本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著服務(wù)類機(jī)器人的迅速發(fā)展，機(jī)械手有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)多種功能，不同的加持機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如在不同的方向上夾持物體，例如在不同的方向上夾持住進(jìn)行書寫的筆。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，更換夾持機(jī)構(gòu)有時(shí)過于繁瑣，需要進(jìn)行各種機(jī)械連接，耗費(fèi)大量時(shí)間。這時(shí)就需要設(shè)計(jì)一種可適用于在不同方向夾持住物體的夾持機(jī)構(gòu)，且該夾持機(jī)構(gòu)需要能夠快速地在不同的機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行切換。

此外，在待被夾持的物體接觸其他物體的情況下，由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)不能被十分精確地控制，從而出現(xiàn)被夾持物體的受力不恒定的情況，被夾持物體通常會(huì)出現(xiàn)受力過大或過小的情況，因此存在損壞被夾持物體和且所接觸的物體的情況，例如在待被夾持的物體是筆的情況下，在受力過大的情況下，可能出現(xiàn)戳穿紙面和損壞筆尖的情況。

上述的討論僅僅提供了一般的背景信息并且不試圖用于幫助確定請(qǐng)求保護(hù)的主題的范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：卡銷；第一基座，所述第一基座固定地連接至機(jī)械臂且可拆卸地連接至卡銷且設(shè)置有在縱向上延伸的第一通孔；夾持體，所述夾持體用于夾持物體且可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第一磁體，且適于從第一基座的縱向上的左側(cè)插入第一通孔中；第二基座，所述第二基座可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第二磁體，且適于從第一基座的縱向上的右側(cè)插入第一通孔中；以及彈性體，所述彈性體的左端連接至第一基座，右端連接至第二基座，其中，當(dāng)夾持體和第二基座均插入到第一通孔中時(shí)，卡銷能夠同時(shí)連接至第一基座、夾持體和第二基座中，且彈性體處于彈性拉伸狀態(tài)，當(dāng)卡銷與第一基座、夾持體和第二基座分開時(shí)，夾持體和第二基座通過第一磁體和第二磁體的磁力接合為一體，從而一體的夾持體和第二基座能夠在施加在夾持體上的縱向朝右力和彈性體的縱向朝左拉力的作用下在第一通孔中沿縱向彈性地移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一基座可以具有沿豎直方向延伸的且機(jī)械地固定到機(jī)械臂的第一底板，以及沿縱向延伸且位于第一底板的左側(cè)的第一延伸體，所述第一基座居中地設(shè)置有延伸通過第一底板和第一延伸體的第一通孔，第一通孔具有第一長(zhǎng)度；所述夾持體可以具有第一部分和第二部分且居中地設(shè)置有至少延伸通過第一部分的第二通孔，所述第二通孔用于在縱向上容納待被夾持物體；所述第二基座具有沿豎直方向延伸的第二底板，以及沿縱向延伸且位于第二底板左側(cè)的第二延伸體，所述第二延伸體居中地設(shè)置有縱向貫穿其中的第三通孔且適于從第一基座的右側(cè)插入到第一通孔中，所述第三通孔具有小于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度；其中，所述第一延伸體的側(cè)壁上可以設(shè)置有用于容納卡銷的第一孔；所述第二部分可以設(shè)置有用于容納卡銷的第二孔，且具有大于或等于第二長(zhǎng)度且小于第一長(zhǎng)度的第三長(zhǎng)度；所述第二延伸體的側(cè)壁可以設(shè)置有用于容納卡銷的第三孔。在第二基座和夾持體均插入到第一通孔中時(shí)，第二底板平行且抵靠第一底板，第二延伸體被容納在第一通孔中，第二部分至少部分地被容納在第三通孔中且抵接第二底板，第一部分至少部分地被容納在第一通孔中，并且第一孔、第二孔、第三孔對(duì)齊。

優(yōu)選地，所述第一通孔的內(nèi)壁可以在沿直徑相對(duì)的兩個(gè)位置處分別設(shè)置有延伸第一長(zhǎng)度的第一縱向槽和第二縱向槽，第一縱向槽和第二縱向槽分別與第一孔間隔90°；以及所述第一部分可以具有沿第一部分的外表面延伸的第一縱向脊部和第二縱向脊部，在夾持體被插入到第一通孔中時(shí)，第一縱向脊部和第二縱向脊部與第一縱向槽和第二縱向槽對(duì)齊且在其中滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一延伸體可以在垂直于縱向和豎直方向的橫向上的側(cè)壁上設(shè)置有用于容納卡銷的兩個(gè)第一孔；所述第二延伸體可以在沿橫向的徑向上設(shè)置有用于容納卡銷的兩個(gè)第三孔；以及所述第二部分可以在垂直于縱向和豎直方向的橫向上具有容納卡銷的一個(gè)貫穿的第三孔。

