背景技術(shù)：
真空吸盤是一種經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)械手臂上抓取物品的零件，通過負(fù)壓原理吸取物品。在實(shí)際使用過程中，由于真空吸盤與實(shí)際物品之間存在豎直平面上的高度差，需要將真空吸盤下移至物品表面與其正好接觸，再進(jìn)行吸取。真空吸盤稍高于物品表面會(huì)導(dǎo)致真空吸盤與物品之間產(chǎn)生間隙，無法產(chǎn)生負(fù)壓吸??；真空吸盤略低于物品表面，會(huì)容易損壞物品?，F(xiàn)有真空吸盤的應(yīng)用機(jī)構(gòu)無法在真空吸盤與物品正好接觸之后及時(shí)停止，經(jīng)常出現(xiàn)真空吸盤無法吸取物品或打翻物品的等故障?；诖耍岢霰景干暾?qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu)，能夠在檢測到真空吸盤與物品抵觸時(shí)受到物品反作用力產(chǎn)生的位移變化，并產(chǎn)生相應(yīng)的反饋信號(hào)以便于控制器及時(shí)停止真空吸盤的下移，提高真空吸盤吸取物品的成功率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu)，包括真空吸盤、U型光電開關(guān)和檢測片，所述真空吸盤通過螺紋套上的兩個(gè)固定螺母固定于一安裝板上。所述檢測片一端開設(shè)有連接孔并通過連接螺母固定套設(shè)于豎管上，其另一端與U型開關(guān)凹槽處間隙配合；所述U型光電開關(guān)固定安裝在安裝板上。

進(jìn)一步地，所述真空吸盤主要由豎管、吸頭、負(fù)壓接頭三部分組合而成，所述豎管中部套設(shè)有螺紋套，螺紋套表面設(shè)有中螺紋，中螺紋上旋設(shè)有兩個(gè)固定螺母，螺紋套底部的豎管凸設(shè)有限位凸起。所述豎管表面纏繞有彈簧，所述彈簧嵌設(shè)于螺紋套與豎管相接的螺紋套上，彈簧底部與限位凸起相抵，頂部卡置于螺紋套中。所述豎管頂部表面設(shè)有用于與負(fù)壓接頭螺紋旋轉(zhuǎn)連接的上螺紋，上螺紋上旋設(shè)有連接螺母。螺紋套通過彈簧與豎管連接的結(jié)構(gòu)能夠在真空吸盤與物品相接觸時(shí)，推動(dòng)豎管上移。

進(jìn)一步地，所述檢測片包括固定部、連接部和位移部，連接部兩端分別與固定部和位移部連接；所述固定部與真空吸盤固定連接，所述位移部與U型開關(guān)凹槽處間隙配合；所述固定部與連接部垂直連接。

進(jìn)一步地，所述U型開關(guān)凹槽處設(shè)有與凹槽大小相適應(yīng)的開口，所述位移部穿設(shè)于開口中且不高于開口。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄婵瘴P與物品抵觸時(shí)受到物品的反推力所產(chǎn)生的位移變化通過接近開關(guān)檢測出來，并將其轉(zhuǎn)為便于處理、分析的數(shù)字信號(hào)，使中心控制系統(tǒng)能夠感應(yīng)在真空吸盤在物品表面過于下移的情況，從而及時(shí)停止真空吸盤下移并通過適量上移來使真空吸盤恰好與物品表面接觸，確保真空吸盤恰好與堆疊物品接觸并將其吸取，本發(fā)明適用于吸取堆疊物品。

簡而言之，本發(fā)明能夠檢測到真空吸盤與物品接觸是否過于接觸而產(chǎn)生抵觸的反作用力，為系統(tǒng)控制提供及時(shí)控制真空吸盤停止下移并通過上移修正的反饋信號(hào)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的真空吸盤無法與堆疊放置的物品恰好接觸并準(zhǔn)確吸取的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例正常狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例真空吸盤受力狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例真空吸盤結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示：真空吸盤1、負(fù)壓接頭11、豎管12、上螺紋12a、連接螺母12b、螺紋套12c、真空管道12d、固定螺母12e、內(nèi)開槽12g、彈簧12h、限位凸起12i、吸頭13、檢測片2、固定部21、連接部22、位移部23、U型光電開關(guān)3、安裝板4。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，包括真空吸盤1、U型光電開關(guān)3和檢測片2，真空吸盤1通過螺紋套12c上的兩個(gè)固定螺母12e固定于一安裝板4上。檢測片2為L形，包括有固定部21、連接部22、位移部23，連接部22和固定部21相互垂直連接，該固定部21通過連接螺母12b固定于豎管12上螺紋12a上，連接部21的兩端分別與固定部21、位移部23連接，檢測片2為一體成型的金屬片。位移部23同樣與連接部22垂直連接，其水平設(shè)于安裝板4的一個(gè)開口中，在真空吸盤1的上下帶動(dòng)下，位移部23在開口中水平上、下。U型光電開關(guān)3的凹部分正好對(duì)準(zhǔn)開口并固定在安裝板4上。

