1.一種電動爬桿機(jī)器人，其特征在于，它包括下環(huán)形框架組件（2）、上環(huán)形框架組件（4）以及驅(qū)動下環(huán)形框架組件（2）和上環(huán)形框架組件（4）做交替直線運(yùn)動的曲柄連桿組件（3）；
它還包括通過相向運(yùn)動夾緊桿體的夾持組件（1）；四套兩組夾持組件（1）依次夾緊松開，期間曲柄連桿組件（3）帶動兩個環(huán)形框架組件做交替直線運(yùn)動，實現(xiàn)自動爬桿的功能；
所述的下環(huán)形框架組件（2）由正半環(huán)（2.1）、螺栓（2.2）、螺母（2.3）以及反半環(huán)（2.4）組成；正半環(huán)（2.1）和反半環(huán)（2.4）結(jié)構(gòu)幾乎一致，僅兩端開槽位置不同，螺栓（2.2）依次穿過正反半環(huán)的端部通孔，再由螺母擰緊，從而將正半環(huán)（2.1）和反半環(huán)（2.4）連接起來，組合成下環(huán)形框架組件（2）；
所述的上環(huán)形框架組件（4）與下環(huán)形框架組件（2）的結(jié)構(gòu)相同；它們的交替運(yùn)動帶動機(jī)器人主體沿桿體直線運(yùn)動；
所述的曲柄連桿組件（3）由連桿（3.1）、曲柄（3.2）以及曲柄電機(jī)（3.3）組成；曲柄電機(jī)（3.3）通過螺栓固定在上環(huán)形框架組件（4）上，輸出軸帶動曲柄（3.2）旋轉(zhuǎn)；連桿（3.1）一端連接曲柄(3.2），另一端與下環(huán)形框架組件（1）鉸接；兩套曲柄連桿組件（3）同步工作，帶動下環(huán)形框架組件（2）和上環(huán)形框架組件（4）進(jìn)行平穩(wěn)的交替直線運(yùn)動；
所述的夾持組件（1）由彈性卡爪（1.1）、凸輪頂桿（1.2）、電機(jī)固定架（1.3）、槽型凸輪（1.4）以及凸輪電機(jī)（1.5）組成；電機(jī)固定架（1.3）為L型結(jié)構(gòu)，一端與下環(huán)形框架組件（2）或上環(huán)形框架組件（4）螺栓連接，另一端與凸輪電機(jī)（1.5）螺栓連接；凸輪頂桿（1.2）一端連接在槽型凸輪（1.4）上，另一端與彈性卡爪（1.1）螺紋連接；凸輪電機(jī)（1.5）的輸出軸帶動槽型凸輪（1.4）旋轉(zhuǎn)，從而帶動凸輪頂桿（1.2）做往復(fù)直線運(yùn)動；同一環(huán)形框架的兩套夾持組件（1）中卡爪（1.1）的相向運(yùn)動實現(xiàn)機(jī)器人對桿體的夾緊松開功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述的凸輪電機(jī)（1.5）的輸出軸與槽型凸輪（1.4）鍵連接，并通過螺栓和擋片進(jìn)行軸向定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述的曲柄電機(jī)（3.3）的輸出軸與曲柄（3.2）鍵連接，并通過螺栓和擋片進(jìn)行軸向定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述的下環(huán)形框架組件（2）、上環(huán)形框架組件（4）均由兩個半環(huán)經(jīng)兩組螺栓連接，工作前打開其中一組螺栓將下環(huán)形框架組件（2）和上環(huán)形框架組件（4）套在桿體四周，然后裝上螺栓開始爬桿。