優(yōu)選地，所述彈性體可以包括第一彈性體和第二彈性體，所述第一延伸體的上表面和下表面上分別設(shè)置有第一突起部和第二突起部；所述第一底板的靠近第一延伸體的上表面和下表面的位置處分別設(shè)置有第一開口和第二開口；所述第二底板的上表面和下表面上分別設(shè)置有第三突起部和第四突起部；其中，所述第一彈性體的一端連接于第一突起部，中部穿過第一開口且另一端連接于第三突起部；以及所述第二彈性體的一端連接于第二突起部，中部穿過第二開口且另一端連接于第四突起部。

優(yōu)選地，第一磁體可以設(shè)置在所述夾持體的縱向右端上，第二磁體可以設(shè)置在所述第二底板的右表面上。當(dāng)所述卡銷從第一孔、第二孔和第三孔中拔出時(shí)，通過第一磁體和第二磁體的吸引力，夾持體和第二基座連接在一起，并且在受力的情況下，第一彈性體和第二彈性體彈性地進(jìn)一步被拉伸，組合的夾持體和第二基座整體地相對(duì)于第一基座朝右移動(dòng)，在不受力的情況下，組合的夾持體和第二基座通過第一彈性體和第二彈性體的彈性拉力而整體地相對(duì)于第一基座朝左移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾持體還可以包括第三部分，所述第三部分設(shè)置在第一部分的與第二部分相反的一端，且具有與第一延伸體的形狀相對(duì)應(yīng)的八面體的形狀，第二通孔延伸通過第三部分，所述第三部分的上部和下部分別設(shè)置有第三磁體。

優(yōu)選地，所述第三部分可以設(shè)置有至少一個(gè)緊固孔。

優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)還可以包括豎直夾具，所述豎直夾具的右表面設(shè)置有第四磁體，所述第四磁體與第三磁體配合以將豎直夾具連接至夾持體；以及所述豎直夾具可以具有U形形狀，且具有上側(cè)壁和下側(cè)壁，所述上側(cè)壁和下側(cè)壁分別具有在豎直方向上貫通的第一夾孔和第二夾孔，所述第一夾孔和第二夾孔用于在豎直方向上夾持待被夾持的物體。

優(yōu)選地，所述卡銷可以具有L形形狀，該卡銷具有相互垂直的第一長(zhǎng)邊和第二短邊，第一長(zhǎng)邊插入到第一孔、第二孔和第三孔中且是剛性的，第二短邊是具有彈性的。

在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)中，該夾持機(jī)構(gòu)能夠快速在具有縱向上的彈性位移和不具有縱向上的彈性位移的兩種狀態(tài)之間切換。在卡銷與第一基座、夾持體和第二基座配合時(shí)，該夾持機(jī)構(gòu)能夠用于夾持本身在縱向上具有彈性位移的物體。在卡銷與第一基座、夾持體和第二基座分開時(shí)，夾持體和第二基座通過磁吸引力而吸引在一起從而快速地組合為一體，并且在夾持體受右向力的情況下，一體地朝右移動(dòng)，在夾持體不受右向力的情況下，通過彈性體的拉力作用，夾持體和第二基座復(fù)位至初始位置，因此該夾持機(jī)構(gòu)本身具有縱向上的彈性位移。

通過下文中參照附圖對(duì)本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，并可幫助對(duì)本發(fā)明有全面的理解。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的第一基座的立體圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的夾持體的立體圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的第二基座的立體圖；以及

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的第一基座和第二基座的分解立體圖；以及

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的豎直夾具的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)指示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的說明旨在對(duì)本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。

另外，在下面的詳細(xì)描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細(xì)節(jié)以提供對(duì)本披露實(shí)施例的全面理解。然而明顯地，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以被實(shí)施。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡(jiǎn)化附圖。

