技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種服務(wù)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括頭部、手臂、軀干、行走機(jī)構(gòu)及控制器；頭部包括點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)、擺頭機(jī)構(gòu)和連接架，點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)與擺頭機(jī)構(gòu)連接，連接架與點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)連接；點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)包括與控制器連接的點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一主動(dòng)輪和中間機(jī)構(gòu)；連接架與中間機(jī)構(gòu)鉸接；手臂包括上臂和下臂，上臂與旋轉(zhuǎn)座鉸接，上臂與旋轉(zhuǎn)座相互配合及上臂與下臂相互配合，以完成上、下臂的旋轉(zhuǎn)；行走機(jī)構(gòu)位于軀干下方，用于支撐機(jī)器人以及完成機(jī)器人的行走動(dòng)作。該機(jī)器人通過頭部、手臂以及行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人點(diǎn)頭、搖頭、握手、揮手、擁抱以及行走的功能，克服了現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)機(jī)器人功能單一及用戶體驗(yàn)度低的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：黃國彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃國彬
文檔號(hào)碼：201621365011
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.06.20