技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種電動爬桿機(jī)器人，它包括下環(huán)形框架組件（2）、上環(huán)形框架組件（4）以及驅(qū)動環(huán)形框架組件做交替直線運(yùn)動的曲柄連桿組件（3）；它還包括通過相向運(yùn)動夾緊桿體的夾持組件（1）；所述的下環(huán)形框架組件（2）由正半環(huán)（2.1）、螺栓（2.2）、螺母（2.3）以及反半環(huán)（2.4）組成；所述的上環(huán)形框架組件（4）與下環(huán)形框架組件的結(jié)構(gòu)相同；所述的曲柄連桿組件（3）由連桿（3.1）、曲柄（3.2）以及曲柄電機(jī)（3.3）組成；與現(xiàn)有的人工攀爬清洗桿類建筑的方式相比，本實(shí)用新型能夠代替工作人員自動攀爬桿類建筑并進(jìn)行清洗維護(hù)等工作，降低了成本，增加了安全性，并提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王利鋒;龔小祥;曹曉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶三峽學(xué)院
文檔號碼：201621377491
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.08.04