在下文的說明書中，縱向、豎直方向和橫向僅僅是相互垂直的三個(gè)方向的示例方向。相應(yīng)地縱向上的左右側(cè)，以及豎直方向上的上下側(cè)也僅僅是示例性的兩個(gè)相對(duì)側(cè)。下文說明的結(jié)構(gòu)不限于上述所述的方向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)總體構(gòu)思，提供一種用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：卡銷1，第一基座2，夾持體3和第二基座4和彈性體5。所述第一基座2固定地連接至機(jī)械臂(未示出)且可拆卸地連接至卡銷1且設(shè)置有在縱向上延伸的第一通孔Th1。所述夾持體3用于夾持物體且可拆卸地連接至卡銷1，且設(shè)置有第一磁體m1，且適于從第一基座2的縱向上的左側(cè)插入第一通孔Th1中。所述第二基座4可拆卸地連接至卡銷1，且設(shè)置有第二磁體m2，且適于從第一基座2的縱向上的右側(cè)插入第一通孔Th1中彈性體的左端連接至第一基座2，右端連接至第二基座4。當(dāng)夾持體3和第二基座4均插入到第一通孔Th1中時(shí)，卡銷1能夠同時(shí)連接至第一基座2、夾持體3和第二基座4中，且彈性體5處于彈性拉伸狀態(tài)。當(dāng)卡銷1與第一基座2、夾持體3和第二基座4分開時(shí)，夾持體3和第二基座4通過第一磁體m1和第二磁體m2的磁力接合為一體，從而一體的夾持體3和第二基座4能夠在施加在夾持體上的縱向朝右力和彈性體的縱向朝左拉力的作用下在第一通孔Th1中沿縱向彈性地移動(dòng)。因此，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)中，該夾持機(jī)構(gòu)能夠快速在具有縱向上的彈性位移和不具有縱向上的彈性位移的兩種狀態(tài)之間切換，其中在卡銷與第一基座、夾持體和第二基座配合時(shí)，該夾持機(jī)構(gòu)能夠用于夾持本身在縱向上具有彈性位移的物體，在卡銷與第一基座、夾持體和第二基座分開時(shí)，該夾持機(jī)構(gòu)本身具有縱向上的彈性位移。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和2所示，所述第一基座2具有沿豎直方向延伸的且機(jī)械地固定到機(jī)械臂(未示出)的第一底板21，以及沿縱向延伸且位于第一底板21的左側(cè)的第一延伸體22，所述第一基座2居中地設(shè)置有延伸通過第一底板21和第一延伸體22的第一通孔Th1，該第一通孔Th1具有第一長(zhǎng)度L1。如圖1和3所示，所述夾持件3適于從第一基座2的左側(cè)插入到第一通孔Th1中，并且具有第一部分31和第二部分32，且居中地設(shè)置有至少延伸通過第一部分31的第二通孔Th2，所述第二通孔Th2用于在其中在縱向上容納待被夾持物體(未示出)。該第二通孔Th2可以具有多種形狀以用于容納具有不同形狀的物體。在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，該待被夾持的物體是圓柱形筆。如圖1、4和5所示，所述第二基座4沿縱向設(shè)置在第一基座2的右側(cè)，且具有沿豎直方向延伸的第二底板41，以及沿縱向延伸且位于第二底板41左側(cè)的第二延伸體42，所述第二延伸體42居中地設(shè)置有縱向貫穿其中的第三通孔Th3且適于從第一基座2的右側(cè)插入到第一通孔Th1中，所述第三通孔Th3具有小于第一長(zhǎng)度L1的第二長(zhǎng)度L2。

從圖1和2中可以看出，所述第一延伸體22的側(cè)壁221上設(shè)置有用于容納卡銷1的第一孔h1。如圖1和3所示，所述第二部分32設(shè)置有用于容納卡銷1的第二孔h2，且具有大于或等于第二長(zhǎng)度L2且小于第一長(zhǎng)度L1的第三長(zhǎng)度L3，該第三長(zhǎng)度能夠保證第二部分32在插入到第一通孔Th1之后，能夠至少部分地被容納在第三通孔Th3中，且第一部分31不會(huì)延伸到第一通孔Th1之外，而得不到第一通孔Th1的支撐和容納。如圖4所示，所述第二延伸體42的側(cè)壁設(shè)置有用于容納卡銷1的第三孔h3。在第二基座4和夾持體3均插入到第一通孔Th1中時(shí)，第二底板41平行且抵靠第一底板21，第二延伸體42被容納在第一通孔Th1中，第二部分32至少部分地被容納在第三通孔Th3且抵接第二底板41，第一部分31至少部分地被容納在第一通孔Th1中，并且第一孔h1、第二孔h2、第三孔h3對(duì)齊以容納卡銷1。

