技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人末端工具快換裝置，包括公頭和母頭，公頭包括公頭主體、鎖緊裝置和傳動(dòng)裝置，公頭主體的凸臺(tái)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有若干卡槽，鎖緊裝置包括卡裝于通孔內(nèi)的鎖緊推桿和設(shè)于鎖緊推桿上的鋼珠球，傳動(dòng)裝置包括電機(jī)，與電機(jī)依次連接的第一齒輪和第二齒輪以及與第二齒輪連接的絲杠，絲杠與絲杠螺母配合，母頭包括母頭主體和連接部，母頭主體上設(shè)有鎖緊槽，鎖緊推桿、內(nèi)殼和母頭主體上均設(shè)有若干便于電線和油管連通的通孔。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合鋼珠球的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂與末端工具的連接和切斷，同時(shí)具有位姿容差能力，對(duì)機(jī)器人末端工具具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：廖堃宇;劉滿祿;張華;王基生;袁蕾舒;樊海廷;高偉亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621467051
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.04