專利名稱:防塵系統(tǒng)高速單軸機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，包括底座、線性滑軌和工作滑臺，底座的端部設(shè)置有端蓋，底座的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺與線性滑軌的滑塊連接，底座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動工作滑臺移動的直線電機，直線電機包括電機動子和電機定子，電機定子固定安裝于底座內(nèi)，電機動子與工作滑臺固定連接；底座的上方設(shè)置有防塵鋼帶，工作滑臺安裝有吸合強磁鐵，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺的表面并與吸合強磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側(cè)蓋、兩端蓋形成一個密封的空間。本實用新型的機器人不但移動速度快、控制精度高，還具有防塵的功能。
【專利說明】 防塵系統(tǒng)高速單軸機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及防塵系統(tǒng)高速單軸機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，自動化逐漸代替人工作業(yè)，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域多采用各種專用的機械手對物料進行搬運、輸送、堆放以代替人工作業(yè)，實現(xiàn)提高整個產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率。機械手一般根據(jù)生產(chǎn)線的種類條件、物料體積、物料重量等的不同進行設(shè)計，雖然不同機械手的形態(tài)各異，但一般為單軸機械手或者多軸機械手。其中，單軸機械手的應(yīng)用范圍最廣，使用量也相對較大。現(xiàn)有的單軸機械手一般為開放型單軸機械手，即機械手未能夠?qū)?nèi)部的傳動部件實行封閉，當(dāng)該種開放型單軸機械手應(yīng)用于化工原料、化肥、糧食等會產(chǎn)生顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上時，漂浮的顆粒狀物質(zhì)容易進入并附著于機械手內(nèi)部的傳動部件上，直接影響機械手內(nèi)部傳動部件的工作。
[0003]另外，現(xiàn)有技術(shù)的單軸機械手多使用氣缸作為驅(qū)動裝置，氣缸控制存在如下缺陷:
一、氣缸的穩(wěn)定性較差，速度、推力、平穩(wěn)性均受氣流影響大；二、氣缸的壽命較短，因為長期的往復(fù)運動對于氣缸的密封件磨損過大，易造成漏氣，縮短氣缸的使用壽命；三、氣缸的精度上有局限，重復(fù)定位精度最高在0.05mm;四、氣缸的行程有限，只能夠應(yīng)用于控制短距離移動的刮刀；五、氣缸速度較慢，導(dǎo)致控制的刮刀移動速度慢。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶直線電機的全封閉防塵型的高速單軸機器人，其能夠應(yīng)用于能夠產(chǎn)生漂浮的顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上而不受漂浮顆粒狀物質(zhì)的影響；且控制工作滑臺的移動速度快，控制精度高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，包括底座、線性滑軌和工作滑臺，底座的端部設(shè)置有端蓋，底座的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺與線性滑軌的滑塊連接，所述底座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動工作滑臺移動的直線電機，直線電機包括電機動子和電機定子，電機定子固定安裝于底座內(nèi)，電機動子與工作滑臺固定連接；底座的上方設(shè)置有防塵鋼帶，工作滑臺安裝有吸合強磁鐵，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺的表面并與吸合強磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側(cè)蓋、兩端蓋形成一個密封的空間。
[0006]優(yōu)選的，所述電機動子的上方固定連接有動子連接板，動子連接板與工作滑臺固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述側(cè)蓋包括相互連接的豎折部和橫折部，豎折部與底座的側(cè)邊連接，橫折部朝向底座內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋并與橫折部貼合連接。
[0008]優(yōu)選的，所述側(cè)蓋的橫折部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)有密封磁條，防塵鋼帶與該密封磁條磁性吸附連接。
[0009]優(yōu)選的，所述工作滑臺朝向前后移動的方向設(shè)置有斜面，吸合強磁鐵安裝于該斜面。
[0010]優(yōu)選的，所述工作滑臺的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺表面的防塵蓋。
[0011]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶的兩端通過壓條壓合固定連接于兩端蓋。
[0012]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶為軟性防塵鋼帶。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型的單軸機器人能夠確保在工作時避免外界的雜物進入至底座內(nèi)與底座內(nèi)安裝的部件接觸，從而確保可以在會產(chǎn)生漂浮顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上正常工作而不受漂浮顆粒狀物質(zhì)的影響，具有應(yīng)用范圍廣，使用效果佳的優(yōu)點；本實用新型的單軸機器人使用直線電機作為驅(qū)動裝置具有如下優(yōu)點:一、直線電機穩(wěn)定性更強；