因此，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，夾持體3的右端與第二基座4的第二底板41的抵接，能夠確定夾持體3在第一通孔Th1和第三通孔Th3中的縱向定位，以及第一孔h1和第二孔h2的對(duì)齊。此外通過使得第一底板21和第二底板41平行且相互抵靠，能夠保證第一孔h1和第三孔h3的對(duì)齊。因此，卡銷1可以將第一基座2、夾持體3和第二基座4固定在一起，在此種結(jié)構(gòu)中，夾持體3和第二基座4相對(duì)于第一基座2不具有相對(duì)位移，因此具有彈性的待被夾持物體適于被夾持在第二通孔Th2中，例如本身具有縱向上的位移的毛筆夾持在第二通孔Th2中。

為了能夠在圓周方向上使得第一孔h1和第二孔h2對(duì)齊，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，如圖1所示，所述第一通孔Th1的內(nèi)壁在沿直徑相對(duì)的兩個(gè)位置處分別設(shè)置有延伸第一長(zhǎng)度L1的第一縱向槽g1和第二縱向槽g2，第一縱向槽和第二縱向槽分別與第一孔h1間隔90°。此外，如圖3所示，夾持體3的所述第一部分31具有沿第一部分31的外表面延伸的第一縱向脊部r1和第二縱向脊部r2，在夾持體3被插入到第一通孔Th1中時(shí)，第一縱向脊部r1和第二縱向脊部r2與第一縱向槽g1和第二縱向槽g2對(duì)齊且在其中滑動(dòng)。通過縱向脊部和縱向槽之間的配合，使得夾持體3相對(duì)于第一基座2在圓周方向上不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在圓周方向上使得第一孔h1和第二孔h2對(duì)齊。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，至于第一孔h1、第二孔h2和第三孔h3的數(shù)量可以分別是2個(gè)、1個(gè)和2個(gè)。具體地，第一延伸體22在垂直于縱向和豎直方向的橫向上的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有用于容納卡銷1的兩個(gè)第一孔h1。所述第二延伸體42在沿橫向的徑向上設(shè)置有用于容納卡銷的兩個(gè)第三孔h3。所述第二部分32在垂直于縱向和豎直方向的橫向上具有容納卡銷1的一個(gè)貫穿的第二孔h2。然而，可選地，第一孔h1、第二孔h2和第三孔h3的數(shù)量可以分別是1個(gè)、1個(gè)和1個(gè)。在此情況下，第一延伸體22僅在橫向上的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有第一孔h1，第二延伸體42僅在橫向上的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有第三孔h3。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述的數(shù)量?jī)H僅是示例性的，可以根據(jù)需要設(shè)置任意數(shù)量的第一孔、第二孔和第三孔。

根據(jù)本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)還可以用于夾持不具有彈性的物體，例如鋼筆和鉛筆，這些筆在其縱向上不具有彈性，如果其所受的力過大，則可能使得鋼筆的筆尖折彎和鉛筆的筆芯折斷。具體地，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，如圖5所示，彈性體包括第一彈性體5a和第二彈性體5b。所述第一延伸體22的上表面221和下表面222上分別設(shè)置有第一突起部6a和第二突起部6b。所述第一底板21的靠近第一延伸體的上表面221和下表面222的位置處分別設(shè)置有第一開口21a和第二開口21b。所述第二底板41的上表面411和下表面412上分別設(shè)置有第三突起部7a和第四突起部7b。所述第一彈性體5a的一端(左端)連接于第一突起部6a，中部穿過第一開口21a且另一端(右端)連接于第三突起部7a。所述第二彈性體5b的一端(左端)連接于第二突起部6b，中部穿過第二開口21b且另一端右端)連接于第四突起部7b。

