本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人傳菜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前餐飲行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)愈來(lái)愈激烈，餐飲企業(yè)如何吸引客源，如何給消費(fèi)者留下深刻印象，同時(shí)控制節(jié)約勞動(dòng)力成本，成為提高餐飲企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要重要手段。

機(jī)器人傳菜系統(tǒng)集表演與傳菜功能于一體，可伴隨音樂進(jìn)行跳舞表演，為顧客助興，又可將廚房里面廚師做好的菜品自動(dòng)傳送到顧客身邊。例如，當(dāng)前常規(guī)選用的是無(wú)軌傳菜機(jī)器人，可以在一定程度上減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。但是，因其工作環(huán)境人流量大，與消費(fèi)者占用同一空間同一場(chǎng)地，與消費(fèi)者關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜。所以速度慢，效率低，無(wú)法進(jìn)行娛樂性表演，且安全系數(shù)低，極易造成人身傷害。一旦系統(tǒng)故障或者程序出現(xiàn)問(wèn)題，很可能會(huì)出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能利用機(jī)器人方便以及安全的傳菜的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，以及通過(guò)法蘭部件與所述機(jī)器人主體連接的手部裝置；移動(dòng)軌道，鋪設(shè)于地面，所述機(jī)器人主體固定于所述移動(dòng)軌道上；至少一毗鄰所述移動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)置的顧客安全門，包括第一防護(hù)部件以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；其中，每個(gè)所述顧客安全門遠(yuǎn)離所述移動(dòng)軌道的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有用餐卡座；對(duì)應(yīng)所述用餐卡座的顧客取菜窗口，所述顧客取菜窗口位于一所述顧客安全門上方，所述顧客取菜窗口靠近所述移動(dòng)軌道設(shè)置有第一托盤容置部。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述顧客安全門的第一防護(hù)部件用以由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至一第一預(yù)設(shè)位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相隔開；且所述顧客安全門的第一防護(hù)部件還用以由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至一第二預(yù)設(shè)位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相聯(lián)通。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)還包括毗鄰所述移動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)置的廚師安全門，包括第二防護(hù)部件以及第二驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述廚師安全門遠(yuǎn)離所述移動(dòng)軌道的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有廚師操作空間；所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)還包括毗鄰所述移動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)置的廚師放菜窗口，所述廚師放菜窗口位于所述廚師安全門下方，所述廚師放菜窗口靠近所述移動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)置有第二托盤容置部；所述廚師安全門的第二防護(hù)部件用以由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至一第三預(yù)設(shè)位置，以將所述第二托盤容置部與所述廚師操作空間相隔開；且所述廚師安全門的第二防護(hù)部件還用以由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至一第四預(yù)設(shè)位置，以將所述第二托盤容置部與所述廚師操作空間相聯(lián)通。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述手部裝置包括夾持部，用于夾持托盤，所述挾持部采用柔性材料。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述手部裝置為兩個(gè)，且關(guān)于所述機(jī)器人主體對(duì)稱。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體上部的頭部設(shè)備。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述顧客取菜窗口和/或所述廚師放菜窗口為不銹鋼材質(zhì)的一體成型結(jié)構(gòu)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，每個(gè)所述顧客安全門分別具有與所述機(jī)器人無(wú)線或有線通信的控制器，且所述控制器用以接收所述機(jī)器人發(fā)送的控制信號(hào)，且根據(jù)所述控制信號(hào)向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第一托盤容置部安裝有與一第一處理器電連接的第一壓力傳感器，所述第一處理器與所述機(jī)器人通信，且當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測(cè)的壓力小于預(yù)設(shè)第一壓力閾值時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的所述第一托盤容置部?jī)?nèi)無(wú)托盤；當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于預(yù)設(shè)第二壓力閾值時(shí)，判斷所述第一托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為非空托盤；當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于所述第一壓力閾值且小于所述第二壓力閾值時(shí)，判斷所述第一托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為空托盤。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第二托盤容置部安裝有與一第二處理器電連接的第二壓力傳感器，所述第二處理器與所述機(jī)器人通信，且當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測(cè)的壓力小于預(yù)設(shè)第三壓力閾值時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的所述第二托盤容置部?jī)?nèi)無(wú)托盤；當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于預(yù)設(shè)第四壓力閾值時(shí)，判斷所述第二托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為非空托盤；當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于所述第三壓力閾值且小于所述第四壓力閾值時(shí)，判斷所述第二托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為空托盤。

