈。所述導(dǎo)軌21兩端通過內(nèi)六角平圓頭螺釘7固定有導(dǎo)軌端蓋23。所述夾頭29呈圓形設(shè)置。所述活塞桿20頂部一體成型有安裝件，具體的，活塞桿20是用精密鑄造的工藝一體成形形成安裝件，后再精加工其中的安裝孔。所述滾動(dòng)銷24安裝在安裝件內(nèi)。所述活塞18外側(cè)安裝有活塞封2。所述氣缸主體19兩端呈水平凸起設(shè)置。

運(yùn)行時(shí)，夾頭可更換，通過夾爪固定套精確定位；夾爪可以更換，通過夾爪固定套精確定位；帶15°有增力效果（夾持力約為氣缸力的3倍）和自鎖功能（斷氣后夾爪依然鎖緊）的滑槽；內(nèi)置檢測氣道a：通過檢測開關(guān)檢測是否夾持到材料，可以適應(yīng)高溫環(huán)境的檢測；夾爪底座位置柔性可調(diào)，調(diào)整位置的原理：滑塊上有眾多的定位銷孔，可以通過調(diào)整定位銷的位置達(dá)到夾爪底座位置的可調(diào)；內(nèi)部所有非金屬件均為耐高溫的材料，可以承受最高250℃的高溫。

本發(fā)明技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：圓柱銷與夾爪底座卡接，可以精準(zhǔn)定位，保持夾爪位置可調(diào)節(jié)，滑塊和導(dǎo)軌之間的V型槽內(nèi)容納有鋼球運(yùn)行穩(wěn)定性高，具有耐高溫效果，保持使用壽命長。

當(dāng)然，以上只是本發(fā)明的典型實(shí)例，除此之外，本發(fā)明還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。