本實用新型涉及一種片材吸取夾持裝置。

背景技術：

目前的自動化生產中對于片狀來料且來料排布無間隙的貼附類產品無法做到自動化。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種片材吸取夾持裝置，解決目前行業(yè)中對于片狀來料且來料排布無間隙類產品無法自動化吸取夾持等問題。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)：提供一種片材吸取夾持裝置，所述片材吸取夾持裝置包括安裝架，固定在安裝架上用于吸取物料的吸取部件、安裝在安裝架上用于夾持物料的夾持部件和用于輔助夾持部件進行夾持的輔助部件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸取部件包括吸取安裝架和吸盤，所述吸取安裝板安裝在安裝架上，所述吸盤安裝在吸取安裝板上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸取安裝板包括縱向安裝板和橫向安裝板，所述橫向安裝板在縱向安裝板的上，所述縱向安裝板與安裝架固定連接，所述吸盤安裝在橫向安裝板上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持部件包括用于夾持的夾持組件和用于帶動夾持組件來回移動的伸縮組件，所述伸縮組件固定在安裝架上，所述夾持組件與伸縮組件相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述伸縮組件包括伸縮安裝板和伸縮氣缸，所述伸縮安裝板固定在安裝架上，所述伸縮氣缸的氣缸軸與夾持組件固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持組件包括與伸縮組件固定連接的夾持安裝板、固定在夾持安裝板上用于驅動的夾持氣缸和安裝在夾持氣缸上用于夾持的夾爪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾爪由連接夾持氣缸的連接部和用于夾持物料的夾持部組成，所述夾持部上有凸出端，所述凸出端上設置有多個尖銳的卡針。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輔助部件包括輔助氣缸和輔助壓板，所述輔助氣缸固定在伸縮組件一側，所述輔助壓板與輔助氣缸的氣缸軸相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸取部件安裝在安裝架的左側，所述夾持部件安裝在安裝架的下方，所述輔助部件安裝在安裝架的下方并位于夾持部件的兩側，所述安裝架的上方用于連接機械手。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的片材吸取夾持裝置中，通過設置在夾頭上的卡針能夠實現(xiàn)方便穩(wěn)定地對柔性片材進行夾取，通過輔助部件與夾持部件的配合使片材吸取夾持裝置對物料的夾取更加的方便。實現(xiàn)了對片狀來料且來料排布無間隙類產品進行自動化吸取夾持。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的片材吸取夾持裝置的立體示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的片材吸取夾持裝置的另一立體示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的片材吸取夾持裝置的夾持組件的立體示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的片材的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種片材吸取夾持裝置，所述片材吸取夾持裝置包括安裝架1，固定在安裝架1上用于吸取物料的吸取部件2、安裝在安裝架1上用于夾持物料的夾持部件3和用于輔助夾持部件3進行夾持的輔助部件4。

所述安裝架1用于安裝吸取部件2、夾持部件3、輔助部件4并連接機械手，具體來說，所述吸取部件2安裝在安裝架1的左側，所述夾持部件3安裝在安裝架1的下方，所述輔助部件4安裝在安裝架1的下方并位于夾持部件3的兩側，所述安裝架1的上方用于連接機械手。在本實施例中，所述機械手為六軸機械手，所述六軸機械手能夠實現(xiàn)多面操作且操作空間更廣。

參閱圖4，在本實施例中，所述片材(物料)包括橡膠墊10和底紙20，橡膠墊10附著在底紙20上，所述附著方式類似于單面膠。

如圖1所示，所述吸取部件2包括吸取安裝板和安裝在吸取安裝板上的吸盤23。所述吸取安裝板包括縱向安裝板21和橫向安裝板22。所述橫向安裝板22有兩塊，分別安裝在縱向安裝板21的兩端。所述縱向安裝板21與安裝架1固定連接，所述縱向安裝板21兩端有用于安裝橫向安裝板22的安裝槽211。所述橫向安裝板22安裝在縱向安裝板21的安裝槽211中，所述橫向安裝板22上有用于安裝吸盤23的吸盤安裝槽221。所述吸取組件能夠根據物料的不同來更改吸盤23和橫向安裝板22固定的位置，能夠適用各種大小的物料。

參閱圖2和圖3，所述夾持部件3包括用于夾持的夾持組件31和用于帶動夾持組件31來回移動的伸縮組件32，所述伸縮組件32固定在安裝架1上，所述夾持組件31與伸縮組件32相連接。所述伸縮組件32包括伸縮安裝板321和伸縮氣缸322，所述伸縮安裝板321固定在安裝架1上，所述伸縮氣缸322的氣缸軸與夾持組件31固定連接。所述夾持組件31包括與伸縮組件32固定連接的夾持安裝板311、固定在夾持安裝板311上用于驅動的夾持氣缸312和安裝在夾持氣缸312上用于夾持的夾爪313。所述夾爪313包括連接夾持氣缸312的連接部314和用于夾持物料的夾持部315，所述夾持部315上有凸出端，所述凸出端上設置有多個尖銳的卡針316，通過卡針316刺入橡膠墊10使夾持組件31能夠非常牢靠的夾持住橡膠墊10。在本實施例中，所述安裝架1上安裝有并列設置的三組夾持組件31，可以理解的是，所述夾持組件的數(shù)量可以根據不同的情況進行更改。

所述輔助部件4包括輔助氣缸41和輔助壓板42，所述輔助氣缸41固定在伸縮安裝板321上，所述輔助壓板42與輔助氣缸41的氣缸軸相連接。所述輔助部件4用于輔助夾持部件3進行夾持，例如，在夾持物料時可以先通過輔助氣缸41帶動輔助壓板42將物料固定住，然后伸縮組件32帶動夾持組件31向物料方向運動，再通過夾持組件31將物料夾住。

實施本實用新型的片材吸取夾持裝置，至少具有以下有益效果：

1、本實用新型的片材吸取夾持裝置，通過設置在夾頭上的卡針能夠實現(xiàn)方便穩(wěn)定地對片材進行夾取。

2、本實用新型的片材吸取夾持裝置通過輔助部件與夾持部件的配合使片材吸取夾持裝置對物料的夾取更加的方便。

3、本實用新型的片材吸取夾持裝置，通過改變橫向安裝板在縱向安裝板上的位置和改變吸盤在橫向安裝板上的位置，能夠實現(xiàn)對不同的物料進行吸取。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。