如圖1所示，第一磁體m1設(shè)置在所述夾持體3縱向右端32e上。如圖4所示，第二磁體m2設(shè)置在所述第二底板41上，例如第二底板41的右表面上。在未拔出卡銷1時(shí)，第一彈性體5a和第二彈性體5b處于彈性拉伸的狀態(tài)。當(dāng)所述卡銷1從第一孔h1、第二孔h2和第三孔h3中拔出時(shí)，通過第一磁體m1和第二磁體m2的吸引力，夾持體3和第二基座4連接在一起，并且在受力的情況下，第一彈性體5a和第二彈性體5b彈性地進(jìn)一步被拉伸，組合的夾持體3和第二基座4整體地相對(duì)于第一基座2朝右移動(dòng)，在不受力的情況下，組合的夾持體3和第二基座4通過第一彈性體5a和第二彈性體5b的彈性拉力而整體地相對(duì)于第一基座2朝左移動(dòng)。因此，通過磁力而接合在一起的夾持體3和第二基座4在受力的作用下，使得彈性體進(jìn)一步彈性形變，從而能夠在縱向上同時(shí)朝右移動(dòng)。在撤銷夾持體3上的力的情況下，因?yàn)閺椥泽w本身的拉力作用而朝左拉回接合在一體的夾持體3和第二基座4，因此能夠模仿人手根據(jù)受力的情況而在受力方向上彈性地移動(dòng)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，如圖1和2所示，所述第一延伸體22具有八面體的形狀。如圖3所示，所述夾持體3還包括第三部分33，所述第三部分33設(shè)置在第一部分31的與第二部分32相反的一端，且具有與第一延伸體22的八面體形狀相對(duì)應(yīng)的八面體形狀，第二通孔Th2延伸通過第三部分33，所述第三部分33的上部和下部分別設(shè)置有兩個(gè)第三磁體m3。

此外，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，如圖3所示，第三部分33可以設(shè)置由至少一個(gè)緊固孔33h，該緊固孔可以用于緊固任何類型的夾持裝置，使用者可以根據(jù)需要通過該緊固孔33h將該其他的夾持裝置安裝在第三部分33上，從而適于多種不同的應(yīng)用場(chǎng)合。具體地，該緊固孔的數(shù)量可以是4個(gè)，并且圍繞第二通孔Th2中心對(duì)稱。

為了能夠在豎直方向上夾持物體，所述夾持機(jī)構(gòu)還需要能夠在豎直方向上夾持物體的機(jī)構(gòu)。因此，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括豎直夾具8，如圖6所示。所述豎直夾具8的右表面設(shè)置有第四磁體m4，所述第四磁體m4與第三磁體m3配合以將豎直夾具8連接至夾持體3。如圖6所示，所述豎直夾具8具有U形形狀，且具有上側(cè)壁81和下側(cè)壁82，所述上側(cè)壁和下側(cè)壁分別具有在豎直方向上貫通的第一夾孔81a和第二夾孔82a，所述第一夾孔81a和第二夾孔82a用于在豎直方向上夾持待被夾持的物體。通過豎直夾具8和夾持體3的第三部分33的磁力作用，能夠快速地更換和安裝夾具8，而不需要繁瑣的機(jī)械連接。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，如圖1所示，所述卡銷1具有L形形狀，該卡銷1具有相互垂直的第一長(zhǎng)邊1l和第二短邊1s，第一長(zhǎng)邊1l插入到第一孔h1、第二孔h2和第三孔h3中且是剛性的，第二短邊1s是具有彈性的。此外，如圖1所示，所述第一底板21與第一孔h1對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有凹槽21g，該凹槽用于容納卡銷的第二短邊1s，且從拔出卡銷1時(shí)，第二短邊1s在該凹槽21g中移動(dòng)且當(dāng)?shù)纸影疾鄣膫?cè)壁時(shí)，卡銷被完全地拔出。通過使得第二短邊1s具有彈性，可以便于將第一長(zhǎng)邊插入到卡銷容納孔中，并且設(shè)置在第一底板21上的凹槽21g對(duì)卡銷起到了限位作用，從而在第二短邊1s抵接凹槽的橫向上的右側(cè)壁時(shí)，第一長(zhǎng)邊1l可以完全從卡銷容納孔中拔出，因此方便了操作。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，為了更好地夾持物體，如圖3所示，在圍繞第二通孔的壁上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔3s，從而可以擰入螺釘以更好地夾持住物體。同理地，如圖6所示，在豎直夾具8的第一夾孔和第二夾孔的外壁上也設(shè)置有多個(gè)螺紋孔8s，從而可以擰入螺釘以更好地夾持住物體。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上面所描述的實(shí)施例都是示例性的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，各種實(shí)施例中所描述的結(jié)構(gòu)在不發(fā)生結(jié)構(gòu)或者原理方面的沖突的情況下可以進(jìn)行自由組合。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是附圖中公開的實(shí)施例旨在對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行示例性說明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。

雖然本總體發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不背離本總體發(fā)明構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例做出改變，本發(fā)明的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。

應(yīng)注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。另外，權(quán)利要求的任何元件標(biāo)號(hào)不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍。