技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于視覺的服務(wù)機器人平臺,包括機械結(jié)構(gòu)；所述機械結(jié)構(gòu)上安裝有電腦主機模塊、自動避障模塊、視覺識別模塊、數(shù)字攝像模塊、遙控維護模塊和散熱模塊。本發(fā)明的基于視覺的服務(wù)機器人平臺，實現(xiàn)移動物體目標追蹤，及機器人的自動跟隨和拍攝功能；且可通過網(wǎng)絡(luò)連接管理及維護本機器人；另外，設(shè)計成兩大輪主動式、兩小輪從動式，既能自主保持平衡，又可全方位移動。

技術(shù)研發(fā)人員：郭建文;郭德權(quán);曾志彬;孫振忠;陳海彬;吳鵬
受保護的技術(shù)使用者：東莞理工學(xué)院
文檔號碼：201710131310
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.06.20