本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種球型機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近些年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人頻繁的出現(xiàn)在世界舞臺(tái)上，成為了引人矚目的焦點(diǎn)。另外，地面或水中移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)也處于飛速發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，其中就有球型機(jī)器人。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的球型機(jī)器人中，沒(méi)有拍攝功能，因此實(shí)現(xiàn)不了采集外部空間的圖像信息的功能，特別是當(dāng)球型機(jī)器人應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境探查取樣時(shí)，比如核輻射現(xiàn)場(chǎng)、城市求援、地下管道搜查以及水下探索等等。

故，需要提供一種球型機(jī)器人，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種具有攝像頭組件、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且便于攜帶的球型機(jī)器人；以解決現(xiàn)有的球型機(jī)器人不具備攝像功能的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種球型機(jī)器人，其包括：

密封透明的球型外殼以及設(shè)置在所述球型外殼內(nèi)的定位柱、驅(qū)動(dòng)裝置、緩沖裝置和攝像頭組件，

所述定位柱設(shè)置在所述球型外殼內(nèi)的中部，所述定位柱包括固定部、穿過(guò)所述固定部并豎直向下延伸的緩沖部以及固定在所述緩沖部下端的連接部，所述緩沖部的外周側(cè)套設(shè)有彈簧且所述彈簧的上下兩端分別抵住所述固定部的底面和所述連接部的頂面；

所述驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述定位柱的底部且所述驅(qū)動(dòng)裝置柔性抵住于所述球型外殼內(nèi)壁，其包括驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)盒、設(shè)置在所述電機(jī)盒內(nèi)部的電機(jī)、電池盒以及設(shè)置在所述電池盒內(nèi)部的電池；所述電機(jī)盒位于所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述電池盒位于所述電機(jī)盒的頂部，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述電機(jī)盒的兩側(cè)；

所述緩沖裝置，設(shè)置在所述定位柱的頂部且所述緩沖裝置柔性抵住于所述球型外殼內(nèi)壁，其包括緩沖支架和緩沖輪，所述緩沖輪設(shè)置在所述緩沖支架的兩側(cè)；

所述攝像頭組件，包括攝像頭和攝像頭PCB板，所述攝像頭設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置或緩沖裝置的前端；所述攝像頭PCB板設(shè)置在所述定位柱之間；

其中，所述攝像頭與攝像頭PCB板通過(guò)柔性電路板連接，所述固定部為所述定位柱的頂部，所述連接部為所述定位柱的底部，并所述固定部與所述緩沖支架的兩側(cè)固定連接，所述連接部與所述電池盒頂部的兩側(cè)插接。

在本實(shí)用新型中，所述攝像頭組件還包括一頂部具有第一攝像頭卡槽的支架，所述支架豎立于所述電池盒的前端頂部，所述攝像頭固定于所述第一攝像頭卡槽內(nèi)且位于所述緩沖裝置的前端。

在本實(shí)用新型中，所述電機(jī)盒的前端中部設(shè)置有一第二攝像頭卡槽，所述攝像頭固定于所述第二攝像頭卡槽內(nèi)且位于所述驅(qū)動(dòng)裝置的前端。

在本實(shí)用新型中，所述電池盒頂部的兩側(cè)設(shè)置有定位孔，所述連接部插接于所述定位孔內(nèi)且凸出于所述定位孔。

在本實(shí)用新型中，所述緩沖支架包括一支架平臺(tái)和設(shè)置在所述支架平臺(tái)兩側(cè)的支撐板，所述固定部設(shè)置在所述支撐板靠近所述支架平臺(tái)的一側(cè)，且所述固定部的上下端均凸出于所述支撐板。

在本實(shí)用新型中，所述支撐板遠(yuǎn)離所述支架平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有一鏤空的容納空間，所述容納空間的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)凸塊，所述緩沖輪位于所述容納空間內(nèi)并通過(guò)一連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于兩個(gè)所述凸塊之間。

在本實(shí)用新型中，所述支架平臺(tái)的底面高于所述支撐板的頂面。

在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)輪朝向所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)置一齒輪骨架以及固定于所述齒輪骨架外圓周側(cè)的第一齒輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周圓側(cè)固定有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互配合，

