1.一種關(guān)節(jié)點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動的模特機(jī)器人，包括軀干部(1)、跨部(2)、手臂部(3)、小臂部(4)、大腿部(5)和小腿部(6)，其特征在于，所述軀干部(1)的下端和兩側(cè)設(shè)有萬向關(guān)節(jié)部(7)，所述軀干部(1)下端的萬向關(guān)節(jié)部(7)連接在跨部(2)頂端，所述軀干部(1)兩側(cè)的萬向關(guān)節(jié)部(7)連接在手臂部(3)頂端，所述跨部(2)兩側(cè)設(shè)有萬向關(guān)節(jié)部(7)，所述跨部(2)兩側(cè)的萬向關(guān)節(jié)部(7)連接在大腿部(5)頂端，所述手臂部(3)和大腿部(5)下端設(shè)有平向關(guān)節(jié)部(8)，所述手臂部(3)下端的平向關(guān)節(jié)部(8)連接在小臂部(4)頂端，所述大腿部(5)下端的平向關(guān)節(jié)部(8)連接在小腿部(6)頂端，所述萬向關(guān)節(jié)部(7)和平向關(guān)節(jié)部(8)由電機(jī)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動的模特機(jī)器人，其特征在于，所述萬向關(guān)節(jié)部(7)包括轉(zhuǎn)球(9)、包裹在轉(zhuǎn)球(9)外側(cè)的外殼(10)、設(shè)置在外殼(10)內(nèi)的橫向電機(jī)(11)和縱向電機(jī)(12)，所述轉(zhuǎn)球(9)表面設(shè)有橫向齒輪槽(13)和縱向齒輪槽(14)，所述橫向電機(jī)(11)的齒輪一(15)卡入橫向齒輪槽(13)中，所述縱向電機(jī)(12)的齒輪二(16)卡入縱向齒輪槽(14)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動的模特機(jī)器人，其特征在于，所述軀干部(1)、跨部(2)、手臂部(3)、小臂部(4)、大腿部(5)和小腿部(6)為空腔結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動的模特機(jī)器人，其特征在于，所述軀干部(1)、跨部(2)、手臂部(3)、小臂部(4)、大腿部(5)和小腿部(6)為由塑料制成。