如上所述，本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，以及通過(guò)法蘭部件與所述機(jī)器人主體連接的手部裝置；移動(dòng)軌道，鋪設(shè)于地面，所述機(jī)器人主體固定于所述移動(dòng)軌道上；至少一毗鄰所述移動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)置的顧客安全門，包括第一防護(hù)部件以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；其中，每個(gè)所述顧客安全門遠(yuǎn)離所述移動(dòng)軌道的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有用餐卡座；對(duì)應(yīng)所述用餐卡座的顧客取菜窗口，所述顧客取菜窗口位于一所述顧客安全門上方，所述顧客取菜窗口靠近所述移動(dòng)軌道設(shè)置有第一托盤容置部。本發(fā)明通過(guò)空間分割，把顧客與機(jī)器人工作區(qū)域相互獨(dú)立起來(lái)，可以替代服務(wù)員傳菜工作，節(jié)省餐飲企業(yè)勞動(dòng)力成本，運(yùn)行效率高，同時(shí)，又最大程度的保護(hù)顧客用餐安全。

附圖說(shuō)明

請(qǐng)參閱圖1，顯示為本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的組成示意圖。

請(qǐng)參閱圖2，顯示為本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的組成示意圖。

請(qǐng)參閱圖3，顯示為本發(fā)明的顧客安全門在一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參閱圖4，顯示為本發(fā)明的廚師安全門在一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10 機(jī)器人傳菜系統(tǒng)

11 機(jī)器人

111 機(jī)器人主體

112 法蘭部件

113 手部裝置

12 移動(dòng)軌道

13 顧客安全門

131 第一防護(hù)部件

132 第一驅(qū)動(dòng)裝置

14 用餐卡座

15 顧客取菜窗口

16 第一托盤容置部

17 廚師安全門

171 第二防護(hù)部件

172 第二驅(qū)動(dòng)裝置

18 廚師放菜窗口

19 第二托盤容置部

20 防護(hù)安全門

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖4。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

請(qǐng)參閱圖1，顯示為本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的組成示意圖。

請(qǐng)參閱圖2，顯示為本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的組成示意圖。

其中圖1是從俯視的角度顯示的所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)的示意圖，圖2是從側(cè)視圖的角度顯示的本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)的示意圖。

所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)10包括：

機(jī)器人11，包括機(jī)器人主體111，以及通過(guò)法蘭部件112與所述機(jī)器人主體111連接的手部裝置113；

移動(dòng)軌道12，鋪設(shè)于地面，所述機(jī)器人主體111固定于所述移動(dòng)軌道12上；

至少一毗鄰所述移動(dòng)軌道12的一側(cè)設(shè)置的顧客安全門13，包括第一防護(hù)部件131以及第一驅(qū)動(dòng)裝置132；其中，每個(gè)所述顧客安全門13遠(yuǎn)離所述移動(dòng)軌道12的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有用餐卡座14；