二、直線電機使用壽命長；三、直線電機定位精度高，定位精度可達(dá)0.5 μ m，運動部件的動態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，配上插補控制的精細(xì)化，可實現(xiàn)納米級控制；四、行程不受限制，根據(jù)實際需要，可將行程設(shè)定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產(chǎn)效率更高。

【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型的單軸機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的單軸機器人的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的單軸機器人隱藏端蓋后的側(cè)視圖。
[0017]圖4為本實用新型的單軸機器人的側(cè)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實用新型的單軸機器人隱藏端蓋、側(cè)蓋和防塵蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實用新型的單軸機器人隱藏工作滑臺和防塵蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實用新型的單軸機器人的防塵鋼板在工作狀態(tài)時與吸合強磁鐵以及密封磁條磁性吸附連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記包括:
[0022]10 一底座11 一端蓋12—側(cè)蓋
[0023]20—線性滑軌21—導(dǎo)軌22—滑塊
[0024]30—工作滑臺31—吸合強磁鐵32—斜面
[0025]40—直線電機41 一電機定子42—電機動子
[0026]50—防塵鋼帶60—密封磁條70—防塵蓋
[0027]80—壓條90—動子連接板121—豎折部
[0028]122—橫折部123—凹槽。

【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的描述。
[0030]如圖1至圖7所示，本實用新型的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，包括底座10、線性滑軌20和工作滑臺30，底座10的端部設(shè)置有端蓋11，底座10的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋12，線性滑軌20的導(dǎo)軌21固定安裝于底座10內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺30與線性滑軌20的滑塊22連接，所述底座10內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動工作滑臺30移動的直線電機40，直線電機40包括電機動子42和電機定子41，電機定子41固定安裝于底座10內(nèi)，電機動子42與工作滑臺30固定連接；底座10的上方設(shè)置有防塵鋼帶50，工作滑臺30安裝有吸合強磁鐵31，防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12和兩端蓋11，防塵鋼帶50貼合于工作滑臺30的表面并與吸合強磁鐵31磁性吸附連接，防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11形成一個密封的空間。
[0031]具體工作時，直線電機40驅(qū)動工作滑臺30以線性導(dǎo)軌21的導(dǎo)向進行直線運動，工作滑臺30在運動的過程中，防塵鋼帶50在工作滑臺30上安裝的吸合強磁鐵31的作用下始終與工作滑臺30的表面磁性吸附連接，確保防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11在工作過程中始終形成一個密封的空間，避免外界的雜物進入至底座10內(nèi)，防止外界雜物影響到底座10內(nèi)安裝的驅(qū)動裝置以及線性滑軌20的工作；工作滑臺30則用于安裝各種工作執(zhí)行件，或者直接將需要進行運輸、移動的物品放置于該工作滑臺30實現(xiàn)自動化傳送；其中，直線電機40工作時，電機動子42相對于電機定子41運動時，因電機動子42與電機定子41處于懸空的狀態(tài)下進行移動，工作時電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，電機動子42與電機定子41之間不會存在摩擦，運動更加流暢，同時，確保直線電機40的使用壽命更長；具體的，電機定子41固定安裝于底座10內(nèi)保持穩(wěn)定狀態(tài)，電機動子42相對于電機定子41帶動工作滑臺30移動，進而實現(xiàn)了對與工作滑臺30上連接的執(zhí)行件或者物品的移動控制。
[0032]本實施例中，所述電機動子42的上方固定連接有動子連接板90，動子連接板90與工作滑臺30固定連接；具體地，通過動子連接板90間接使得電機動子42與工作滑臺30連接，增設(shè)的動子連接板90 —方面可加強工作滑臺30移動過程中的穩(wěn)定性；另一方面，根據(jù)生產(chǎn)需要，通過增設(shè)動子連接板90以增加工作滑臺30安裝后的高度等，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用效果好。
[0033]本實施例中，所述側(cè)蓋12包括相互連接的豎折部121和橫折部122，豎折部121與底座10的側(cè)邊連接，橫折部122朝向底座10內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12并與橫折部122貼合連接；具體的，通過橫折部122向底座10的內(nèi)側(cè)延伸的設(shè)置，當(dāng)防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12和兩端蓋11時，防塵鋼帶50可以直接與該橫折部122貼合連接，避免防塵鋼帶50與底座10的側(cè)邊連接處出現(xiàn)縫隙，從而更易組裝形成一個密封的空間。
