1.一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:包括真空吸盤、U型光電開關(guān)和檢測片,所述真空吸盤通過螺紋套上的兩個(gè)固定螺母固定于一安裝板上;所述檢測片一端開設(shè)有連接孔并通過連接螺母固定套設(shè)于豎管上,其另一端與U型開關(guān)凹槽處間隙配合;所述U型光電開關(guān)固定安裝在安裝板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:所述真空吸盤主要由豎管、吸頭、負(fù)壓接頭三部分組合而成,所述豎管中部套設(shè)有螺紋套,螺紋套表面設(shè)有中螺紋,中螺紋上旋設(shè)有兩個(gè)固定螺母,螺紋套底部的豎管凸設(shè)有限位凸起;所述豎管表面纏繞有彈簧,所述彈簧嵌設(shè)于螺紋套與豎管相接的螺紋套上,彈簧底部與限位凸起相抵,頂部卡置于螺紋套中;所述豎管頂部表面設(shè)有用于與負(fù)壓接頭螺紋旋轉(zhuǎn)連接的上螺紋,上螺紋上旋設(shè)有連接螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:所述檢測片包括固定部、連接部和位移部,連接部兩端分別與固定部和位移部連接;所述固定部與真空吸盤固定連接,所述位移部與U型開關(guān)凹槽處間隙配合;所述固定部與連接部垂直連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:所述U型開關(guān)凹槽處設(shè)有與凹槽大小相適應(yīng)的開口,所述位移部穿設(shè)于開口中且不高于開口。