技術(shù)編號(hào)：11467814
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球形機(jī)器人。背景技術(shù)球形機(jī)器人是一種將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器等安裝在一球形殼體內(nèi)部，通過(guò)內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)球形殼體滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。球形機(jī)器人與地面的接觸方式為點(diǎn)接觸，能夠全方位行走；具有零轉(zhuǎn)彎半徑，移動(dòng)和轉(zhuǎn)向靈活方便。此外，球形機(jī)器人外形新穎，運(yùn)動(dòng)方式特殊，不怕翻倒，不會(huì)勾到其他東西，轉(zhuǎn)彎靈活，適合在家庭這種特殊而且復(fù)雜的環(huán)境下工作。現(xiàn)有的球形機(jī)器人大多是滿(mǎn)足于行走功能，很少有球形機(jī)器人包括頭部；或者頭部上的結(jié)構(gòu)單一，無(wú)法對(duì)頭部進(jìn)行單獨(dú)控制，尤其在球形機(jī)器人靜止時(shí)，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。