對(duì)應(yīng)所述用餐卡座14的顧客取菜窗口15，所述顧客取菜窗口15位于一所述顧客安全門13上方，所述顧客取菜窗口15靠近所述移動(dòng)軌道12設(shè)置有第一托盤容置部16。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述顧客安全門13的第一防護(hù)部件131用以由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置132的驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至一第一預(yù)設(shè)位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相隔開；具體為，機(jī)器人在向該窗口傳菜的時(shí)候，控制所述顧客安全門13向上運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)設(shè)位置，以將所述顧客取菜窗口15進(jìn)行密封，保證機(jī)器人傳菜時(shí)的安全性。且所述顧客安全門13的第一防護(hù)部件131還用以由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置132的驅(qū)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至一第二預(yù)設(shè)位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相聯(lián)通。即在機(jī)器人向該第一托盤容置部16傳完菜后，且在離開該第一托盤容置部16一段距離或時(shí)間后，令所述顧客安全門13向下運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)設(shè)位置，即將所述顧客取菜窗口15解除密封，使顧客可以自由的從該顧客取菜窗口15的第一托盤容置部16上取菜品。其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為向上運(yùn)動(dòng)至令所述顧客取菜窗口15被完全密封的位置，所述第二預(yù)設(shè)位置為向下運(yùn)動(dòng)至令所述顧客取菜窗口15被完全打開的位置。優(yōu)選的，所述顧客安全門13為通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。所述顧客安全門13的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其中，所述第一防護(hù)部件131優(yōu)選為鋼化玻璃結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置132為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)10還包括毗鄰所述移動(dòng)軌道12的一側(cè)設(shè)置的廚師安全門17，包括第二防護(hù)部件171以及第二驅(qū)動(dòng)裝置172；其中，所述廚師安全門17遠(yuǎn)離所述移動(dòng)軌道12的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有廚師操作空間；所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)10還包括毗鄰所述移動(dòng)軌道12的一側(cè)設(shè)置的廚師放菜窗口18，所述廚師放菜窗口18位于所述廚師安全門17下方，所述廚師放菜窗口18靠近所述移動(dòng)軌道12的一側(cè)設(shè)置有第二托盤容置部19；所述廚師安全門17的第二防護(hù)部件171用以由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置172的驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至一第三預(yù)設(shè)位置，以將所述第二托盤容置部19與所述廚師操作空間相隔開；且所述廚師安全門17的第二防護(hù)部件171還用以由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置172的驅(qū)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至一第四預(yù)設(shè)位置，以將所述第二托盤容置部19與所述廚師操作空間相聯(lián)通。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述手部裝置113為兩個(gè)，且關(guān)于所述機(jī)器人主體111對(duì)稱。所述機(jī)器人11優(yōu)選為十五軸的雙臂機(jī)器人。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，在所述機(jī)器11人到達(dá)所述顧客取菜窗口15后，先判斷該顧客取菜窗口15是否已存在一已有空托盤，如果是，則所述機(jī)器人運(yùn)行所述取菜程序，通過(guò)雙臂中的一臂提取所述顧客窗口內(nèi)的已有空托盤，在已有空托盤被提取后，運(yùn)行一送菜程序，通過(guò)雙臂中的另一臂將送菜托盤置于所述顧客取菜窗口15的第一托盤容置部16。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述手部裝置113包括夾持部，用于夾持托盤，所述挾持部采用柔性材料?？梢苑乐乖趭A持托盤的時(shí)候，對(duì)托盤造成損傷。所述夾持部?jī)?yōu)選具有氣缸部件，且通過(guò)氣缸部件推動(dòng)一夾持塊的上下運(yùn)動(dòng)，以令?yuàn)A持塊與一所述手部裝置上的固定的托盤支撐部之間的距離減小或增大，且兩者距離較小時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一夾持力夾持置于兩者之間的托盤，當(dāng)兩者之間距離較大時(shí)，夾持與兩者之間的托盤會(huì)擺脫被夾持的狀態(tài)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體111上部的頭部設(shè)備，優(yōu)選，所述頭部設(shè)備還設(shè)置有指示所述機(jī)器人工作狀態(tài)的指示燈例如，機(jī)器人傳菜過(guò)程中為紅燈，機(jī)器人空閑過(guò)程中為綠燈。所述指示燈還可以以一定的頻率進(jìn)行閃爍以模擬人眼的眨眼功能。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述顧客取菜窗口15和/或所述廚師放菜窗口為不銹鋼材質(zhì)的一體成型結(jié)構(gòu)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，每個(gè)所述顧客安全門13分別具有與所述機(jī)器人11無(wú)線或有線通信的控制器，且所述控制器用以接收所述機(jī)器人發(fā)送的控制信號(hào)，且根據(jù)所述控制信號(hào)向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，具體為，機(jī)器人11在向該窗口傳菜的時(shí)候，向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)，以令所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制所述顧客安全門13向上運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)設(shè)位置，以將所述顧客取菜窗口15進(jìn)行密封，保證機(jī)器人傳菜時(shí)的安全性。即在機(jī)器人向該第一托盤容置部16傳完菜后，且在離開該第一托盤容置部16一段距離或時(shí)間后，向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)，以令所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以令所述顧客安全門13向下運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)設(shè)位置，即將所述顧客取菜窗口15解除密封，使顧客可以自由的從該顧客取菜窗口15的第一托盤容置部16上取菜品。

