本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能硅片脫膠領(lǐng)域，尤其是涉及一種脫膠機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能硅片脫膠工藝中的下料方式，目前都是采用人工完成線切料座、脫膠治具物料的下料，并且線切料座具有兩種規(guī)格，線切料座、脫膠治具重量較重，操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，導(dǎo)致工作效率低，人手直接操作下料容易產(chǎn)生工傷，對(duì)操作工造成危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種脫膠機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手，通過(guò)該裝置在太陽(yáng)能硅片脫膠工藝中完成脫膠機(jī)的自動(dòng)下料，提高工作效率，節(jié)省人力資源。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括安裝座和在安裝座上對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)拾取裝置，拾取裝置包括氣缸連接座、氣缸、連接塊、光軸、襯套座、無(wú)油襯套和取料座卡爪，氣缸連接座固定在所述安裝座上，氣缸固定在所述氣缸連接座上，氣缸的氣缸桿前端與連接塊一端連接，連接塊另一端與光軸的一端相連接，光軸的另一端穿過(guò)固定于襯套座的無(wú)油襯套，與取料座卡爪的上端固定，襯套座固定在所述安裝座的外緣，取料座卡爪的下端設(shè)置有卡塊，取料座卡爪遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)設(shè)置有勾爪。

進(jìn)一步的，卡塊具有向氣缸桿收縮方向延伸的突出部結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，突出部結(jié)構(gòu)由三個(gè)突出塊并排組成。

進(jìn)一步的，取料座卡爪和卡塊在與拾取工件接觸的位置分別設(shè)置有尼龍塊A和尼龍塊B。

進(jìn)一步的，尼龍塊A固定于卡塊頂部左側(cè)，卡塊頂部右側(cè)與取料座卡爪的下端連接，尼龍塊B固定于取料座卡爪靠近安裝座一側(cè)的立面位置。

進(jìn)一步的，對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)拾取裝置中的氣缸通過(guò)電磁閥控制進(jìn)行同步伸縮，還設(shè)置有調(diào)速閥控制氣缸桿伸出速度。

進(jìn)一步的，安裝座由4塊金屬板連接，安裝座上設(shè)置有安裝孔和/或過(guò)線孔。

進(jìn)一步的，安裝座材料是鋁合金板。

進(jìn)一步的，每個(gè)拾取裝置中的光軸都為兩根。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：脫膠機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，無(wú)操作人員直接操作下料提高安全系數(shù)。

由于采用上述技術(shù)方案，取料座卡爪可同時(shí)兼容兩種料座和治具的拾取位置，不需更換工作裝置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是脫膠機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手的透視主視圖

圖2是脫膠機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手的透視俯視圖

圖3是卡塊與料座裝配示意圖

圖4是卡塊局部示意圖

圖5是脫膠機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手立體示意圖

圖中：

1、安裝座 2、拾取裝置 3、氣缸連接座 4、氣缸

5、連接塊 6、光軸 7、襯套座 8、無(wú)油襯套

9、取料座卡爪 10、卡塊 11、勾爪 12、氣缸桿

13、凸緣面a 14、尼龍塊A 15、凸緣面b 16、尼龍塊B

17、料座 18、突出塊o 19、突出塊p 20、突出塊q

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

其次，本實(shí)用新型結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示裝置件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及高度的三維空間尺寸。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括由4塊鋁合金板制成的安裝座1和固定于安裝座1上對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)拾取裝置2，拾取裝置2是包括氣缸連接座3、氣缸4、連接塊5、光軸6、襯套座7、無(wú)油襯套8和取料座卡爪9的整體結(jié)構(gòu)，氣缸連接座3通過(guò)螺栓與安裝座1固定，氣缸4通過(guò)螺栓固定在氣缸連接座3上，氣缸桿12前端與連接塊5通過(guò)螺栓連接，連接塊5另一面通過(guò)螺栓與兩根光軸6的一側(cè)端面相連接，兩根光軸6穿過(guò)固定于襯套座7的無(wú)油襯套8，襯套座7與安裝座1螺栓固定，兩根光軸6另一端面與取料座卡爪9用螺栓固定，取料座卡爪9的下端設(shè)置有卡塊10，所述取料座卡爪9遠(yuǎn)離安裝座1的一側(cè)設(shè)置有勾爪11?？▔K10設(shè)置為與兩種料座拾取部位均能配合的兼容結(jié)構(gòu)。

卡塊10的兼容結(jié)構(gòu)要可以拾取以上兩種料座，將卡塊10的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為在卡塊靠近安裝座1一側(cè)具有向氣缸桿收縮方向延伸的突出部結(jié)構(gòu)，突出部結(jié)構(gòu)由三個(gè)突出塊并排組成。

一種被拾取的T型槽料座結(jié)構(gòu)是：料座的兩側(cè)有凸緣狀結(jié)構(gòu)，如圖3所示，當(dāng)拾取有凸緣狀結(jié)構(gòu)料座時(shí)，料座17的凸緣具有兩個(gè)面凸緣面a13和凸緣面b15，凸緣面a13和卡塊10頂面接觸，凸緣面b15和取料座卡爪9立面接觸，為防止磨損工件并延長(zhǎng)其使用壽命，在兩個(gè)接觸位置分別設(shè)置有可更換的尼龍塊A14和尼龍塊B16，尼龍塊A14固定于卡塊10頂部左側(cè)，卡塊10頂部右側(cè)與取料座卡爪9的下端連接，尼龍塊B16固定于取料座卡爪9靠近安裝座1一側(cè)的立面位置。

另一種被拾取的T型槽料座結(jié)構(gòu)是：除了有凸緣狀結(jié)構(gòu)之外，位于料座兩側(cè)凸緣狀結(jié)構(gòu)下部還具有定位孔。見(jiàn)圖4，拾取時(shí)帶有定位孔的料座時(shí)，位于卡塊10中間的突出塊p19用于插入料座的定位孔內(nèi)，兩端的突出塊o18和突出塊q20伸入料座凸緣狀結(jié)構(gòu)的下端面，安裝有尼龍塊A14的卡塊10移動(dòng)到料座凸緣結(jié)構(gòu)端面下部，尼龍塊A14的頂面與凸緣底面互相接觸，進(jìn)行拾取動(dòng)作。

這樣卡塊10既能拾取僅有凸緣狀結(jié)構(gòu)的料座，也能拾取具有定位孔的料座。氣缸4由電磁閥控制進(jìn)行同步伸縮，本裝置設(shè)置有調(diào)速閥控制氣缸桿12伸出速度。安裝座1上設(shè)置有安裝孔和/或過(guò)線孔，見(jiàn)圖5。

使用時(shí)，安裝座1上的兩個(gè)氣缸4同步開(kāi)合，先分別向安裝座1外側(cè)推動(dòng)與氣缸桿連接的連接塊5和光軸6，從而使該裝置兩端的取料座卡爪9向外延伸，延伸至兩端卡塊10之間距離與料座長(zhǎng)度可以配合時(shí)，將本裝置移動(dòng)到與料座拾取配合的位置，氣缸10同步進(jìn)行收縮帶動(dòng)取料座卡爪9和卡塊10進(jìn)行拾取動(dòng)作。位于取料座卡爪9上的勾爪11也通過(guò)氣缸4的開(kāi)合勾取治具。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。