其中，所述第一齒輪的外周側(cè)截面積大于所述第二齒輪的外周側(cè)截面積。

在本實(shí)用新型中，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪可旋轉(zhuǎn)的通過(guò)一橫軸連接，且所述橫軸穿過(guò)所述齒輪骨架并固定于所述電機(jī)盒的頂部中央?yún)^(qū)域。

在本實(shí)用新型中，所述攝像頭PCB板的后端與所述電池盒的后端通過(guò)連接柱固定連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的球型機(jī)器人，本實(shí)用新型的球型機(jī)器人通過(guò)攝像頭組件的設(shè)置，使本實(shí)用新型具有攝像功能；本實(shí)用新型的球型機(jī)器人通過(guò)將定位柱設(shè)置于緩沖支架的兩側(cè)，提高了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性；解決了現(xiàn)有的球型機(jī)器人不具備攝像功能且穩(wěn)定性不足的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖5為圖3中定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第二優(yōu)選實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件。以下的說(shuō)明是基于所例示的本實(shí)用新型具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本實(shí)用新型未在此詳述的其它具體實(shí)施例。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，圖1為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)正面示意圖；圖4為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖5為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第一優(yōu)選實(shí)施例的定位柱結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的球型機(jī)器人1包括密封透明的球型外殼10以及設(shè)置在球型外殼10內(nèi)的定位柱11、驅(qū)動(dòng)裝置12、緩沖裝置13和攝像頭組件14。

定位柱11設(shè)置在球型外殼10內(nèi)的中部，定位柱11包括固定部111、穿過(guò)固定部111并豎直向下延伸的緩沖部112以及固定在緩沖部112下端的連接部113，緩沖部112的外周側(cè)套設(shè)有彈簧且彈簧的上下兩端分別抵住固定部111的底面和連接部113的頂面。

具體的，固定部111為圓環(huán)柱體狀，緩沖部112穿過(guò)固定部111的內(nèi)環(huán)通孔且與固定部111可活動(dòng)接觸，且緩沖部112的頂端的外周截面積大于固定部111的內(nèi)環(huán)通孔的截面積；連接部113的頂端為凸緣帽端，連接部113的中端為圓柱狀，連接部113的底端為凸半球狀，其中連接部113的頂端外周側(cè)截面積大于中端的外周側(cè)截面積，連接部113為一體成型結(jié)構(gòu)。另外可選的，考慮于緩沖部112的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，緩沖部112為一具有凸緣帽端的限位螺絲。

驅(qū)動(dòng)裝置12設(shè)置在定位柱11的底部且驅(qū)動(dòng)裝置12柔性抵住于球型外殼10內(nèi)壁，其包括電機(jī)盒121、設(shè)置在電機(jī)盒121內(nèi)部的電機(jī)124、電池盒122、設(shè)置在電池盒122內(nèi)部的電池125以及驅(qū)動(dòng)輪123；電機(jī)盒121位于在驅(qū)動(dòng)裝置12的底部，電池盒122位于電機(jī)盒121的頂部，驅(qū)動(dòng)輪123位于電機(jī)盒121的兩側(cè)；

緩沖裝置13設(shè)置在定位柱11的頂部且緩沖裝置13柔性抵住于球型外殼10內(nèi)壁，其包括緩沖支架131和緩沖輪132，緩沖輪132設(shè)置在緩沖支架131的兩側(cè)；

攝像頭組件14，包括攝像頭141和攝像頭PCB板142，攝像頭141設(shè)置在緩沖裝置13的前端；攝像頭PCB板142設(shè)置在定位柱11之間；

其中，攝像頭141與攝像頭PCB板142通過(guò)柔性電路板連接，固定部111為定位柱11的頂部，連接部113為定位柱11的底部，固定部111與緩沖支架131的兩側(cè)固定連接，連接部113與電池盒122頂部的兩側(cè)插接?？蛇x的，固定部111與緩沖支架131為一體成型結(jié)構(gòu)。

具體的，電池盒122頂部的兩側(cè)設(shè)置有定位孔，定位柱11的連接部113插接于定位孔內(nèi)且凸出于定位孔，并貼合于定位孔的內(nèi)壁；緩沖支架131包括一支架平臺(tái)1311和設(shè)置在支架平臺(tái)1311兩側(cè)的支撐板1312，定位柱11的固定部111設(shè)置在支撐板1312靠近支架平臺(tái)1311的一側(cè)，且固定部111的上下端均凸出于支撐板1312。

