1.一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，包括有滾輪（1）、第一軸承座（2）、第一錐齒輪（3）、第二錐齒輪（4）、第三轉(zhuǎn)軸（5）、第二轉(zhuǎn)軸（6）、第一轉(zhuǎn)軸（7）、第一定滑輪（8）、第一拉繩（10）、第五定滑輪（11）、第二定滑輪（12）、第一彈性元件（13）、鉸接部件（14）、第二彈性元件（15）、第一機(jī)械手（16）、第一擺動桿（17）、第二拉繩（18）、第三定滑輪（19）、軀干（20）、第一固定環(huán)（21）、超聲波傳感器（22）、頭部（23）、攝像頭（24）、第二固定環(huán)（25）、第四定滑輪（26）、第四轉(zhuǎn)軸（27）、第二軸承座（28）、第三拉繩（29）、第二擺動桿（30）、第二機(jī)械手（31）、第四拉繩（32）、第一電機(jī)（33）、第六定滑輪（34）、繞線輪（35）、支板（36）、第二電機(jī)（37）和連接桿（38）；軀干（20）的頂部中央通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座（28），第二軸承座（28）內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸（27），第四轉(zhuǎn)軸（27）頂端通過螺紋連接的方式連接有頭部（23），頭部（23）的左臉頰位置通過焊接連接的方式連接有第二固定環(huán)（25），頭部（23）的右臉頰位置通過焊接連接的方式連接有第一固定環(huán)（21），頭部（23）的左眼位置裝有攝像頭（24），頭部（23）的右眼位置裝有超聲波傳感器（22），第四定滑輪（26）通過第四支桿焊接在軀干（20）頂部的左側(cè)，第四定滑輪（26）可轉(zhuǎn)動，第三定滑輪（19）通過第三支桿焊接在軀干（20）頂部的右側(cè)，第三定滑輪（19）可轉(zhuǎn)動，軀干（20）的左側(cè)壁通過鉸接部件（14）連接有第二擺動桿（30），鉸接部件（14）包括有凹形板（39）、連接軸（40）和旋轉(zhuǎn)板（41），連接軸（40）固定安裝在凹形板（39）上，在旋轉(zhuǎn)板（41）上設(shè)有通孔，連接軸（40）穿過旋轉(zhuǎn)板（41）上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板（41）通過繞著連接軸（40）轉(zhuǎn)動，軀干（20）的左側(cè)壁通過焊接的方式和軀干（20）的左側(cè)壁上的鉸接部件（14）的凹形板（39）連接，第二擺動桿（30）的頂端通過焊接的方式和軀干（20）的左側(cè)壁上的鉸接部件（14）的旋轉(zhuǎn)板（41）連接，第二擺動桿（30）底端通過螺栓連接的方式連接有第二機(jī)械手（31），第二擺動桿（30）的右側(cè)和軀干（20）左側(cè)壁之間設(shè)有第二彈性元件（15），第二彈性元件（15）左端通過掛鉤連接的方式和第二擺動桿（30）的右側(cè)連接，第二彈性元件（15）右端通過掛鉤連接的方式和軀干（20）左側(cè)壁連接，第二擺動桿（30）的左側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有第三拉繩（29），第三拉繩（29）繞過第四定滑輪（26），第三拉繩（29）末端通過掛鉤連接的方式和第二固定環(huán)（25）連接，軀干（20）的右側(cè)壁通過鉸接部件（14）連接有第一擺動桿（17），軀干（20）的右側(cè)壁通過焊接的方式和軀干（20）的右側(cè)壁上的鉸接部件（14）的凹形板（39）連接，第一擺動桿（17）的頂端通過焊接的方式和軀干（20）的右側(cè)壁上的鉸接部件（14）的旋轉(zhuǎn)板（41）連接，第一擺動桿（17）底端通過螺栓連接的方式連接有第一機(jī)械手（16），第一擺動桿（17）的左側(cè)和軀干（20）右側(cè)壁之間設(shè)有第一彈性元件（13），第一彈性元件（13）右端通過掛鉤連接的方式和第一擺動桿（17）的左側(cè)連接，第一彈性元件（13）左端通過掛鉤連接的方式和軀干（20）左側(cè)壁連接，第一擺動桿（17）的右側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有第二拉繩（18），第二拉繩（18）繞過第三定滑輪（19），