本實用新型涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清掃機構(gòu)及清掃機器人。

背景技術(shù)：

目前，對油煙管道的清洗大多通過高壓沖洗機器人噴射的高壓水液對油煙管道的管壁進行沖洗。

對于長期不清洗的油煙管道，管道底部的油污厚度較厚，加上寒冷氣候的影響，油煙管道底部的油污會變硬，高壓沖洗機器人在對此類油煙管道進行清洗時，不能全面洗凈，清洗效果不佳，且清洗效率低。

現(xiàn)有的清掃機構(gòu)大多適用性差，且清掃效果不理想，無法用于油煙管道的清洗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種清掃機構(gòu)及清掃機器人，該清掃機構(gòu)適用性強，且清掃效果理想，清掃效率高。

其技術(shù)方案如下：

清掃機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板具有上端面和下端面，安裝板上端面的第一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動部件，安裝板上端面的第二側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動部件，安裝板下端面的第一側(cè)設(shè)有第一圓盤刷，第一圓盤刷與第一驅(qū)動部件驅(qū)動連接，安裝板下端面的第二側(cè)設(shè)有第二圓盤刷，第二圓盤刷與第二驅(qū)動部件驅(qū)動連接。

進一步地，所述第一圓盤刷和第二圓盤刷為鋼絲刷。

進一步地，所述安裝板的上端面上設(shè)有第一驅(qū)動部件罩蓋和第二驅(qū)動部件罩蓋，第一驅(qū)動部件設(shè)于第一驅(qū)動部件罩蓋內(nèi)，第二驅(qū)動部件設(shè)于第二驅(qū)動部件罩蓋內(nèi)。

進一步地，所述安裝板上端面的兩側(cè)向外設(shè)有安裝臺階，安裝臺階上設(shè)有防撞輪，防撞輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝臺階上。

清掃機器人，包括座體、行走機構(gòu)和前述清掃機構(gòu)，所述行走機構(gòu)設(shè)于座體的兩側(cè)，所述清掃機構(gòu)設(shè)于座體的前側(cè)。

進一步地，所述座體的前側(cè)面上設(shè)有固定支架，所述清掃機構(gòu)通過與固定支架連接設(shè)于座體的前側(cè)。

進一步地，所述安裝板的上端面上設(shè)有螺柱，所述固定支架具有座體連接部和清掃機構(gòu)連接部，固定支架的座體連接部固定于所述座體的前側(cè)面上，清掃機構(gòu)連接部的前端設(shè)有螺柱連接孔，固定支架的清掃機構(gòu)連接部通過螺柱連接孔與螺柱連接，并通過螺母固定。

進一步地，所述螺柱有兩根，螺柱設(shè)置于安裝板上端面靠近中部的位置，并位于第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件之間；所述固定支架的座體連接部固定于座體前側(cè)面的中部，清掃機構(gòu)連接部前端的螺柱連接孔有兩個。

進一步地，所述清掃機器人還包括高壓清洗炮臺，高壓清洗炮臺設(shè)于所述座體上，高壓清洗炮臺包括高壓噴槍。

進一步地，所述座體上設(shè)有安裝支架和旋轉(zhuǎn)軸，安裝支架包括安裝板和安裝壁，安裝板通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于座體上，安裝壁包括第一安裝壁和第二安裝壁，第一安裝壁和第二安裝壁設(shè)于安裝板上，所述高壓清洗炮臺通過轉(zhuǎn)軸活動連接于第一安裝壁和第二安裝壁之間。

需要說明的是：

前述“第一、第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于對名稱的區(qū)分。

下面對本實用新型的優(yōu)點或原理進行說明：

1、清掃機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝板的下端面設(shè)有兩個圓盤刷，安裝板的上端面設(shè)有兩個驅(qū)動部件，圓盤刷與驅(qū)動部件驅(qū)動連接；在該清掃機構(gòu)中，單個圓盤刷由單個驅(qū)動部件單獨驅(qū)動，且清掃機構(gòu)的清掃刷采用圓盤刷，清掃機構(gòu)的清掃效果理想，清掃效率高；

