1.一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：包括內(nèi)部設(shè)有多條加強筋的立柱，所述立柱前端兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌，所述立柱上端設(shè)有傳動裝置，所述立柱下端設(shè)有固定盤，所述傳動裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導(dǎo)軌上配合設(shè)有滑塊，所述滑塊上連接有負載固定板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：所述立柱包括弧形殼體，所述弧形殼體內(nèi)設(shè)置至少一條弧形加強筋和若干條與弧形加強筋交接的直條加強筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括設(shè)于所述立柱上端的電機固定板，所述立柱上端內(nèi)部設(shè)有電機，電機穿過所述電機固定板，所述電機的輸出端連接有主帶輪，所述主帶輪通過同步帶連接有從帶輪，所述從帶輪與所述絲桿上端同軸連接，所述電機固定板與所述絲桿之間設(shè)有固定端軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：所述絲桿與所述固定盤之間設(shè)有支撐端軸承。