結(jié)合圖2、圖3所示，檢測片2與U型光電開關(guān)3間隙配合設(shè)置的，在正常狀態(tài)下，檢測片2與U型光電開關(guān)3間隙配合的連接部21保持豎直，位移部23位于開口的下方，U型光電開關(guān)3檢測不到位移變化。當(dāng)堆疊放置的物品減少時(shí)，物品厚度降低，上一次吸取物品的吸盤13b位置偏高，此時(shí)系統(tǒng)控制中心控制真空吸盤1所在安裝板4整體下移，當(dāng)吸盤13b位置高度低于物品高度時(shí)，豎管12受到反作用力微小上移或上移一定距離。由于檢測片2一端固定于真空吸盤1，在豎管12上移時(shí)，檢測片2跟隨上移，檢測片2的位移部23在U型光電開關(guān)3的凹槽中上移，U型光電開關(guān)3檢測到檢測片2位移部23產(chǎn)生的位移變化并產(chǎn)生相應(yīng)的電流或電壓信號(hào)。U型光電開關(guān)3將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制中心，系統(tǒng)控制中心根據(jù)U型光電開關(guān)3反饋的數(shù)據(jù)停止機(jī)構(gòu)的向下移動(dòng)，若真空吸盤1的位移變化過大，則系統(tǒng)可控制真空吸盤1適量向上移動(dòng)減少真空吸盤1所受到的物品的反作用壓力，從而使真空吸盤1與物品恰好接觸再執(zhí)行吸取操作。

如圖3所示，真空吸盤1從上向下包括依次連接相通的負(fù)壓接頭11、豎管12和吸頭13，負(fù)壓接頭11、豎管12和吸頭13內(nèi)部均設(shè)有真空管道相通，負(fù)壓接頭11用于與真空設(shè)備連接，吸頭13用于與堆放物品接觸并在真空設(shè)備抽吸真空管道內(nèi)的空氣后利用負(fù)壓原理吸取堆放物品。

豎管12頂部表面設(shè)有用于與負(fù)壓接頭11內(nèi)螺紋螺紋旋轉(zhuǎn)連接的上螺紋12a，上螺紋12a上旋設(shè)有連接螺母12b。固定部21套設(shè)在上螺紋12a中并通過連接螺母12b旋緊固定在真空吸盤1上。真空吸盤1內(nèi)設(shè)有真空管道12d。豎管12中部套設(shè)有螺紋套12c，螺紋套12c表面設(shè)有中螺紋，中螺紋上旋設(shè)有兩個(gè)固定螺母12e，螺紋套12c底部的豎管12凸設(shè)有限位凸起12i，限位凸起12i用于防止螺紋套12c下滑。螺紋套12c與豎管12相接觸一側(cè)的中下部設(shè)有內(nèi)開槽12g，豎管12表面纏繞有彈簧12h，彈簧12h正好嵌設(shè)于螺紋套12c的內(nèi)開槽12g中，位于螺紋套12c與豎管12之間，彈簧12h處于自然張開狀態(tài)，其長度少于螺紋套12c長度，其底部與限位凸起12i相抵，頂部卡置于螺紋套12c中。螺紋套12c與豎管12本體在彈簧12h的推動(dòng)下產(chǎn)生位移變化。豎管12底部設(shè)有下螺紋，下螺紋為外螺紋與吸頭13連接柱13a的內(nèi)螺紋配合螺紋連接。

本發(fā)明為真空吸盤1提供了一種配合使用的位移檢測機(jī)構(gòu)，能將真空吸盤1與物品抵觸時(shí)所產(chǎn)生的位移變化轉(zhuǎn)為便于分析處理的數(shù)據(jù)傳遞給系統(tǒng)控制中心，以便實(shí)時(shí)停止真空吸盤1標(biāo)準(zhǔn)件向下位移，使真空吸盤1標(biāo)準(zhǔn)件能夠準(zhǔn)確地落到物品上吸取物品。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、便于使用、適用范圍廣、場合多。