該清掃機構(gòu)適用性強，例如，該清掃機構(gòu)可設(shè)于清掃機器人上，用于對油煙管道進行清洗，在油煙管道的清洗過程中，清掃機構(gòu)能清掃油煙管道底部的油污，使油煙管道的清洗效果更理想，提高油煙管道的清洗效率；

2、鋼絲刷能進一步加強清掃機構(gòu)的清掃效果；

3、第一驅(qū)動部件罩蓋和第二驅(qū)動部件罩蓋的設(shè)置能對第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件起到防水保護的作用；

4、防撞輪的設(shè)置能防止清掃機構(gòu)在清掃過程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致清掃機構(gòu)損壞，防撞輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝臺階上提高了防撞輪的穩(wěn)固性；

5、清掃機器人的前側(cè)設(shè)有清掃機構(gòu)，該清掃機器人在油煙管道的清洗過程中，能清掃油煙管道底部的油污，使油煙管道的清洗效果更理想，提高油煙管道的清洗效率；

6、固定支架將清掃機構(gòu)穩(wěn)固安裝于清掃機器人的前側(cè)；

7、螺柱與固定支架的設(shè)置便于清掃機構(gòu)與清掃機器人的連接，同時，該清掃機器人可通過螺柱與固定支架的連接調(diào)節(jié)清掃機構(gòu)的升降，以適應(yīng)不同的油煙管道環(huán)境；

8、固定支架與螺柱的設(shè)置位置和個數(shù)能便于清掃機構(gòu)設(shè)于清掃機器人的前側(cè)，使清掃機構(gòu)與清掃機器人受力均衡，以確保清掃機器人使用時的穩(wěn)定性；

9、清掃機器人包括高壓清洗炮臺，高壓清洗炮臺設(shè)于座體上，設(shè)有高壓清洗炮臺的清掃機器人可通過油污清掃、高壓沖洗的方式對油煙管道進行清洗；

10、高壓清洗炮臺通過安裝支架設(shè)于座體上，高壓清洗炮臺可左右旋轉(zhuǎn)和上下轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例清掃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例清掃機器人第一方向的正視圖；

圖3是本實用新型實施例清掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例清掃機構(gòu)第一方向的正視圖；

圖5是圖4的剖視圖；

附圖標記說明：

10、清掃機構(gòu)，11、安裝板，12、第一驅(qū)動部件，13、第二驅(qū)動部件，14、第一圓盤刷，15、第二圓盤刷，16、第一驅(qū)動部件罩蓋，17、第二驅(qū)動部件罩蓋，18、安裝臺階，19、防撞輪，20、螺柱，21、固定支架，211、座體連接部，212、清掃機構(gòu)連接部，30、座體，31、安裝支架，311、安裝板，312、安裝壁，40、行走機構(gòu)，50、高壓清洗炮臺，51、高壓噴槍。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖5所示，清掃機器人，包括座體30、行走機構(gòu)40和清掃機構(gòu)10，清掃機構(gòu)10包括安裝板11，安裝板11具有上端面和下端面，安裝板11上端面的第一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動部件12，安裝板11上端面的第二側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動部件13，安裝板11下端面的第一側(cè)設(shè)有第一圓盤刷14，第一圓盤刷14與第一驅(qū)動部件12驅(qū)動連接，安裝板11下端面的第二側(cè)設(shè)有第二圓盤刷15，第二圓盤刷15與第二驅(qū)動部件13驅(qū)動連接；行走機構(gòu)40設(shè)于座體30的兩側(cè)，清掃機構(gòu)10設(shè)于座體30的前側(cè)。

其中，第一圓盤刷14和第二圓盤刷15為鋼絲刷；安裝板11的上端面上設(shè)有第一驅(qū)動部件罩蓋16和第二驅(qū)動部件罩蓋17，第一驅(qū)動部件12設(shè)于第一驅(qū)動部件罩蓋16內(nèi)，第二驅(qū)動部件13設(shè)于第二驅(qū)動部件罩蓋17內(nèi)；安裝板11上端面的兩側(cè)向外設(shè)有安裝臺階18，安裝臺階18上設(shè)有防撞輪19，防撞輪19通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝臺階18上；

