1.一種抓取機器人的抓取機構(gòu)，包括：手爪(1)、齒輪(2)、齒輪軸(3)、手爪座(4)、活塞桿(5)、迷宮密封(6)、磁環(huán)內(nèi)套(7)、彈簧(8)、缸蓋(9)和缸體(10)；其特征在于：
在缸體(10)上設置高壓氣入口和出口，缸體(10)末端采用缸蓋(9)封閉；
活塞桿(5)靠近齒輪(2)的末端為齒條機構(gòu)，遠離齒輪(2)的另一末端一體形成活塞頭，在活塞頭的外部設置磁環(huán)內(nèi)套(7)，在活塞頭與缸蓋(9)之間設置提供回復力的彈簧(8)，通過活塞頭與缸蓋(9)上的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)固定彈簧(8)；
缸體(10)與手爪座(4)固連，在缸體(10)與手爪座(4)的連接處設置密封件，在活塞頭與缸體(10)之間設置有迷宮密封(6)；
輸入的高壓氣驅(qū)動活塞桿(5)運動，當活塞桿(5)運動時,其端部的齒條帶動齒輪(2)旋轉(zhuǎn),同時帶動手爪(1)上的齒條沿導向槽移動,使手爪(1)完成夾緊動作,而放松動作靠彈簧(8)完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機器人的抓取機構(gòu)，其特征在于：
抓取機構(gòu)整體呈圓柱形。