[0034]本實施例中，所述側(cè)蓋12的橫折部122開設(shè)有凹槽123，凹槽123內(nèi)有密封磁條60，防塵鋼帶50與該密封磁條60磁性吸附連接；具體的，通過于橫折部122開設(shè)的凹槽123內(nèi)安裝密封磁條60，確保防塵鋼帶50除與工作滑臺30的上表面貼合的一部分外，其他部分的兩側(cè)均與密封磁條60磁性吸附連接，進一步確保在工作滑臺30的移動過程中，防塵鋼帶50與側(cè)蓋12的橫折部122始終貼合連接而不受工作滑臺30移動而導(dǎo)致出現(xiàn)間隙，在吸合強磁鐵31與防塵鋼帶50、以及密封磁條60與防塵鋼帶50的磁性吸附連接的共同作用下，始終確保防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11形成一個密封的空間；避免外界漂浮的雜物進入至單軸機器人的底座10內(nèi)，起到防塵的效果。
[0035]本實施例中，所述工作滑臺30朝向前后移動的方向設(shè)置有斜面32，吸合強磁鐵31安裝于該斜面32 ;具體的，工作滑臺30位于底座10和側(cè)蓋12的上方，而防塵鋼帶50蓋設(shè)于側(cè)蓋12并部分貼合于工作滑臺30的上表面，由于工作滑臺30與側(cè)蓋12形成一個高度差，通過工作滑臺30設(shè)置的斜面32，可以使得防塵鋼帶50貼合于工作滑臺30的上表面并完美過渡到蓋設(shè)于側(cè)蓋12的上方，確保防塵鋼帶50在工作滑臺30與側(cè)蓋12之間不出現(xiàn)間隙，徹底避免外界雜物進入至底座10內(nèi)，進一步加強防塵效果。
[0036]本實施例中，所述工作滑臺30的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺30表面的防塵蓋70 ;具體的，通過防塵蓋70的設(shè)置可以防止外界的雜物與貼合于工作滑臺30表面的部分防塵鋼帶50接觸，避免雜物影響防塵鋼帶50與工作滑臺30安裝的吸合強磁鐵31的磁性吸附連接，進而確保部分防塵鋼帶50能夠始終貼合住工作滑臺30的表面。
[0037]具體的，為防止防塵鋼帶50的前后兩端在工作滑臺30的移動過程中翹起，通過增設(shè)兩壓條80將防塵鋼帶50的兩端壓合固定連接于兩端蓋11上，從而可有效防止工作滑臺30在移動過程中兩端出現(xiàn)翹起，進而確保防塵鋼帶50的兩端處具有良好的密封效果。
[0038]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶50為軟性防塵鋼帶，軟性材質(zhì)的防止鋼帶韌性好，可降低工作滑臺30在直線移動過程中的阻力；同時，確保防塵鋼帶50與吸合強磁鐵31、密封磁條60的磁性吸附效果更佳，更進一步的加強本技術(shù)方案的單軸機器人的防塵效果。
[0039]綜上所述可知本實用新型能夠在工作時避免外界的雜物進入至底座10內(nèi)與底座10內(nèi)安裝的部件接觸，從而確?？梢栽跁a(chǎn)生漂浮顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上正常工作而不受漂浮顆粒狀物質(zhì)的影響，具有應(yīng)用范圍廣，使用效果佳；以及直線電機40作為驅(qū)動裝置具有移動速度快、控制精度高的優(yōu)點。從而得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。
[0040]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，包括底座(10)、線性滑軌(20)和工作滑臺(30)，底座(10)的端部設(shè)置有端蓋(11)，底座(10)的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋(12)，線性滑軌(20)的導(dǎo)軌(21)固定安裝于底座(10)內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(30)與線性滑軌(20)的滑塊(22)連接，其特征在于:所述底座(10)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動工作滑臺(30)移動的直線電機(40)，直線電機(40)包括電機動子(42 )和電機定子(41)，電機定子(41)固定安裝于底座(10 )內(nèi)，電機動子(42 )與工作滑臺(30)固定連接；底座(10)的上方設(shè)置有防塵鋼帶(50)，工作滑臺(30)安裝有吸合強磁鐵(31)，防塵鋼帶(50)蓋設(shè)于兩側(cè)蓋(12)和兩端蓋(11)，防塵鋼帶(50)貼合于工作滑臺(30)的表面并與吸合強磁鐵(31)磁性吸附連接，防塵鋼帶(50)與底座(10)、兩側(cè)蓋(12 )、兩端蓋(11)形成一個密封的空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述電機動子(42)的上方固定連接有動子連接板(90)，動子連接板(90)與工作滑臺(30)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述側(cè)蓋(12)包括相互連接的豎折部(121)和橫折部(122)，豎折部(121)與底座(10)的側(cè)邊連接，橫折部(122)朝向底座(10)內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶(50)蓋設(shè)于兩側(cè)蓋(12)并與橫折部(122)貼合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述側(cè)蓋(12)的橫折部(122)開設(shè)有凹槽(123)，凹槽(123)內(nèi)有密封磁條(60)，防塵鋼帶(50)與該密封磁條(60)磁性吸附連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述工作滑臺(30)朝向前后移動的方向設(shè)置有斜面(32)，吸合強磁鐵(31)安裝于該斜面(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述工作滑臺(30)的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺(30)表面的防塵蓋(70)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述防塵鋼帶(50)的兩端通過壓條(80 )壓合固定連接于兩端蓋(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任意一項所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機器人，其特征在于:所述防塵鋼帶(50)為軟性防塵鋼帶。
【文檔編號】B25J5-02GK204295680SQ201420709810
【發(fā)明者】劉陽升 [申請人]東莞市智贏智能裝備有限公司