技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供本發(fā)明的球形機(jī)器人包括球形殼體、設(shè)置于所述球形殼體外表面的頭部組件和收容于所述球形殼體內(nèi)部的頭部驅(qū)動(dòng)組件，所述頭部驅(qū)動(dòng)組件包括導(dǎo)軌組件、驅(qū)動(dòng)單元和盾，所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述導(dǎo)軌組件及所述盾，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述盾在所述導(dǎo)軌組件上運(yùn)動(dòng)，所述頭部組件會(huì)隨著所述盾的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，無(wú)論所述球形機(jī)器人處于靜止或滾動(dòng)狀態(tài)，均可以通過(guò)頭部驅(qū)動(dòng)組件控制頭部組件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)頭部組件的單獨(dú)控制，提升了球形機(jī)器人的靈活性和操控體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：賀智威;楊猛;張玉明;鄧力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.08.22