技術(shù)編號(hào):12080862
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及真空吸盤(pán)應(yīng)用領(lǐng)域,具體地講是一種真空吸盤(pán)的位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)真空吸盤(pán)是一種經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)械手臂上抓取物品的零件,通過(guò)負(fù)壓原理吸取物品。在實(shí)際使用過(guò)程中,由于真空吸盤(pán)與實(shí)際物品之間存在豎直平面上的高度差,需要將真空吸盤(pán)下移至物品表面與其正好接觸,再進(jìn)行吸取。真空吸盤(pán)稍高于物品表面會(huì)導(dǎo)致真空吸盤(pán)與物品之間產(chǎn)生間隙,無(wú)法產(chǎn)生負(fù)壓吸取;真空吸盤(pán)略低于物品表面,會(huì)容易損壞物品?,F(xiàn)有真空吸盤(pán)的應(yīng)用機(jī)構(gòu)無(wú)法在真空吸盤(pán)與物品正好接觸之后及時(shí)停止,經(jīng)常出現(xiàn)真空吸盤(pán)無(wú)法吸取物品或打翻物品的等故障。基于此...
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