可選的是，驅(qū)動(dòng)裝置12和緩沖裝置13均通過(guò)柔性墊片柔性抵住于球型外殼10內(nèi)壁，可選的，柔性墊片可以是柔性橡膠等其它柔性材料。

另外，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例于地面移動(dòng)行走時(shí)，球型外殼10容易磨損且更換球型外殼10時(shí)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也需要拆出較為麻煩，考慮到這樣的擔(dān)憂，可選的，本優(yōu)選實(shí)施例的球型外殼10設(shè)置為可拆卸的雙層殼體結(jié)構(gòu)，外層殼體為高耐磨性透明材料制成，起到保護(hù)內(nèi)層殼體的作用；

可選的，球型外殼10也可以是三層殼體以上的結(jié)構(gòu)，層與層之間均為可拆卸連接，如果最外層殼體損壞，只要拆除最外層殼體即可繼續(xù)工作。而且，多層殼體結(jié)構(gòu)還能具有更為嚴(yán)密的防水性能，使得本優(yōu)選實(shí)施例能更好的于水下工作；

可選的，球型外殼10也可以是單層殼體結(jié)構(gòu)，具體的，球型外殼10的外壁涂覆一層保護(hù)層以保護(hù)球型外殼10，當(dāng)然涂覆的保護(hù)層也可以是兩層以及兩層以上。

另一方面，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例于光滑的地面或雨后地面甚至水中移動(dòng)時(shí)，本優(yōu)選實(shí)施例有打滑的可能，使得其移動(dòng)的穩(wěn)定性不足，考慮到這樣的擔(dān)憂，可選的，本優(yōu)選實(shí)施例的球型外殼10的外壁設(shè)置成網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，當(dāng)然球型外殼10的外壁也可以為設(shè)置有均勻分布的凸弧面或凹弧面結(jié)構(gòu)，等等；可選的，本優(yōu)選實(shí)施例的球型外殼10的外壁也可以套設(shè)一層具有透明的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的球型外套，以提高其穩(wěn)定性。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，攝像頭組件14還包括一頂部具有第一攝像頭卡槽的支架143，支架143豎直地固定于電池盒122的前端頂部，攝像頭141固定于第一攝像頭卡槽內(nèi)且位于緩沖裝置13的前端，具體的，攝像頭141設(shè)置緩沖支架131的支架平臺(tái)1311的正前方。為了使得攝像頭141更為穩(wěn)定，可選的，支架143與電池盒122為一體成型結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，驅(qū)動(dòng)輪123朝向電機(jī)124的一側(cè)設(shè)置一齒輪骨架1232以及固定于齒輪骨架1232外圓周側(cè)的第一齒輪1231，電機(jī)124轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外圓周側(cè)固定有第二齒輪1241，第一齒輪1231和第二齒輪1241相互配合，為了使得本優(yōu)選實(shí)施例的移動(dòng)更為精準(zhǔn)，第一齒輪1231的外周側(cè)截面積大于第二齒輪1241的外周側(cè)截面積。這樣，第二齒輪1241轉(zhuǎn)動(dòng)多圈后，才能帶動(dòng)第一齒輪1231轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪123可旋轉(zhuǎn)的通過(guò)一橫軸連接且橫軸穿過(guò)齒輪骨架1232并固定于電機(jī)盒121的頂部中央?yún)^(qū)域。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，支撐板1312遠(yuǎn)離支架平臺(tái)1311的一側(cè)設(shè)置有一鏤空的容納空間，容納空間的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)凸塊，緩沖輪133位于容納空間內(nèi)并通過(guò)一連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于兩個(gè)凸塊之間。

另外，由于攝像頭PCB板142的上面會(huì)安裝布置相應(yīng)的電子元件，為了讓電子元件能有足夠的空間安裝，在本優(yōu)選實(shí)施例中，支架平臺(tái)1311的底面高于支撐板1312的頂面，攝像頭PCB板142的后端與電池盒122的后端通過(guò)連接柱固定連接。

可以理解的是，本優(yōu)選實(shí)施例在移動(dòng)的過(guò)程中，緩沖裝置13對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12起到一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行的作用，具體的，由于緩沖裝置13和驅(qū)動(dòng)裝置12均抵住球型外殼10的內(nèi)壁，且緩沖裝置13通過(guò)定位柱11下壓驅(qū)動(dòng)裝置12，使得本優(yōu)選實(shí)施例在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置12始終趨于穩(wěn)定狀態(tài)。

