1.一種服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括頭部(1)、手臂、軀干、行走機(jī)構(gòu)(3)及控制器；
所述頭部(1)包括點頭機(jī)構(gòu)(11)、擺頭機(jī)構(gòu)(12)和連接架(4)，所述點頭機(jī)構(gòu)(11)位于所述擺頭機(jī)構(gòu)(12)上方且所述點頭機(jī)構(gòu)(11)與所述擺頭機(jī)構(gòu)(12)連接，所述連接架(4)與所述點頭機(jī)構(gòu)(11)連接隨所述點頭機(jī)構(gòu)(11)擺動；
所述點頭機(jī)構(gòu)(11)包括與所述控制器連接的點頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(111)、與所述點頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(111)連接的第一主動輪(112)和與所述第一主動輪(112)配合的中間機(jī)構(gòu)(113)；
所述點頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(111)固定在所述連接架(4)的外壁上，所述第一主動輪(112)置于所述連接架(4)內(nèi)，所述連接架(4)與所述中間機(jī)構(gòu)(113)鉸接；
所述手臂設(shè)置于所述軀干兩側(cè)，所述手臂包括上臂(23)和下臂(24)，所述上臂(23)與旋轉(zhuǎn)座(25)鉸接以完成所述手臂的旋轉(zhuǎn)，所述上臂(23)與所述旋轉(zhuǎn)座(25)相互配合以完成所述上臂(23)的旋轉(zhuǎn)，所述上臂(23)與所述下臂(24)相互配合，以完成所述下臂(24)的旋轉(zhuǎn)；
所述行走機(jī)構(gòu)(3)位于所述軀干下方，用于支撐機(jī)器人以及完成機(jī)器人的行走動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述中間機(jī)構(gòu)(113)包括固定輪(1131)，所述固定輪(1131)為半圓柱狀結(jié)構(gòu)且所述固定輪(1131)外側(cè)壁上周向設(shè)有與所述第一主動輪(112)相適配的齒牙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述擺頭機(jī)構(gòu)(12)包括與所述控制器連接的擺頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(121)、與所述擺頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(121)連接的第二主動輪(122)和與所述第二主動輪(122)配合的從動機(jī)構(gòu)(123)；
所述擺頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(121)置于支撐板(5)下方，所述從動機(jī)構(gòu)(123)位于所述中間機(jī)構(gòu)(113)下方并與所述中間機(jī)構(gòu)(113)底部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述從動機(jī)構(gòu)(123)包括與所述第二主動輪(122)配合的從動齒輪(1231)、穿過所述支撐板(5)的從動軸(1232)，所述從動齒輪(1231)與所述從動軸(1232)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述軀干兩側(cè)設(shè)置有用于固定所述旋轉(zhuǎn)座(25)的連接板(6)，所述連接板(6)的另一側(cè)設(shè)有與所述控制器連接的手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)與齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)連接，所述齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)穿過所述連接板(6)與所述旋轉(zhuǎn)座(25)連接，用于帶動所述旋轉(zhuǎn)座(25)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座(25)上設(shè)有上支撐齒輪(251)，所述上臂(23)一端設(shè)有與所述上支撐齒輪(251)相適配的上傳動輪(231)，所述上臂(23)另一端設(shè)有下支撐齒輪(232)，所述下支撐齒輪(232)與所述上臂(23)固定連接；
所述旋轉(zhuǎn)座(25)與所述上臂(23)一端轉(zhuǎn)動連接，所述上傳動輪(231)與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)連接，與所述控制器連接的所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)固定于所述上臂(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述下臂(24)與所述上臂(23)轉(zhuǎn)動連接，且所述下臂(24)側(cè)壁的一端設(shè)有下傳動輪(241)，所述下傳動輪(241)與所述下支撐齒輪(232)相適配；
所述下傳動輪(241)與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)連接，與所述控制器連接的所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)固定在所述下臂(24)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(3)包括車輪(31)、與所述車輪(31)連接的連軸套(32)和連接支架(33)，所述連接支架(33)固定在位于軀干底部的底盤上，所述連軸套(32)穿過所述連接支架(33)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)連接，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)與所述控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述連接支架(33)上設(shè)有計米輪(331)和編碼器(332)，所述編碼器(332)與所述控制器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括紅外光電裝置和磁導(dǎo)傳感裝置，所述紅外光電裝置、磁導(dǎo)傳感裝置配合用于機(jī)器人識別路線、感應(yīng)起始點和停止點；
人機(jī)交流語音裝置，用于機(jī)器人人聲類型及多種語言切換交流；
人臉識別裝置，用于根據(jù)算法識別顧客大概年齡、性別；
樹形分支和循環(huán)模式裝置，用于機(jī)器人行走識別路線規(guī)劃；
所述紅外光電裝置、磁導(dǎo)傳感裝置、人機(jī)交流語音裝置、人臉識別裝置及樹形分支和循環(huán)模式裝置分別與所述控制器連接。