技術(shù)編號：12369290
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及索并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種可越障的索并聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)索并聯(lián)機(jī)器人一直以來都是并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，在空中攝影、信號接收位置調(diào)整、搬運(yùn)、加工等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。但由于一直以來應(yīng)用場合都是無障礙的大空間，索并聯(lián)機(jī)器人越障問題未引起廣泛研究。目前，我國電網(wǎng)系統(tǒng)中，室內(nèi)變電站越來越多，對室內(nèi)巡檢機(jī)器人的需求也越來越大。當(dāng)前巡檢解決方案一般是采用軌道式機(jī)器人，但受限于軌道布置位置和成本，推廣范圍有限。索并聯(lián)機(jī)器人在空中運(yùn)行，可有效避障且可抵達(dá)絕大多數(shù)地方，是室內(nèi)巡檢的可行方案之一。...
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