本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高剛性單軸線性機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的發(fā)展，機(jī)器人運(yùn)用越來越廣泛，對(duì)機(jī)器人的需求也是多樣化。在搬運(yùn)應(yīng)用領(lǐng)域，通常需使用到一種垂直超大行程直線運(yùn)動(dòng)，且整體可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單軸機(jī)器人。傳統(tǒng)的單軸線性機(jī)器人通常只能應(yīng)用于水平直線運(yùn)動(dòng)、或豎直直線運(yùn)動(dòng)，但其本身不能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)單軸線性機(jī)器人豎直使用時(shí)通常要固定在機(jī)架上來增加其剛性，特別是超大行程（行程超過800mm）應(yīng)用時(shí)，為了防止其剛性不足出現(xiàn)變形現(xiàn)象，固定它的機(jī)架結(jié)構(gòu)就需要設(shè)計(jì)的非常臃腫。如還需增加旋轉(zhuǎn)功能，則需要很大的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，且占用較大空間，生產(chǎn)制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高剛性單軸線性機(jī)器人，其具有可增加單軸線性機(jī)器人的剛性，使其在豎直使用時(shí)帶上負(fù)載不會(huì)出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)豎直方向大行程運(yùn)動(dòng)；增加抗扭曲能力，增加立柱結(jié)構(gòu)互換性，可應(yīng)用于不同行程的線性機(jī)器人的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種高剛性單軸線性機(jī)器人，包括內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋的立柱，所述立柱前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌，所述立柱上端設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述立柱下端設(shè)有固定盤，所述傳動(dòng)裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導(dǎo)軌上配合設(shè)有滑塊，所述滑塊上連接有負(fù)載固定板。

其中，所述立柱包括弧形殼體，所述弧形殼體內(nèi)設(shè)置至少一條弧形加強(qiáng)筋和若干條與弧形加強(qiáng)筋交接的直條加強(qiáng)筋。

其中，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)于所述立柱上端的電機(jī)固定板，所述立柱上端內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)穿過所述電機(jī)固定板，所述電機(jī)的輸出端連接有主帶輪，所述主帶輪通過同步帶連接有從帶輪，所述從帶輪與所述絲桿上端同軸連接，所述電機(jī)固定板與所述絲桿之間設(shè)有固定端軸承。

其中，所述絲桿與所述固定盤之間設(shè)有支撐端軸承。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型包括內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋的立柱，所述立柱前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌，所述立柱上端設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述立柱下端設(shè)有固定盤，所述傳動(dòng)裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導(dǎo)軌上配合設(shè)有滑塊，所述滑塊上連接有負(fù)載固定板；本實(shí)用新型使用時(shí)，通過輸送裝置驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)負(fù)載固定板做線性直線運(yùn)動(dòng)，方便單軸線性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)，固定盤與立柱一端連接，柱體內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋，可增加單軸線性機(jī)器人的剛性，并使其在豎直使用時(shí)帶上負(fù)載不會(huì)出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)豎直方向大行程運(yùn)動(dòng)；增加抗扭曲能力，增加立柱結(jié)構(gòu)互換性，可應(yīng)用于不同行程的線性機(jī)器人。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，一種高剛性單軸線性機(jī)器人，包括內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋的立柱1，所述立柱1前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌2，所述立柱1上端設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述立柱1下端設(shè)有固定盤3，所述傳動(dòng)裝置與所述固定盤3之間連接有絲桿4，所述導(dǎo)軌2上配合設(shè)有滑塊5，所述滑塊5上連接有負(fù)載固定板6；本實(shí)用新型使用時(shí)，通過輸送裝置驅(qū)動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)，絲桿4旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)負(fù)載固定板6做線性直線運(yùn)動(dòng)，方便單軸線性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)，固定盤3與立柱1一端連接，柱體內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋，可增加單軸線性機(jī)器人的剛性，并使其在豎直使用時(shí)帶上負(fù)載不會(huì)出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)豎直方向大行程運(yùn)動(dòng)；增加抗扭曲能力，增加立柱1結(jié)構(gòu)互換性，可應(yīng)用于不同行程的線性機(jī)器人。

本實(shí)施例中，所述立柱1包括弧形殼體7，所述弧形殼體7內(nèi)設(shè)置至少一條弧形加強(qiáng)筋8和若干條與弧形加強(qiáng)筋8交接的直條加強(qiáng)筋9，通過多條加強(qiáng)筋使立柱1成為一體式結(jié)構(gòu)，這樣可增加單軸線性機(jī)器人的剛性，

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)于所述立柱1上端的電機(jī)固定板10，所述立柱1上端內(nèi)部設(shè)有電機(jī)11，電機(jī)11穿過所述電機(jī)固定板10，所述電機(jī)11的輸出端連接有主帶輪12，所述主帶輪12通過同步帶14連接有從帶輪13，所述從帶輪13與所述絲桿4上端同軸連接，所述電機(jī)固定板10與所述絲桿4之間設(shè)有固定端軸承15，所述絲桿4與所述固定盤3之間設(shè)有支撐端軸承16，使用時(shí)，通過電機(jī)11驅(qū)動(dòng)主帶輪12，同時(shí)主帶輪12通過同步帶14帶動(dòng)從帶輪13和絲桿4旋轉(zhuǎn)。所述絲桿4的絲桿4母與導(dǎo)軌2、滑塊5通過負(fù)載固定板6連接，所述絲桿4旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)負(fù)載固定板6做線性直線運(yùn)動(dòng)。負(fù)載固定板6預(yù)留安裝接口，可掛載各類負(fù)載。所訴柱體固定盤3與立柱1另一端連接，柱體固定盤3預(yù)留安裝接口，可安裝減速機(jī)、軸承等，方便單軸線性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)功能。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。