1.清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝板，所述安裝板具有上端面和下端面，安裝板上端面的第一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動部件，安裝板上端面的第二側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動部件，安裝板下端面的第一側(cè)設(shè)有第一圓盤刷，第一圓盤刷與第一驅(qū)動部件驅(qū)動連接，安裝板下端面的第二側(cè)設(shè)有第二圓盤刷，第二圓盤刷與第二驅(qū)動部件驅(qū)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一圓盤刷和第二圓盤刷為鋼絲刷。
3.如權(quán)利要求1所述清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板的上端面上設(shè)有第一驅(qū)動部件罩蓋和第二驅(qū)動部件罩蓋，第一驅(qū)動部件設(shè)于第一驅(qū)動部件罩蓋內(nèi)，第二驅(qū)動部件設(shè)于第二驅(qū)動部件罩蓋內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板上端面的兩側(cè)向外設(shè)有安裝臺階，安裝臺階上設(shè)有防撞輪，防撞輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝臺階上。
5.清掃機(jī)器人，其特征在于，包括座體、行走機(jī)構(gòu)和前述任一項權(quán)利要求所述清掃機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于座體的兩側(cè)，所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)于座體的前側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述清掃機(jī)器人，其特征在于，所述座體的前側(cè)面上設(shè)有固定支架，所述清掃機(jī)構(gòu)通過與固定支架連接設(shè)于座體的前側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述清掃機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板的上端面上設(shè)有螺柱，所述固定支架具有座體連接部和清掃機(jī)構(gòu)連接部，固定支架的座體連接部固定于所述座體的前側(cè)面上，清掃機(jī)構(gòu)連接部的前端設(shè)有螺柱連接孔，固定支架的清掃機(jī)構(gòu)連接部通過螺柱連接孔與螺柱連接，并通過螺母固定。
8.如權(quán)利要求7所述清掃機(jī)器人，其特征在于，所述螺柱有兩根，螺柱設(shè)置于安裝板上端面靠近中部的位置，并位于第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件之間；所述固定支架的座體連接部固定于座體前側(cè)面的中部，清掃機(jī)構(gòu)連接部前端的螺柱連接孔有兩個。
9.如權(quán)利要求5-8任一項所述清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清掃機(jī)器人還包括高壓清洗炮臺，高壓清洗炮臺設(shè)于所述座體上，高壓清洗炮臺包括高壓噴槍。
10.如權(quán)利要求9所述清掃機(jī)器人，其特征在于，所述座體上設(shè)有安裝支架和旋轉(zhuǎn)軸，安裝支架包括安裝板和安裝壁，安裝板通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于座體上，安裝壁包括第一安裝壁和第二安裝壁，第一安裝壁和第二安裝壁設(shè)于安裝板上，所述高壓清洗炮臺通過轉(zhuǎn)軸活動連接于第一安裝壁和第二安裝壁之間。