技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高剛性單軸線(xiàn)性機(jī)器人，包括內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋的立柱，立柱前端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)軌，立柱上端設(shè)有傳動(dòng)裝置，立柱下端設(shè)有固定盤(pán)，傳動(dòng)裝置與固定盤(pán)之間連接有絲桿，導(dǎo)軌上配合設(shè)有滑塊，滑塊上連接有負(fù)載固定板；使用時(shí)，通過(guò)輸送裝置驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)負(fù)載固定板做線(xiàn)性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，方便單軸線(xiàn)性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)，固定盤(pán)與立柱一端連接，柱體內(nèi)部設(shè)有多條加強(qiáng)筋，可增加單軸線(xiàn)性機(jī)器人的剛性，并使其在豎直使用時(shí)帶上負(fù)載不會(huì)出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)豎直方向大行程運(yùn)動(dòng)；增加抗扭曲能力，增加立柱結(jié)構(gòu)互換性，可應(yīng)用于不同行程的線(xiàn)性機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：王時(shí)斌;王浪;陳偉堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞新友智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621183294
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.06.20