實(shí)用新型涉及磁鐵加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，加工的磁鐵產(chǎn)品中，有一種厚度和寬度差別不大的磁鐵產(chǎn)品，在震動(dòng)盤里分不出正面和側(cè)面。在以前，一般會(huì)采用人工檢驗(yàn)進(jìn)行正面判斷，完成糾正的過程。但是隨著生產(chǎn)加工技術(shù)的不斷發(fā)展，為了提高勞動(dòng)效率，不斷加大機(jī)械化程度，如果用人工篩選，工作量大，速度慢，且容易出錯(cuò)，易產(chǎn)生磁鐵碰傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置。

一種磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)，安裝在所述工作臺(tái)上的傳送導(dǎo)軌、高度檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及推送裝置；所述傳送導(dǎo)軌設(shè)有檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)，所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)的傳送導(dǎo)軌上設(shè)有一翻轉(zhuǎn)貫穿槽；高度檢測(cè)裝置安裝在所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)的上方，所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)的下方；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括三角頂塊、與所述三角頂塊連接的升降桿，以及驅(qū)動(dòng)所述升降桿上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，所述三角頂塊升降時(shí)對(duì)應(yīng)穿設(shè)所述翻轉(zhuǎn)貫穿槽；所述推送裝置包括推送板、與所述推送板連接的推送桿及驅(qū)動(dòng)所述推送桿伸縮運(yùn)動(dòng)的水平氣缸。

上述磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化程度高，無需人工干預(yù)，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述高度檢測(cè)裝置包括激光傳感器和支撐所述激光傳感器的導(dǎo)向立柱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送導(dǎo)軌兩側(cè)邊包括二側(cè)壁，所述其中一側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)的位置呈開口設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送板寬度與所述開口的尺寸大小匹配。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述三角頂塊的位置大小與所述翻轉(zhuǎn)貫穿槽位置大小匹配。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述三角頂塊的橫截面為直角三角形設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于推送裝置、高度檢測(cè)裝置及翻轉(zhuǎn)裝置的中心控制裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖；

圖2為圖1的磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的另一種工作狀態(tài)的立體示意圖；

圖3位圖2的磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)裝置的放大示意圖。

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

10-工作臺(tái)；

20-傳送導(dǎo)軌，21-側(cè)壁，22-檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)，23-開口，24-翻轉(zhuǎn)貫穿槽；

30-高度檢測(cè)裝置，31-激光傳感器，32-導(dǎo)向立柱；

40-翻轉(zhuǎn)裝置，41-三角頂塊，42-升降桿，43-升降氣缸；

50-推送裝置，51-推送板，52-推送桿，53-水平氣缸。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置40，包括工作臺(tái)10、安裝在工作臺(tái)10上的傳送導(dǎo)軌20、高度檢測(cè)裝置30、翻轉(zhuǎn)裝置40及推送裝置50。傳送導(dǎo)軌20設(shè)有檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22，檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22 的傳送導(dǎo)軌20上設(shè)有一翻轉(zhuǎn)貫穿槽24。高度檢測(cè)裝置30安裝在所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22的上方，所述翻轉(zhuǎn)裝置40安裝在所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22的下方。高度檢測(cè)裝置30包括激光傳感器31和支撐激光傳感器31的導(dǎo)向立柱32。翻轉(zhuǎn)裝置40包括三角頂塊41、與三角頂塊連接的升降桿42，以及驅(qū)動(dòng)升降桿42上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸43。推送裝置50包括推送板51、與推送板51連接的推送桿52及驅(qū)動(dòng)推送桿52伸縮運(yùn)動(dòng)的水平氣缸53。

傳送導(dǎo)軌20兩側(cè)邊包括二側(cè)壁21，即傳送導(dǎo)軌20位于兩側(cè)壁21之間，磁鐵在傳送導(dǎo)軌20上移動(dòng)。其中一側(cè)壁21對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22的位置呈開口 23設(shè)置。

推送裝置50的推送板51寬度與開口23的尺寸大小匹配，水平氣缸53安裝在另一側(cè)壁21旁，推送桿52橫跨傳送導(dǎo)軌20連接推送板51和水平氣缸53，水平氣缸53通過驅(qū)動(dòng)推送桿52的伸縮運(yùn)動(dòng)來控制推送板51的工作。

三角頂塊41位置大小與翻轉(zhuǎn)貫穿槽24位置大小匹配，升降氣缸43通過驅(qū)動(dòng)升降桿42的上下運(yùn)動(dòng)來控制三角頂塊41的工作。三角頂塊升降時(shí)對(duì)應(yīng)穿設(shè)所述翻轉(zhuǎn)貫穿槽，三角頂塊41橫截面為直角三角形設(shè)置，靠近開口23處的一邊為斜邊。

磁鐵由傳動(dòng)導(dǎo)軌20傳送至檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22，激光傳感器31會(huì)對(duì)磁鐵進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)到高度異常的磁鐵后，傳送導(dǎo)軌20傳送停止，磁鐵等待翻轉(zhuǎn)。將翻轉(zhuǎn)信號(hào)傳送給推送裝置50，水平氣缸53通過驅(qū)動(dòng)推送桿52向前伸使推送板 51往外移，推送板51移動(dòng)的范圍大小為磁鐵翻轉(zhuǎn)所需要的空間。推送裝置動(dòng)作完成后，升降氣缸43通過驅(qū)動(dòng)升降桿42向上升使三角頂塊41穿過翻轉(zhuǎn)貫穿槽 24向上推頂磁鐵，使磁鐵翻轉(zhuǎn)90度；當(dāng)磁鐵翻轉(zhuǎn)后，升降氣缸43通過驅(qū)動(dòng)升降桿42下降使三角頂塊41退回翻轉(zhuǎn)貫穿槽24處。水平氣缸53通過驅(qū)動(dòng)推送桿52往后縮使推送板51往回移，直至與開口23位置匹配吻合，磁鐵回到檢測(cè)翻轉(zhuǎn)區(qū)22。翻轉(zhuǎn)后的磁鐵，激光傳感器31會(huì)再次對(duì)磁鐵進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)不成功，即繼續(xù)進(jìn)行第二次翻轉(zhuǎn)，直到成功。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，該磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于推送裝置、高度檢測(cè)裝置及翻轉(zhuǎn)裝置的中心控制裝置。

本實(shí)用新型提供的磁鐵正反面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化程度高，無需人工干預(yù)，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有較好的市場(chǎng)前景。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。