技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種真空吸盤的位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，屬于真空吸盤應(yīng)用領(lǐng)域，包括真空吸盤、U型光電開關(guān)和檢測(cè)片，所述真空吸盤通過螺紋套上的兩個(gè)固定螺母固定于一安裝板上，所述檢測(cè)片一端開設(shè)有連接孔并通過連接螺母固定套設(shè)于豎管上，其另一端與U型開關(guān)凹槽處間隙配合，所述U型光電開關(guān)固定安裝在安裝板上。本發(fā)明能夠檢測(cè)到真空吸盤與物品接觸是否過于接觸而產(chǎn)生抵觸的反作用力，為系統(tǒng)控制提供及時(shí)控制真空吸盤停止下移并通過上移修正的反饋信號(hào)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的真空吸盤無法與堆疊放置的物品恰好接觸并準(zhǔn)確吸取的缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：朱有;任飛翔;余夢(mèng)奇;溫佳佳;蘇添智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紹興環(huán)思智慧科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611201668
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.03.22