1.一種軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括相連接的支撐梁(10)、軀體骨架(20)和頭部連接組件(30)，所述支撐梁(10)、所述軀體骨架(20)和所述頭部連接組件(30)共同圍成容納空間(11)，其中，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括：
障礙物探測(cè)部(40)，所述障礙物探測(cè)部(40)設(shè)置在所述軀體骨架(20)上以探測(cè)所述軀體結(jié)構(gòu)(2)的周圍的障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述障礙物探測(cè)部(40)包括超聲波探測(cè)裝置(41)，
所述超聲波探測(cè)裝置(41)的安裝軸線沿水平方向設(shè)置以探測(cè)位于所述軀體結(jié)構(gòu)(2)的前方的障礙物；或
所述超聲波探測(cè)裝置(41)的安裝軸線與水平方向呈夾角設(shè)置以探測(cè)位于所述軀體結(jié)構(gòu)(2)的前方的障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述障礙物探測(cè)部(40)包括紅外線探測(cè)裝置(42)，所述紅外線探測(cè)裝置(42)的安裝軸線傾斜向下設(shè)置以探測(cè)位于所述軀體結(jié)構(gòu)(2)的斜下方的障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述紅外線探測(cè)裝置(42)為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述紅外線探測(cè)裝置(42)分設(shè)在所述超聲波探測(cè)裝置(41)的縱向軸線的兩側(cè)，且所述超聲波探測(cè)裝置(41)在與地面垂直方向上的高度大于或等于所述紅外線探測(cè)裝置(42)在與地面垂直方向上的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括揚(yáng)聲裝置(50)，所述揚(yáng)聲裝置(50)設(shè)置在所述軀體骨架(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頭部連接組件(30)沿遠(yuǎn)離所述容納空間(11)的方向包括第一電機(jī)(31)和連接件(32)，所述第一電機(jī)(31)包括定子外殼(311)和至少一部分設(shè)置在所述定子外殼(311)內(nèi)的轉(zhuǎn)子(312)，其中，所述連接件(32)與所述轉(zhuǎn)子(312)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括彈性緩沖件(60)，所述彈性緩沖件(60)設(shè)置在所述連接件(32)與所述轉(zhuǎn)子(312)的連接處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述彈性緩沖件(60)的朝向所述連接件(32)的表面呈凹凸結(jié)構(gòu)狀，和/或
所述彈性緩沖件(60)的朝向所述第一電機(jī)(31)的表面呈凹凸結(jié)構(gòu)狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定子外殼(311)上設(shè)置有卡槽結(jié)構(gòu)(313)，所述支撐梁(10)的第一端(12)插接在所述卡槽結(jié)構(gòu)(313)內(nèi)與所述定子外殼(311)連接，所述軀體骨架(20)包覆所述定子外殼(311)的外周設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括電機(jī)安裝殼(70)、第二電機(jī)和第一電路板(80)，所述電機(jī)安裝殼(70)設(shè)置在所述容納空間(11)內(nèi)并與所述第一電機(jī)(31)的遠(yuǎn)離所述連接件(32)的一端連接，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)安裝殼(70)內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述第一電路板(80)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括與機(jī)器人的電腦操作面板電連接的電源結(jié)構(gòu)(120)，所述電源結(jié)構(gòu)(120)設(shè)置在所述容納空間(11)內(nèi)并與所述第一電機(jī)(31)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括主控板(90)，所述主控板(90)設(shè)置在所述容納空間(11)內(nèi)并與所述支撐梁(10)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括主接插件結(jié)構(gòu)(100)，所述主接插件結(jié)構(gòu)(100)與所述支撐梁(10)連接并位于所述支撐梁(10)的背離所述容納空間(11)的一側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)還包括支撐梁支座(110)，所述支撐梁(10)的遠(yuǎn)離所述軀體骨架(20)的第二端(13)與所述支撐梁支座(110)連接。
15.一種機(jī)器人，其特征在于，包括順次連接的頭部結(jié)構(gòu)、軀體結(jié)構(gòu)(2)和行走結(jié)構(gòu)，所述頭部結(jié)構(gòu)與所述軀體結(jié)構(gòu)(2)的連接件(32)連接，所述行走結(jié)構(gòu)與所述軀體結(jié)構(gòu)(2)的支撐梁支座(110)樞轉(zhuǎn)連接，所述軀體結(jié)構(gòu)(2)為權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的軀體結(jié)構(gòu)。