清掃機器人還包括高壓清洗炮臺50，高壓清洗炮臺50設(shè)于座體30上，高壓清洗炮臺50包括高壓噴槍51；座體30上設(shè)有安裝支架31和旋轉(zhuǎn)軸，安裝支架31包括安裝板311和安裝壁312，安裝板311通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于座體30上，安裝壁312包括第一安裝壁和第二安裝壁，第一安裝壁和第二安裝壁設(shè)于安裝板311上，高壓清洗炮臺50通過轉(zhuǎn)軸活動連接于第一安裝壁和第二安裝壁之間；

座體30的前側(cè)面上設(shè)有固定支架21，安裝板11的上端面上設(shè)有螺柱20，固定支架21具有座體連接部211和清掃機構(gòu)連接部212，固定支架21的座體連接部211固定于座體30的前側(cè)面上，清掃機構(gòu)連接部212的前端設(shè)有螺柱連接孔，固定支架21的清掃機構(gòu)連接部212通過螺柱連接孔與螺柱20連接，并通過螺母固定，清掃機構(gòu)10通過固定支架21與螺柱20的連接設(shè)于座體30的前側(cè)；

螺柱20有兩根，螺柱20設(shè)置于安裝板11上端面靠近中部的位置，并位于第一驅(qū)動部件12和第二驅(qū)動部件13之間；固定支架21的座體連接部211固定于座體30前側(cè)面的中部，清掃機構(gòu)連接部212前端的螺柱連接孔有兩個。

本實施例的優(yōu)點：

1、清掃機器人的前側(cè)設(shè)有清掃機構(gòu)10，該清掃機器人在油煙管道的清洗過程中，能清掃油煙管道底部的油污，使油煙管道的清洗效果更理想，提高油煙管道的清洗效率；

清掃機構(gòu)10結(jié)構(gòu)簡單，安裝板11的下端面設(shè)有兩個圓盤刷，安裝板11的上端面設(shè)有兩個驅(qū)動部件，圓盤刷與驅(qū)動部件驅(qū)動連接；在該清掃機構(gòu)10中，單個圓盤刷由單個驅(qū)動部件單獨驅(qū)動，且清掃機構(gòu)10的清掃刷采用圓盤刷，清掃機構(gòu)10的清掃效果理想，清掃效率高；

2、鋼絲刷能進一步加強清掃機構(gòu)10的清掃效果；第一驅(qū)動部件罩蓋16和第二驅(qū)動部件罩蓋17的設(shè)置能對第一驅(qū)動部件12和第二驅(qū)動部件13起到防水保護的作用；防撞輪19的設(shè)置能防止清掃機構(gòu)10在清掃過程中發(fā)生碰撞，而導(dǎo)致清掃機構(gòu)10損壞，防撞輪19通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝臺階18上提高了防撞輪19的穩(wěn)固性；

3、清掃機器人包括高壓清洗炮臺50，高壓清洗炮臺50設(shè)于座體30上，設(shè)有高壓清洗炮臺50的清掃機器人可通過油污清掃、高壓沖洗的方式對油煙管道進行清洗；高壓清洗炮臺50通過安裝支架31設(shè)于座體30上，高壓清洗炮臺50可左右旋轉(zhuǎn)和上下轉(zhuǎn)動；

4、螺柱20與固定支架21的設(shè)置便于清掃機構(gòu)10與清掃機器人的連接，同時，該清掃機器人可通過螺柱20與固定支架21的連接調(diào)節(jié)清掃機構(gòu)10的升降，以適應(yīng)不同的油煙管道環(huán)境；

5、固定支架21與螺柱20的設(shè)置位置和個數(shù)能便于清掃機構(gòu)10設(shè)于清掃機器人的前側(cè)，使清掃機構(gòu)10與清掃機器人受力均衡，以確保清掃機器人使用時的穩(wěn)定性。

以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不違反本實用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。