第二拉繩（18）末端通過掛鉤連接的方式和第一固定環(huán)（21）連接，第五定滑輪（11）通過第五支桿焊接在軀干（20）內(nèi)左壁上，第五定滑輪（11）可轉(zhuǎn)動，第二定滑輪（12）通過第二支桿焊接在軀干（20）內(nèi)右壁上，第二定滑輪（12）可轉(zhuǎn)動，軀干（20）的底部開有凹槽（9），凹槽（9）內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)（33），第一電機(jī)（33）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸（7），第一轉(zhuǎn)軸（7）上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪（35），繞線輪（35）上繞有第一拉繩（10）和第四拉繩（32），第一定滑輪（8）通過第一支桿焊接在凹槽（9）內(nèi)右壁上，第一定滑輪（8）可轉(zhuǎn)動，第一拉繩（10）依次繞過第一定滑輪（8）和第二定滑輪（12），第一拉繩（10）末端通過掛鉤連接的方式和第一擺動桿（17）的左側(cè)連接，第六定滑輪（34）通過第六支桿焊接在凹槽（9）內(nèi)左壁上，第六定滑輪（34）可轉(zhuǎn)動，第四拉繩（32）依次繞過第六定滑輪（34）和第五定滑輪（11），第四拉繩（32）末端通過掛鉤連接的方式和第二擺動桿（30）的右側(cè)連接，第一轉(zhuǎn)軸（7）底端通過螺紋連接的方式連接有支板（36），支板（36）底部左側(cè)和右側(cè)均通過焊接的方式連接有連接桿（38），連接桿（38）底端通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座（2），第一軸承座（2）的內(nèi)軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸（5），第三轉(zhuǎn)軸（5）上通過平鍵連接的方式連接有第一錐齒輪（3），第三轉(zhuǎn)軸（5）的左端和第三轉(zhuǎn)軸（5）的右端均通過過盈連接的方式和滾輪（1）連接，支板（36）底部中央通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)（37），第二電機(jī)（37）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第二轉(zhuǎn)軸（6），第二轉(zhuǎn)軸（6）上通過平鍵連接的方式連接有第二錐齒輪（4），第一錐齒輪（3）和第二錐齒輪（4）嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，還包括有滾刷（42），第三轉(zhuǎn)軸（5）左側(cè)和右側(cè)均通過平鍵連接的方式連接有滾刷（42），左方的滾刷（42）位于第一錐齒輪（3）的左方，右方的滾刷（42）位于第一錐齒輪（3）的右方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，還包括有第一氣缸（43）和第二氣缸（44），第一擺動桿（17）底端通過螺栓連接的方式連接有第一氣缸（43），第一氣缸（43）底端通過螺栓連接的方式和第一機(jī)械手（16）連接，第二擺動桿（30）底端通過螺栓連接的方式連接有第二氣缸（44），第二氣缸（44）底端通過螺栓連接的方式和第二機(jī)械手（31）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，還包括有拉環(huán)（45），頭部（23）頂端通過焊接的方式連接有拉環(huán)（45），拉環(huán)（45）的材質(zhì)為Q235鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，第一電機(jī)（33）和第二電機(jī)（37）均為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，第一拉繩（10）、第二拉繩（18）、第三拉繩（29）和第四拉繩（32）均為鋼絲繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用多功能智能機(jī)器人，其特征在于，第一彈性元件（13）和第二彈性元件（15）均為彈簧。