1.一種用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：
卡銷；
第一基座，所述第一基座固定地連接至機(jī)械臂且可拆卸地連接至卡銷且設(shè)置有在縱向上延伸的第一通孔；
夾持體，所述夾持體用于夾持物體且可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第一磁體，且適于從第一基座的縱向上的左側(cè)插入第一通孔中；
第二基座，所述第二基座可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第二磁體，且適于從第一基座的縱向上的右側(cè)插入第一通孔中；以及
彈性體，所述彈性體的左端連接至第一基座，右端連接至第二基座，
其中，當(dāng)夾持體和第二基座均插入到第一通孔中時(shí)，卡銷能夠同時(shí)連接至第一基座、夾持體和第二基座，且彈性體處于彈性拉伸狀態(tài)，以及
當(dāng)卡銷與第一基座、夾持體和第二基座分開時(shí)，夾持體和第二基座通過第一磁體和第二磁體的磁力接合為一體，從而一體的夾持體和第二基座能夠在第一通孔中沿縱向往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述第一基座具有沿豎直方向延伸的且機(jī)械地固定到機(jī)械臂的第一底板，以及沿縱向延伸且位于第一底板的左側(cè)的第一延伸體，所述第一基座居中地設(shè)置有延伸通過第一底板和第一延伸體的第一通孔，第一通孔具有第一長(zhǎng)度；
所述夾持體具有第一部分和第二部分且居中地設(shè)置有至少延伸通過第一部分的第二通孔，所述第二通孔用于在縱向上容納待被夾持物體；以及
所述第二基座具有沿豎直方向延伸的第二底板，以及沿縱向延伸且位于第二底板左側(cè)的第二延伸體，所述第二延伸體居中地設(shè)置有縱向貫穿其中的第三通孔且適于從第一基座的右側(cè)插入到第一通孔中，所述第三通孔具有小于第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度；
其中，所述第一延伸體的側(cè)壁上設(shè)置有用于容納卡銷的第一孔；
所述第二部分設(shè)置有用于容納卡銷的第二孔，且具有大于或等于第二長(zhǎng)度且小于第一長(zhǎng)度的第三長(zhǎng)度；以及
所述第二延伸體的側(cè)壁設(shè)置有用于容納卡銷的第三孔，
其中，在第二基座和夾持體均插入到第一通孔中時(shí)，第二底板平行且抵靠第一底板，第二延伸體被容納在第一通孔中，第二部分至少部分地被容納在第三通孔中且抵接第二底板，第一部分至少部分地被容納在第一通孔中，并且第一孔、第二孔、第三孔對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述第一通孔的內(nèi)壁在沿直徑相對(duì)的兩個(gè)位置處分別設(shè)置有延伸第一長(zhǎng)度的第一縱向槽和第二縱向槽，第一縱向槽和第二縱向槽分別與第一孔間隔90°；以及
所述第一部分具有沿第一部分的外表面延伸的第一縱向脊部和第二縱向脊部，在夾持體被插入到第一通孔中時(shí)，第一縱向脊部和第二縱向脊部與第一縱向槽和第二縱向槽對(duì)齊且在其中滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述第一延伸體在垂直于縱向和豎直方向的橫向上的側(cè)壁上設(shè)置有用于容納卡銷的兩個(gè)第一孔；
所述第二延伸體在沿橫向的徑向上設(shè)置有用于容納卡銷的兩個(gè)第三孔；以及
所述第二部分在垂直于縱向和豎直方向的橫向上具有容納卡銷的一個(gè)貫穿的第三孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述彈性體包括第一彈性體和第二彈性體，
所述第一延伸體的上表面和下表面上分別設(shè)置有第一突起部和第二突起部；
所述第一底板的靠近第一延伸體的上表面和下表面的位置處分別設(shè)置有第一開口和第二開口；以及
所述第二底板的上表面和下表面上分別設(shè)置有第三突起部和第四突起部，
其中，所述第一彈性體的一端連接于第一突起部，中部穿過第一開口且另一端連接于第三突起部；以及
所述第二彈性體的一端連接于第二突起部，中部穿過第二開口且另一端連接于第四突起部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，第一磁體設(shè)置在所述夾持體的縱向右端上，第二磁體設(shè)置在所述第二底板的右表面上，
其中，當(dāng)所述卡銷從第一孔、第二孔和第三孔中拔出時(shí)，通過第一磁體和第二磁體的吸引力，夾持體和第二基座連接在一起，并且在受力的情況下，第一彈性體和第二彈性體彈性地進(jìn)一步被拉伸，組合的夾持體和第二基座整體地相對(duì)于第一基座朝右移動(dòng)，在不受力的情況下，組合的夾持體和第二基座通過第一彈性體和第二彈性體的彈性拉力而整體地相對(duì)于第一基座朝左移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述夾持體還包括第三部分，所述第三部分設(shè)置在第一部分的與第二部分相反的一端，且具有與第一延伸體的形狀相對(duì)應(yīng)的八面體形狀，第二通孔延伸通過第三部分，所述第三部分的上部和下部分別設(shè)置有第三磁體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述第三部分還設(shè)置有至少一個(gè)緊固孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述夾持機(jī)構(gòu)還包括豎直夾具，所述豎直夾具的右表面設(shè)置有第四磁體，所述第四磁體與第三磁體配合以將豎直夾具連接至夾持體；以及
所述豎直夾具具有U形形狀，且具有上側(cè)壁和下側(cè)壁，所述上側(cè)壁和下側(cè)壁分別具有在豎直方向上貫通的第一夾孔和第二夾孔，所述第一夾孔和第二夾孔用于在豎直方向上夾持待被夾持的物體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的夾持機(jī)構(gòu)，其中，
所述卡銷具有L形形狀，該卡銷具有相互垂直的第一長(zhǎng)邊和第二短邊，第一長(zhǎng)邊插入到第一孔、第二孔和第三孔中且是剛性的，第二短邊是具有彈性的。