另外，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例在移動(dòng)中遇到?jīng)_擊或跌落時(shí)，由于定位柱11中的彈簧的作用，且緩沖裝置13和驅(qū)動(dòng)裝置12又均抵住球型外殼10的內(nèi)壁，使得本優(yōu)選實(shí)施例在產(chǎn)生振蕩時(shí)，緩沖裝置13通過(guò)定位柱11的彈簧對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12產(chǎn)生一個(gè)緩沖的作用，從而避免了驅(qū)動(dòng)裝置12受損。

本優(yōu)選實(shí)施例的工作原理是：

首先，開(kāi)啟電源并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置12，驅(qū)動(dòng)裝置12中的電機(jī)124開(kāi)始運(yùn)作，電機(jī)124的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二齒輪1241轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪1241帶動(dòng)與第二齒輪1241豎直咬合的第一齒輪1231運(yùn)轉(zhuǎn)，第一齒輪1231驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪123轉(zhuǎn)動(dòng)；

然后，驅(qū)動(dòng)輪123與互相接觸的球型外殼10產(chǎn)生摩擦力，從而使得驅(qū)動(dòng)輪123驅(qū)動(dòng)球型殼體10于地面或水中移動(dòng)；

在此過(guò)程中，緩沖裝置13對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12起到穩(wěn)定的作用，一方面，緩沖裝置13下壓驅(qū)動(dòng)裝置12，使得驅(qū)動(dòng)裝置12始終穩(wěn)定地處于球型殼體10的底部，另一方面，緩沖輪133與驅(qū)動(dòng)輪123上下對(duì)應(yīng)且豎直設(shè)置，使得本優(yōu)選實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體性趨于平衡且穩(wěn)定；

其次，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)電機(jī)124采取反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)即可；

最后，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例捕抓到需要的圖像時(shí)，便停止移動(dòng)，讓位于緩沖支架131的支架平臺(tái)1311正前方的攝像頭141進(jìn)行拍攝。

這樣才完成了本優(yōu)選實(shí)施例的拍攝過(guò)程。

本優(yōu)選實(shí)施例的有益效果是：本優(yōu)選實(shí)施例的球型機(jī)器人通過(guò)攝像頭組件的設(shè)置，使本優(yōu)選實(shí)施例具有攝像功能；本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)將攝像頭設(shè)置于緩沖裝置的前端，使得攝像頭的視野更廣；本優(yōu)選實(shí)施例的球型機(jī)器人通過(guò)將定位柱設(shè)置于緩沖支架的兩側(cè)，提高了本優(yōu)選實(shí)施例的穩(wěn)定性；解決了現(xiàn)有的球型機(jī)器人不具備攝像功能且穩(wěn)定性不足的技術(shù)問(wèn)題。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6為本實(shí)用新型的球型機(jī)器人的第二優(yōu)選實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的球型機(jī)器人2包括密封透明的球型外殼20以及設(shè)置在球型外殼20內(nèi)的定位柱21、驅(qū)動(dòng)裝置22、緩沖裝置23和攝像頭組件24。

定位柱21設(shè)置在球型外殼21內(nèi)的中部，定位柱21包括位于固定部、穿過(guò)固定部并豎直向下延伸的緩沖部以及固定在緩沖部下端的連接部，緩沖部的外周側(cè)套設(shè)有彈簧且彈簧的上下兩端分別抵住固定部的底面和連接部的頂面。

具體的，固定部為圓環(huán)柱體狀，緩沖部穿過(guò)固定部的內(nèi)環(huán)通孔且與固定部可活動(dòng)接觸，且緩沖部的頂端的外周截面積大于固定部的內(nèi)環(huán)通孔的截面積；連接部的頂端為凸緣帽端，連接部的中端為圓柱狀，連接部的底端為凸半球狀，其中連接部的頂端外周側(cè)截面積大于中端的外周側(cè)截面積。另外可選的，考慮于緩沖部的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，緩沖部為一具有凸緣帽端的限位螺絲；可選的，固定部與緩沖支架為一體成型結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)裝置22設(shè)置在定位柱21的底部且驅(qū)動(dòng)裝置22抵住球型外殼20內(nèi)壁，其包括電機(jī)盒221、設(shè)置在電機(jī)盒221內(nèi)部的電機(jī)224、電池盒222、設(shè)置在電池盒222內(nèi)部的電池225以及驅(qū)動(dòng)輪223；電機(jī)盒221位于驅(qū)動(dòng)裝置22的底部，電池盒222位于電機(jī)盒221的頂部，驅(qū)動(dòng)輪223位于電機(jī)盒221的兩側(cè)；

