技術(shù)編號：12080870
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于機器人的夾持機構(gòu)。背景技術(shù)隨著服務(wù)類機器人的迅速發(fā)展，機械手有時需要實現(xiàn)多種功能，不同的加持機構(gòu)可以實現(xiàn)不同的功能，例如在不同的方向上夾持物體，例如在不同的方向上夾持住進行書寫的筆。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，更換夾持機構(gòu)有時過于繁瑣，需要進行各種機械連接，耗費大量時間。這時就需要設(shè)計一種可適用于在不同方向夾持住物體的夾持機構(gòu)，且該夾持機構(gòu)需要能夠快速地在不同的機構(gòu)之間進行切換。此外，在待被夾持的物體接觸其他物體的情況下，由于機械臂的運動不能被十分精確地控制，從而出現(xiàn)被夾持物體的受力不...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。