1.一種機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：包括公頭和母頭；所述公頭包括公頭主體、鎖緊裝置和傳動(dòng)裝置；所述公頭主體的凸臺(tái)所在處具有一貫穿公頭主體和凸臺(tái)的通孔，所述凸臺(tái)上的通孔內(nèi)設(shè)置有若干卡槽；
所述鎖緊裝置包括卡裝于所述通孔內(nèi)的鎖緊推桿和活動(dòng)設(shè)于所述鎖緊推桿上的鋼珠球；所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)于公頭的內(nèi)殼上的電機(jī)，與所述電機(jī)依次連接的第一齒輪和第二齒輪以及與所述第二齒輪連接的絲杠，所述絲杠與絲杠螺母配合；
所述母頭包括母頭主體和設(shè)于母頭主體上、與末端工具連接的連接部；所述母頭主體上設(shè)有用于配合鎖緊推桿鎖緊鋼珠球的鎖緊槽；
所述鎖緊推桿、內(nèi)殼和母頭主體上均設(shè)有若干便于電線和油管連通的通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：所述公頭上對稱設(shè)有尖端呈弧形的誤差補(bǔ)償桿；所述母頭上對稱設(shè)有配合容納誤差補(bǔ)償桿，頂部呈錐形的誤差補(bǔ)償槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：所述連接部包括設(shè)置于所述母頭主體上的適應(yīng)盤和設(shè)置于母頭主體側(cè)面的錐桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：所述鎖緊推桿上設(shè)置有一容納絲杠自由端的盲孔，所述盲孔內(nèi)安裝有套設(shè)于絲杠上的滾針軸承和用于卡位滾針軸承的卡簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：所述內(nèi)殼和所述母頭上設(shè)有用于限制絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，使其做直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向光杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：所述鎖緊推桿與公頭主體間具有套設(shè)于所述鎖緊推桿上的壓簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)器人末端工具快換裝置，其特征在于：所述鎖緊推桿通過螺栓固定在絲杠螺母上。