緩沖裝置23設(shè)置在定位柱21的頂部且緩沖裝置23抵住球型外殼20內(nèi)壁，其包括緩沖支架231和緩沖輪232，緩沖輪232設(shè)置在緩沖支架231的兩側(cè)；

攝像頭組件24包括攝像頭241和攝像頭PCB板242，攝像頭241設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置22的前端；攝像頭PCB板242設(shè)置在定位柱21之間；

其中，攝像頭241與攝像頭PCB板242通過(guò)柔性電路板連接，固定部為定位柱21的頂部，連接部為定位柱21的底部，固定部與緩沖支架231的兩側(cè)固定連接，連接部與電池盒222頂部的兩側(cè)插接。

具體的，電池盒222頂部的兩側(cè)設(shè)置有定位孔，定位柱21的連接部插接于定位孔內(nèi)且凸出于定位孔；緩沖支架231包括一支架平臺(tái)2311和設(shè)置在支架平臺(tái)2311兩側(cè)的支撐板2312，定位柱21的固定部設(shè)置在支撐板2312靠近支架平臺(tái)2311的一側(cè)，且固定部的上下端均凸出于支撐板2312。

另外，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例于地面移動(dòng)行走時(shí)，球型外殼20容易磨損且更換球型外殼20時(shí)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也需要拆出較為麻煩，考慮到這樣的擔(dān)憂，可選的，本優(yōu)選實(shí)施例的球型外殼20設(shè)置為可拆卸的雙層殼體結(jié)構(gòu)，外層殼體為高耐磨性透明材料制成，起到保護(hù)內(nèi)層殼體的作用；

可選的，球型外殼20也可以是三層殼體以上的結(jié)構(gòu)，層與層之間均為可拆卸連接，如果最外層殼體損壞，只要拆除最外層殼體即可繼續(xù)工作。而且，多層殼體結(jié)構(gòu)還能具有更為嚴(yán)密的防水性能，使得本優(yōu)選實(shí)施例能更好的于水下工作；

可選的，球型外殼20也可以是單層殼體結(jié)構(gòu)，具體的，球型外殼20的外壁涂覆一層保護(hù)層以保護(hù)球型外殼20，當(dāng)然涂覆的保護(hù)層也可以是兩層以及兩層以上，甚至保護(hù)層之間的材料可以不一樣。

另一方面，當(dāng)本優(yōu)選實(shí)施例于光滑的地面或雨后地面甚至水中移動(dòng)時(shí)，本優(yōu)選實(shí)施例有打滑的可能，使得其移動(dòng)的穩(wěn)定性不足，考慮到這樣的擔(dān)憂，可選的，本優(yōu)選實(shí)施例的球型外殼20的外壁設(shè)置成網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，當(dāng)然球型外殼20的外壁也可以為設(shè)置有均勻分布的凸弧面或凹弧面結(jié)構(gòu)，等等；可選的，本優(yōu)選實(shí)施例的球型外殼20的外壁也可以套設(shè)一層具有透明的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的球型外套，以提高其穩(wěn)定性。

相較于第一優(yōu)選實(shí)施例，本優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)盒221的前端中部設(shè)置有一第二攝像頭卡槽，攝像頭241固定于第二攝像頭卡槽內(nèi)且位于驅(qū)動(dòng)裝置22的前端。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，本優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和工作原理相似或相同，具體請(qǐng)參照第一優(yōu)選實(shí)施例。

本優(yōu)選實(shí)施例的有益效果是：本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)將攝像頭設(shè)置于電機(jī)盒的前端中部且位于驅(qū)動(dòng)裝置的前端，使得本優(yōu)選實(shí)施例可以對(duì)地面上的圖像進(jìn)行更為細(xì)致的采集，以及便于本優(yōu)選實(shí)施例于水中攝像。

綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以?xún)?yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。