且所述機(jī)器人對(duì)所述廚師安全門17的控制過(guò)程與對(duì)所述顧客安全門13的控制過(guò)程類似，且，都是在該機(jī)器人11靠近該廚師安全門17的時(shí)候，控制該廚師安全門17關(guān)閉，保證廚師操作空間中的廚師的安全，且在該機(jī)器人11離開該廚師安全門17一定時(shí)間后，控制該廚師安全門17打開，使廚師操作空間與所述第二托盤容置部19聯(lián)通，保證廚師便捷的在該第二托盤容置部19上放置或取下托盤。如圖4所示，為所述廚師安全門17的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述第二防護(hù)部件171優(yōu)選為鋼化玻璃結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置172為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第一托盤容置部16安裝有與一第一處理器電連接的第一壓力傳感器，所述第一處理器與所述機(jī)器人通信，且當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測(cè)的壓力小于預(yù)設(shè)第一壓力閾值時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的所述第一托盤容置部?jī)?nèi)無(wú)托盤；當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于預(yù)設(shè)第二壓力閾值時(shí)，判斷所述第一托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為非空托盤；當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于所述第一壓力閾值且小于所述第二壓力閾值時(shí)，判斷所述第一托盤容置部16內(nèi)容置有托盤，且所述托盤為空托盤。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第二托盤容置部安裝有與一第二處理器電連接的第二壓力傳感器，所述第二處理器與所述機(jī)器人通信，且當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測(cè)的壓力小于預(yù)設(shè)第三壓力閾值時(shí)，判斷對(duì)應(yīng)的所述第二托盤容置部?jī)?nèi)無(wú)托盤；當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于預(yù)設(shè)第四壓力閾值時(shí)，判斷所述第二托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為非空托盤；當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于所述第三壓力閾值且小于所述第四壓力閾值時(shí)，判斷所述第二托盤容置部?jī)?nèi)容置有托盤，且所述托盤為空托盤。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人設(shè)置有“一鍵收盤”按鈕，且當(dāng)所述“一鍵收盤”按鈕被觸發(fā)時(shí)，所述機(jī)器人11自動(dòng)找到放置空托盤的托盤容置部，收取所有的空托盤，并放置于預(yù)設(shè)的收納空托盤的托盤收納部。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人11還預(yù)設(shè)有娛樂程序，且當(dāng)所述機(jī)器11人接收到一娛樂開啟信號(hào)時(shí)，運(yùn)行所述娛樂程序。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人11運(yùn)行所述娛樂程序前，向所有所述顧客安全門13和/或廚師安全門17發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，以令所有所述安全門處于關(guān)閉狀態(tài)。保證機(jī)器人11在進(jìn)行娛樂表演的同時(shí)，保證顧客和/或廚師的安全。所述娛樂表演例如包括變魔術(shù)、跳舞等等。

優(yōu)選的，如圖1所示，在所述移動(dòng)軌道12的還設(shè)置有一防護(hù)安全門20，其結(jié)構(gòu)與所述顧客安全門13以及所述廚師安全門17的結(jié)構(gòu)類似，亦是通過(guò)鋼化玻璃作為防護(hù)裝置，且通過(guò)氣缸裝置作為驅(qū)動(dòng)裝置，可以防止所述機(jī)器人11走出其活動(dòng)范圍。

綜上所述，本發(fā)明的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，以及通過(guò)法蘭部件與所述機(jī)器人主體連接的手部裝置；移動(dòng)軌道，鋪設(shè)于地面，所述機(jī)器人主體固定于所述移動(dòng)軌道上；至少一毗鄰所述移動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)置的顧客安全門，包括第一防護(hù)部件以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；其中，每個(gè)所述顧客安全門遠(yuǎn)離所述移動(dòng)軌道的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有用餐卡座；對(duì)應(yīng)所述用餐卡座的顧客取菜窗口，所述顧客取菜窗口位于一所述顧客安全門上方，所述顧客取菜窗口靠近所述移動(dòng)軌道設(shè)置有第一托盤容置部。本發(fā)明通過(guò)空間分割，把顧客與機(jī)器人工作區(qū)域相互獨(dú)立起來(lái)，可以替代服務(wù)員傳菜工作，節(jié)省餐飲企業(yè)勞動(dòng)力成本，運(yùn)行效率高，同時(shí)，又最大程度的保護(hù)顧客用餐安全。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。