技術(shù)總結(jié)
一種用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)，包括：卡銷；第一基座，其固定地連接至機(jī)械臂且可拆卸地連接至卡銷且設(shè)置有在縱向上延伸的第一通孔；夾持體，其用于夾持物體且可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第一磁體，且適于從第一基座的縱向上的左側(cè)插入第一通孔中；第二基座，其座可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第二磁體，且適于從第一基座的縱向上的右側(cè)插入第一通孔中；以及彈性體，其左端連接至第一基座，右端連接至第二基座。當(dāng)夾持體和第二基座均插入到第一通孔中時，卡銷同時連接至第一基座、夾持體和第二基座，且彈性體處于彈性拉伸狀態(tài)，以及當(dāng)卡銷與它們分開時，夾持體和第二基座通過第一磁體和第二磁體的磁力接合為一體，在第一通孔中沿縱向彈性地移動。

技術(shù)研發(fā)人員：尚唯堅;車志遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京一維弦科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201710024702
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.03.22